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公开(公告)号：CN113682500B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110962306.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。
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公开(公告)号：CN113602529B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111011708.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹角大小，并分析主摇臂、副摇臂各尺寸之间的函数关系：建立几何模形，通过优化设计参数，在火星车悬架调整过程中，使得主摇臂间夹角和主摇臂后半段与水平线间夹角的非线性关系近似线性化，实现差动机构在调节车厢高度时保持车厢水平。
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公开(公告)号：CN115924124A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694873.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机、第一棘轮、第二棘轮和单向转轴，侧摆电机连接第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与单向转轴相连，单向转轴与回转座相连，滑杆续送机构包括滑杆、缓释绳轮、缓释绳和丝杠，滑杆与单向转轴相连，丝杠设置在滑杆内部，缓释绳轮一端与第二棘轮相连，另一端与丝杠相连，丝杠上螺接有螺母，螺母通过脱离机构与星球巡视器相连，缓释绳轮上缠绕缓释绳，缓释绳与螺母相连。它主要用于星球巡视器的转移。
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公开(公告)号：CN113611203B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110928396.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种火星特殊薄壳地形模拟实施方法，原料为模拟火星壤，模拟火星壤采用特定的粒径分布和堆积密度整备；薄壳制备步骤包括：翻松、整平、配置溶液、喷洒溶液、风干和检测工序。本发明制备的模拟火星薄壳地形具有方法简单、力学指标优异、制备周期短等特点，且能够满足火星车地面相关试验要求。
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公开(公告)号：CN114079139A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111176038.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 段江年 , 刘志佳 , 孙大媛 , 于国庆 , 许怡贤 , 鲁帆 , 侯沁芳 , 周晓东 , 于春宇 , 曾惠忠 , 张旺军 , 张婷 , 庄建楼 , 陈腾博 , 赵香妮 , 范占春 , 陈百超
Abstract: 本发明公开了一种适用于火星着陆巡视探测的高增益可移点波束天线。本发明中，馈源由波导D‑波导E以及另外两个支撑件三点支撑悬空于反射面中心，有效减小了支撑结构对天线性能的影响，同时，改变波导D、波导E以及馈源的波导口径，有效实现了馈源小型化、降低馈源的遮挡影响；同时，本发明采用非紧凑型天线组件压紧构型，采用的有高度差的压紧安装面与展开支撑结构提供的安装面既满足了天线展开后工作需求，同时使得天线安装后的最大附加包络最小可达到展开驱动轴组件部分的最大高度尺寸，从而大大降低该附加包络，满足了火星车应用包络需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111319416B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010167835.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60G21/045 , B64G1/16
Abstract: 一种主动悬架式星球车抬轮行走控制方法及系统，首先，需要控制夹角调整机构运动，对星球车系统质心位置进行合理调整，以保证星球车能抬起目标车轮并且抬轮后整车稳定；其次，通过离合器机构将星球车主副摇臂锁死，使主副摇臂间无法相对转动；再次，控制夹角调整机构运动，实现目标车轮抬升，而夹角调整机构的相对运动角度由车轮抬升高度决定；最后，控制星球车其余未抬起车轮驱动机构运动，则可实现星球车抬轮后的行走。
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公开(公告)号：CN111319416A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167835.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60G21/045 , B64G1/16
Abstract: 一种主动悬架式星球车抬轮行走控制方法及系统，首先，需要控制夹角调整机构运动，对星球车系统质心位置进行合理调整，以保证星球车能抬起目标车轮并且抬轮后整车稳定；其次，通过离合器机构将星球车主副摇臂锁死，使主副摇臂间无法相对转动；再次，控制夹角调整机构运动，实现目标车轮抬升，而夹角调整机构的相对运动角度由车轮抬升高度决定；最后，控制星球车其余未抬起车轮驱动机构运动，则可实现星球车抬轮后的行走。
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公开(公告)号：CN107776913A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710910167.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
CPC classification number: B64G1/16
Abstract: 本发明属于探测车行驶技术领域，特别涉及一种探测车行驶辅助装置。一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置，其技术方案是：着陆平台上设有锚点；绳索一端缠绕在探测车上，另一端固定在锚点上；当探测车驶离着陆平台坡道后，绳索脱离缠绕探测车。本发明在原有探测车、着陆平台、坡道基础上，增加绳索约束探测车的滑移。探测车在驶离着陆平台的过程中，车轮向前转动，绳索被释放。探测车在下较大坡度的坡道时，绳索将产生拖拽探测车的作用，防止探测车在坡道上下滑。本发明有效提高探测车下坡能力，有利于降低坡道的设计长度，减轻系统的质量，相对传统驶离方式，具有结构简单、系统质量轻、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN105015294A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510419915.0
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与运载平台的压紧固定，也有利于增加车体的静止、运动稳定性；同时车体升高的实现，有利于避免车体与地面凸起障碍接触；同时配合制动器的开合以及车轮的协调运动，实现车体的升降、各车轮的抬起以及整车的蠕动前进、后退；当车轮下陷后，可以通过控制张角调整机构及制动器，将车轮抬升离地，使车轮脱陷；当巡视器车体被石块卡住后，可以通过控制张角调整机构将车体抬升。
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公开(公告)号：CN114079139B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111176038.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 段江年 , 刘志佳 , 孙大媛 , 于国庆 , 许怡贤 , 鲁帆 , 侯沁芳 , 周晓东 , 于春宇 , 曾惠忠 , 张旺军 , 张婷 , 庄建楼 , 陈腾博 , 赵香妮 , 范占春 , 陈百超
Abstract: 本发明公开了一种适用于火星着陆巡视探测的高增益可移点波束天线。本发明中，馈源由波导D‑波导E以及另外两个支撑件三点支撑悬空于反射面中心，有效减小了支撑结构对天线性能的影响，同时，改变波导D、波导E以及馈源的波导口径，有效实现了馈源小型化、降低馈源的遮挡影响；同时，本发明采用非紧凑型天线组件压紧构型，采用的有高度差的压紧安装面与展开支撑结构提供的安装面既满足了天线展开后工作需求，同时使得天线安装后的最大附加包络最小可达到展开驱动轴组件部分的最大高度尺寸，从而大大降低该附加包络，满足了火星车应用包络需求。
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