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公开(公告)号：CN105015294B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510419915.0
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与运载平台的压紧固定，也有利于增加车体的静止、运动稳定性；同时车体升高的实现，有利于避免车体与地面凸起障碍接触；同时配合制动器的开合以及车轮的协调运动，实现车体的升降、各车轮的抬起以及整车的蠕动前进、后退；当车轮下陷后，可以通过控制张角调整机构及制动器，将车轮抬升离地，使车轮脱陷；当巡视器车体被石块卡住后，可以通过控制张角调整机构将车体抬升。
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公开(公告)号：CN119596771A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642038.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种一体化集成设计数据转换系统，包括系统控制模块和电源管理模块，其中：系统控制模块采用冷备份设计，实现1553B总线通信以及数据交互，实现搭载设备RS422通信以及LVDS通信控制，主份和备份两块控制板完全一样，通过底板捏合形成信号备份关系；电源管理模块对搭载设备配电和系统控制模块供电；系统控制模块和电源管理模块通过内部连接器进行信息交互。本发明实现了轻小型化设计，解决了搭载设备与整器通信接口可靠性与安全性问题。
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公开(公告)号：CN119561599A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411647365.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 李晓光 , 刘适 , 强晖萍 , 曾锋 , 赵洋 , 李炯卉 , 孔令哲 , 王孖杰 , 陶灼 , 徐宝碧 , 黄昊 , 张伍 , 苏伟 , 陈刚 , 雪霁 , 韩宇 , 张婷 , 程一豪
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种可实现中继链路天地对接联试的地面转发系统，包括天线馈电子系统、天线结构子系统、天线控制子系统及信道子系统；天线控制子系统根据上位计算机发送的目标位置信息，向天线结构子系统发送转动指令；天线馈电子系统安装在天线结构子系统上，用于接收空间X频段前向微弱信号转发至信道子系统，将来自信道子系统的微波能量信号发射到空间；信道子系统同时提供四路不同频率的返向信号通道以及四路不同频率的前向信号通道；天线结构子系统根据天线控制子系统发送的转动指令，带动天线馈电子系统转动至指向目标位置。本发明应用于探测器地面状态与中继星在轨状态进行无线对接试验时，提供探测器与中继星之间的前向和返向两条链路的转发通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119519916A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627749.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种基于中继通信的月球原位探测器校时方法，包括：中继星在探测器遥测帧格式基础上进行组帧，并插入中继星守时时间码，中继星通过对地数传链路转发中继星数传帧；建立地面试验系统；利用地面试验系统对探测器完成校时，使探测器时间与地面标准时间同步；利用地面试验系统对中继星完成校时，使中继星时间与地面标准时间同步；利用探测器守时时间码和中继星守时时间码，通过地面系统获取探测器任意遥测帧时间码产生时刻至中继星完成译码并打上中继星时间码的时延ΔT器星链路，根据多组时延ΔT器星链路计算得到工程常值C；利用工程常值C计算探测器与地面标准时间时差，即校时量；根据该校时量完成对探测器的校时。
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公开(公告)号：CN117341987A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311338636.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种可在金星大气漂浮的探测器，包括：大底模块和背罩模块、第一连接解锁装置、第二连接解锁装置和弹簧推杆；其中，探测器发射时，大底结构和背罩结构通过第一连接解锁装置固定连接，形成舱体；探测器进入金星大气一定高度后，第一连接解锁装置解锁，大底结构和背罩结构的固连解除，并通过弹簧推杆完成分离；充气装置安装在大底结构内形面的中部位置；载荷舱布置于充气装置的空隙部位，通过多个第二连接解锁装置安装在充气装置上；探测器进入金星大气，充气装置为气球充气后，第二连接解锁装置解锁，载荷舱与充气装置解除固连，并通过气球的升力将载荷舱与充气装置分离，载荷舱开始漂浮飞行进行科学探测。
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公开(公告)号：CN113611203B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110928396.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种火星特殊薄壳地形模拟实施方法，原料为模拟火星壤，模拟火星壤采用特定的粒径分布和堆积密度整备；薄壳制备步骤包括：翻松、整平、配置溶液、喷洒溶液、风干和检测工序。本发明制备的模拟火星薄壳地形具有方法简单、力学指标优异、制备周期短等特点，且能够满足火星车地面相关试验要求。
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公开(公告)号：CN107776913A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710910167.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
CPC classification number: B64G1/16
Abstract: 本发明属于探测车行驶技术领域，特别涉及一种探测车行驶辅助装置。一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置，其技术方案是：着陆平台上设有锚点；绳索一端缠绕在探测车上，另一端固定在锚点上；当探测车驶离着陆平台坡道后，绳索脱离缠绕探测车。本发明在原有探测车、着陆平台、坡道基础上，增加绳索约束探测车的滑移。探测车在驶离着陆平台的过程中，车轮向前转动，绳索被释放。探测车在下较大坡度的坡道时，绳索将产生拖拽探测车的作用，防止探测车在坡道上下滑。本发明有效提高探测车下坡能力，有利于降低坡道的设计长度，减轻系统的质量，相对传统驶离方式，具有结构简单、系统质量轻、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN105015294A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510419915.0
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与运载平台的压紧固定，也有利于增加车体的静止、运动稳定性；同时车体升高的实现，有利于避免车体与地面凸起障碍接触；同时配合制动器的开合以及车轮的协调运动，实现车体的升降、各车轮的抬起以及整车的蠕动前进、后退；当车轮下陷后，可以通过控制张角调整机构及制动器，将车轮抬升离地，使车轮脱陷；当巡视器车体被石块卡住后，可以通过控制张角调整机构将车体抬升。
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