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公开(公告)号：CN113097720A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110217984.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明提供了一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法，能够保证快速指向时效性的“粗指向”，又能保证采样工作过程中高码速率精确指向的“精调整”，满足月面采样工作紧凑时序和天线高精度的控制要求。本发明实施“粗指向”+“精调整”的目标指向控制方法，从而解决月面无人自动采样过程中，能够在有限时间内以最短时间、最优路径完成对天线指向，可靠保证月面采样任务实施，对于月面/地外天体表面无人自动采样这类时序紧凑、数据传输要求高的任务的工程实施具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN105883006A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510035936.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出一种深空再入返回服务平台和返回器分离姿态设计方法，根据返回器分离后的飞行姿态和姿态机动能力，确定服务平台和返回器分离的基准姿态；在基准姿态的基础上，分析服务平台和返回器的测控条件、服务平台和返回器的分离安全性、服务平台星敏感器可用性的要求等约束条件，最后综合考虑分离后飞行姿态、探测器测控条件、探测器供电要求、分离安全性和星敏感器的要求，给出满足要求的服务平台和返回器的分离姿态范围，满足了返回器再入过程中的高精度自主导航、可靠分离及安全再入的要求。
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公开(公告)号：CN119596771A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642038.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种一体化集成设计数据转换系统，包括系统控制模块和电源管理模块，其中：系统控制模块采用冷备份设计，实现1553B总线通信以及数据交互，实现搭载设备RS422通信以及LVDS通信控制，主份和备份两块控制板完全一样，通过底板捏合形成信号备份关系；电源管理模块对搭载设备配电和系统控制模块供电；系统控制模块和电源管理模块通过内部连接器进行信息交互。本发明实现了轻小型化设计，解决了搭载设备与整器通信接口可靠性与安全性问题。
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公开(公告)号：CN119596254A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642061.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星载天线自主跟踪指向精度测试方法，包括：搭建天线自主跟踪指向精度测量系统；对天线自主跟踪指向精度测量系统进行标定验证；基于完成标定验证的天线自主跟踪指向精度测量系统，对待测天线自主跟踪过程的指向精度进行测试验证。本发明所述方法，基于倾角仪惯性重力场测量原理，搭建了测量系统，给出了具体测量步骤，通过分别测量待测天线方位轴和俯仰轴在自主跟踪过程的指向精度，综合拟合出待测天线双轴转动自主跟踪过程的指向精度。
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公开(公告)号：CN119561599A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411647365.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 李晓光 , 刘适 , 强晖萍 , 曾锋 , 赵洋 , 李炯卉 , 孔令哲 , 王孖杰 , 陶灼 , 徐宝碧 , 黄昊 , 张伍 , 苏伟 , 陈刚 , 雪霁 , 韩宇 , 张婷 , 程一豪
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种可实现中继链路天地对接联试的地面转发系统，包括天线馈电子系统、天线结构子系统、天线控制子系统及信道子系统；天线控制子系统根据上位计算机发送的目标位置信息，向天线结构子系统发送转动指令；天线馈电子系统安装在天线结构子系统上，用于接收空间X频段前向微弱信号转发至信道子系统，将来自信道子系统的微波能量信号发射到空间；信道子系统同时提供四路不同频率的返向信号通道以及四路不同频率的前向信号通道；天线结构子系统根据天线控制子系统发送的转动指令，带动天线馈电子系统转动至指向目标位置。本发明应用于探测器地面状态与中继星在轨状态进行无线对接试验时，提供探测器与中继星之间的前向和返向两条链路的转发通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119519916A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627749.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种基于中继通信的月球原位探测器校时方法，包括：中继星在探测器遥测帧格式基础上进行组帧，并插入中继星守时时间码，中继星通过对地数传链路转发中继星数传帧；建立地面试验系统；利用地面试验系统对探测器完成校时，使探测器时间与地面标准时间同步；利用地面试验系统对中继星完成校时，使中继星时间与地面标准时间同步；利用探测器守时时间码和中继星守时时间码，通过地面系统获取探测器任意遥测帧时间码产生时刻至中继星完成译码并打上中继星时间码的时延ΔT器星链路，根据多组时延ΔT器星链路计算得到工程常值C；利用工程常值C计算探测器与地面标准时间时差，即校时量；根据该校时量完成对探测器的校时。
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公开(公告)号：CN119429181A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531425.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于深空探测的轨道控制安全关机时间计算方法，属于。该方法首先计算轨道控制的理论速度增量，确定沉底发动机、轨道控制发动机和姿态控制发动机以及相关的发动机推力和比冲参数；其次，得到实际的轨道控制速度增量，确定轨道控制标称开机时长；接着，计算时间误差偏差，给出轨道控制过程的发动机禁止关机时间和强制关机时间；若为常规轨道控制任务，将上述两个时间作为最终的安全关机时间；对于涉及安全性的轨道控制任务，给出标称工况和拉偏工况下的多组禁止关机时间和强制关机时间，最后确定涉及安全性的轨道控制任务的安全关机时间。本发明通过选取恰当的禁止关机时间和强制关机时间，确保探测器的轨道安全和任务安全。
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公开(公告)号：CN113110308B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110212608.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法，将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链，在任务实施过程中，任务支持中心只需要向控制中心申请一次，便可以完成一连串动作，大大减少了系统间的交互；预先建立的指令库，在任务实施过程中，应对现场决策问题时，可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划，极大的减少了现场生成指令的数量；采用了指令优化方法，减少了月面采样期间指令上注次数，提高了采样工作效率；综合使用上述优化方法，使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN105892345A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036047.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种PCM遥控体制和分包遥控体制融合设计方法，其包括：当通过PCM遥控航天器的上行信道发送指令给分包遥控航天器时，在PCM遥控帧的遥控应用数据域填充分包遥控帧，由PCM航天器对上行遥控数据进行解析以识别出目标子网，并将上行遥控数据发送给分包遥控航天器；以及当通过分包遥控航天器的上行信道发送指令给PCM遥控航天器时，在分包遥控帧的遥控应用数据域填充PCM用户定义的遥控块，由分包遥控航天器对上行遥控数据进行解析以识别出目标子网，并将上行遥控数据发送给PCM遥控航天器。因此，本发明降低了开发难度，实现了航天器组合体或者航天器网络在轨遥控数据的统一管理，提高了遥控数据发送的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105891851A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036026.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明方法提出一种基于导航卫星漏信号进行定位的在轨试验验证方法，首先确定在轨测试飞行高度，计算探测器、导航卫星和地球的相对位置关系，根据三者位置关系计算任意位置相对导航卫星的地球矢量与探测器矢量的夹角，判断导航卫星的可见性；根据导航卫星可见性判定结果，确定星载导航接收机开机工作的高度范围和开机时间，根据导航可见性的判定结果，分析在轨飞行姿态，确定GNSS导航接收设备接收天线的波束角范围；在轨测试记录导航漏信号的接收情况及导航定位结果；比较分析地GNSS接收机导航漏信号的接收能力及其对导航性能的影响，本发明方法解决了深空探测和高轨道地球卫星的导航卫星漏信号接收设备的全方位功能性能测试和利用导航卫星漏信号进行定位的系统设计问题。
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