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公开(公告)号：CN104699078B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510088924.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统保护与故障恢复控制方法，包括：步骤S10：采集当前状态的系统参数；步骤S20：对比系统参数与预设参数；步骤S30：当系统参数不满足预设参数的限制时，进入故障保护状态，并锁止驱动器、关闭PWM输出；步骤S40：继续采集当前状态的系统参数，并与预设参数对比，直到系统参数满足预设参数的限制时，故障恢复计数器开始计数；步骤S50：当故障恢复计数器的计数达到预设值时，退出故障保护状态，并复位驱动器、恢复PWM输出、清零故障恢复计数器。本发明中，当采集的系统参数不满足预设参数的限制时，能够实现驱动器的可靠保护，当相应的系统参数满足预设参数限制时，系统可以快速复位驱动器。
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公开(公告)号：CN104690726A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410438948.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1643
Abstract: 一种在轨操作空间机械臂的运动控制系统及该系统进行的多关节协同及容错处理控制方法。其中该控制系统包括电源管理单元A，用于调节各模块的电力输入；运动控制器单元B，用以完成信息分析运算、向执行端发送指令；双冗余CAN总线；以及执行单元C。
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公开(公告)号：CN104597850A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524428.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/414
Abstract: 本发明属于运载火箭伺服控制技术领域，具体涉及一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；提供了一种简洁、有效、能够在避免引入较复杂多余资源的情况下，实现多冗余系统的设计，满足了高可靠性航天应用的需求的一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；包括三套完全相同的控制驱动通路，三套控制驱动通路之间依次通过通信网络连接；每套控制驱动通路包括处理器以及分别于处理器相连通的控制电源管理模块、模拟指令及检测电平信号接口、1553B通信控制模块、通信SCLCAN、3余度电位计接口、驱动保护模块、三相桥逆变模块、电流检测模块及速度传感器解码模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203574370U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320672918.1
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于电路领域，具体涉及一种电源滤波储能电路。目的是减小电源滤波储能电路的体积，降低成本，降低电源滤波储能电路的故障影响，提高整机的可靠性。该电路包括：电源模块、第一熔断器（FU1）、第一钽电容（C1）、第二熔断器（FU2）和第二钽电容（C2）；其中，第一熔断器（FU1）与第一钽电容（C1）串联，第二熔断器（FU2）和第二钽电容（C2）串联，两组串联电路再并联，最后串并联网路并到电源模块的输出端。该电路既能实现对输出电源的滤波作用，又能为功率驱动电路提高峰值驱动电流，减小功率器件对电源模块输出电流值的需求，降低电源模块的输出功率和体积，而且还能在一路钽电容出现故障时，确保整机正常工作。
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公开(公告)号：CN204305538U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420642207.4
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型属于一种伺服控制机柜，具体公开一种兼具水冷和风冷散热功能的伺服控制机柜，该机柜包括机柜壳体，机柜壳体内从上之下依次设有用于安装驱动模块的上层插箱、用于安装控制模块的中层插箱、用于安装电源模块的下层插箱，上层插箱内设有安装在驱动模块下方的驱动模块散热系统，中层插箱内设有控制模块密封壳。本实用新型的机柜能够实现伺服控制系统的高散热效能和连续稳定工作。
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公开(公告)号：CN202815462U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220443509.X
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型属于一种基于可编程门阵列的信号同步采集装置，具体涉及一种采用可编程门阵列的多位、高实时、高速信号同步采集装置。一种基于可编程门阵列的信号同步采集装置，它包括处理器，处理器与可编程门阵列连接，可编程门阵列与A/D转换电路连接，A/D转换电路与同步采集的模拟量输入电路连接。本实用新型的优点是，它以电机控制信号作为触发信号，对电机电压、电流等信号进行同步触发采集，保证了信号采集准确度和精度，本实用新型用可编程门阵列进行A/D转换器控制及采集功能，其采样时刻与控制信号同步，可实现不同模拟信号的同步采集，信号采集操作无需处理器参与，大大节约了处理器的处理时间及资源。
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公开(公告)号：CN202818202U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220443713.1
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P7/00
Abstract: 本实用新型属于一种巡航导弹舵机系统用控制驱动器，具体涉及一种军用直线位置式电动舵机控制驱动器。它包括电源电路，电源电路为驱动单元和控制单元供电，控制单元向驱动单元提供控制信号，驱动单元与舵机连接，舵机与控制单元连接。其优点是，单台控制驱动器最多可同时控制4路电动舵机，4通道同时工作，输出功率最大可达4kW，体积仅为200*200*50(mm3)，具有很高的功率密度比。控制驱动器采用双极性舵机驱动方式，有效的减小舵机工作时的静摩擦，从而极大地提高了电动舵机的响应速度。并且特别根据巡航导弹舵机工作时所处的恶劣的环境条件对控制器外壳进行了减震和密封设计，保证控制器的军用可靠性。
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公开(公告)号：CN202737796U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220330565.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制技术，具体涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制装置。它包括无位置传感器状态机模块、过零比较模块、过零相选择模块、换相控制模块和AD采样模块。本装置实现了无刷直流电机带负载情况下的快速启动，以及由于负载变化导致电机转子位置出现扰动时的抗干扰控制，保证了电机在无位置传感器情况下的平稳、可靠运行，还保证了很强的电机适应性和功率适应性，可应用到千瓦级以上的功率场合，对于不同的电机或不同的功率等级均可使用。
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