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公开(公告)号：CN119597994A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411627725.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/909 , G06F16/908
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的月表采样区选址方法，属于深空探测技术领域；确认月表采样区域的选址约束；整合选址约束，梳理可用的数据源；确定各数据源对应的分析模型和分析图；建立选址约束分析方法；将选址约束分析阶段分为采样区快速渐进分析阶段和精细化分析阶段；将各选址约束分析方法进行分析阶段归类分配，并对各选址约束分析方法进行排序，制定采样区域的筛选流程；开展采样区快速渐进分析，获得覆盖最终采样区域的可选范围；对覆盖最终采样区域的可选范围开展精细化分析，获取几个备选采样区；对备选采样区设定优选条件，确认最终采样区；本发明能够提升选址效率、增强数据源可信性，实现采样区快速渐近与精细化分析的平衡优化选择。
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公开(公告)号：CN119476796A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512697.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于事件约束网络的复杂深空探测器任务规划方法，包括：获取飞行事件间的先后执行关系，将飞行事件间先后执行关系转化为有向向量；根据有向向量将飞行事件连接为事件约束网络；将事件约束网络转化为事件约束网络邻接矩阵；通过事件约束网络邻接矩阵寻找多节点事件及边界节点事件，并将多节点事件及边界节点事件列为重点事件；建立事件间时间约束不等式；根据事件间时间约束不等式得到重点事件的时间约束不等式；判断重点事件的时间约束不等式是否为空集，如果不是空集，则该交集为飞行事件的执行时刻范围，对飞行事件进行排列。本发明解决了飞控过程中由于飞行事件多、事件之间约束复杂导致的规划困难的问题。
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公开(公告)号：CN119473275A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411454531.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F8/36 , G06F8/33 , G06F16/25 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种航天器飞行程序数字化生成系统，包括任务编辑器，编辑飞行程序执行序列；任务编译器，对任务编辑器生成的飞行程序执行序列进行约束规则检查；任务调试器，对通过约束规则检查的飞行程序执行序列进行动态调试，将飞行程序执行的过程比拟成航天器系统状态不断变化的动态过程，采用比对航天器系统运行状态的方法，对动态调试的结果进行正确性判断，从而对飞行程序执行序列的正确性进行验证；任务输出器，根据用户选择，导出单航天器飞行程序或者多航天器飞行程序执行序列中的信息及基础数据库中的信息；基础数据库，包括航天器构型数据库、航天器的设备属性数据库、遥测数据库、遥控指令数据库、功能库函数数据库、资源数据库。
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公开(公告)号：CN114275191B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110217050.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种适用于月球轨道交会对接任务的轨控速度增量预估方法，能够根据变轨所需初始速度增量结合不同轨控发动机组合模式，同时，充分考虑不同控制系统的指令时延、执行机构时延等特性，在每次执行轨控前，精确估计轨控速度增量。本发明可以满足高精度轨道控制要求的轨控任务速度增量计算方法，提高了轨控速度增量预估计算精度，确保航天器能够执行高精度轨控。
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公开(公告)号：CN112348313B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011065485.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种地外天体软着陆任务着陆区精确选择及评估方法，包括：建立数字高程模型和数字正射影像模型；确定目标着陆覆盖区，并建立地形特征辨识模型；将目标着陆覆盖区划分为多个子区域；调用地形特征辨识模型，对划分的各子区域的地形特征进行辨识；根据辨识得到的各子区域的地形特征，基于最近距离指数NNI，对各子区域的地形特征进行评估，并统计评估结果；根据统计的评估结果，从各子区域中筛选得到目标着陆区。本发明将传统的繁琐的人工筛选步骤和着陆区选择的准则转化为可实现的程序算法，可以根据有限的数据得出着陆区选择结果，指导地外天体软着陆任务分析与设计、飞行程序设计、仿真计算等工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113104241A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110204841.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置，其中装置包括压紧杆、塔架、万向吊具以及吊绳，方法包含试验起始点的设定和探测器对应飞行参数的模拟，并给出了试验中关键控制参数的设定规则，能够在着陆验证试验中设定合理的起始点并准确模拟探测器对应飞行状态参数和工作模式，能够保证试验中探测器顺利转入后续的着陆飞行，实现对其着陆过程进行综合验证的目的；本发明尤其适用于月球、火星及其他小行星探测器的着陆验证，确保对探测器真实着陆飞行过程模拟的正确性和有效性，填补了我国空间探测器着陆试验的一项技术空白。
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公开(公告)号：CN112987691A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110215125.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法，采用闭环随动控制试验系统替代真实发动机实现执行机构的功能，在不用发动机真实点火的情况下，等效验证航天器在地外天体软着陆过程；包括：连接闭环随动控制试验系统与验证器；将验证器起吊至初始位置并完成初始位置对准；根据验证器实时发出的下一控制周期的位姿参数确定吊绳位移量，并带动验证器移动到目标位置；根据验证器实时导航和试验场外部测量结果，对每一次验证器的随动控制结果进行评估，并将验证器移动至最终目标着陆点，完成试验验证。本发明解决了传统地外天体软着陆任务地面验证平台开环控制的短板，避免了对航天器自主导航、制导与控制策略验证不足的问题。
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公开(公告)号：CN112348313A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011065485.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种地外天体软着陆任务着陆区精确选择及评估方法，包括：建立数字高程模型和数字正射影像模型；确定目标着陆覆盖区，并建立地形特征辨识模型；将目标着陆覆盖区划分为多个子区域；调用地形特征辨识模型，对划分的各子区域的地形特征进行辨识；根据辨识得到的各子区域的地形特征，基于最近距离指数NNI，对各子区域的地形特征进行评估，并统计评估结果；根据统计的评估结果，从各子区域中筛选得到目标着陆区。本发明将传统的繁琐的人工筛选步骤和着陆区选择的准则转化为可实现的程序算法，可以根据有限的数据得出着陆区选择结果，指导地外天体软着陆任务分析与设计、飞行程序设计、仿真计算等工作。
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公开(公告)号：CN105883006B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510035936.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出一种深空再入返回服务平台和返回器分离姿态设计方法，根据返回器分离后的飞行姿态和姿态机动能力，确定服务平台和返回器分离的基准姿态；在基准姿态的基础上，分析服务平台和返回器的测控条件、服务平台和返回器的分离安全性、服务平台星敏感器可用性的要求等约束条件，最后综合考虑分离后飞行姿态、探测器测控条件、探测器供电要求、分离安全性和星敏感器的要求，给出满足要求的服务平台和返回器的分离姿态范围，满足了返回器再入过程中的高精度自主导航、可靠分离及安全再入的要求。
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公开(公告)号：CN108760365A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810489330.X
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种软着陆试验中探测器受力状态模拟方法，通过探测器软着陆试验中不同受力状态下探测器发动机推力Tx与探测器向下、向上的模拟加速度a′下、a′上，确定同时满足探测器受力状态模拟要求，即4个不等式的吊绳拉力及探测器参试质量，然后利用吊绳拉力辅助，依靠发动机推力调节控制使得探测器受力状态与真实软着陆过程一致，从而精确模拟探测器在竖直方向上所受合力的大小和方向会不断变化的软着陆过程，使得本发明能够应用于月球探测器、火星探测器等其他行星表面的地面软着陆验证试验。
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