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公开(公告)号：CN104060558A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410287050.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F13/02
Abstract: 本发明公开了一种改进的超塑性安全限高杆，包括两个立柱基座、两根立柱、两根拉杆、一根横梁、一根缓冲梁、两个拉杆基座。立柱基座和拉杆基座固定至地基；立柱的第一端可转动地连接至立柱基座，第二端固连至横梁；拉杆采用超塑性材料，其第一端可转动地连接至立柱第二端，拉杆的第二端可转动地连接拉杆基座；缓冲梁具有蜂窝结构，其连接至横梁并且，当安装到位后朝向迎面驶来的车辆。本发明通过缓冲梁和超塑性拉杆的变形吸能，有效降低了撞击车辆本身受到的损失，减轻司乘人员受到的伤害，此外，撞击后可以只更换拉杆和缓冲梁，更换操作简便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN120003734A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140486.7
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种电磁辅助增大初始推力的电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁轭及定子线圈结构，外磁结构套设在内磁结构的外侧，动子包括动子线圈结构，动子线圈结构包括动子线圈骨架及设置在动子线圈骨架上的动子线圈。给定子线圈通入与动子线圈相反的电流，所产生的强大电磁场与动子线圈产生的电磁场方向相反，在通电的瞬间定子线圈产生的电磁场对动子线圈结构产生强大推力。在原有线圈处于永磁场中受到安培力的基础上再多受到一个大的电磁场斥力，增大动子线圈结构所受到的初始推力，使目标航天器以预定速度分离。
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公开(公告)号：CN117842394B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311651432.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种驱动动力自动切换的载荷转移装置，本发明涉及一种动力自动切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括安装板，所述一种驱动动力自动切换的载荷转移装置还包括动力切换组件、摆转组件、缓释组件和解锁组件，所述动力切换组件和缓释组件均安装在安装板上，所述缓释组件、摆转组件和解锁组件均与动力切换组件连接。本发明利用一个电机工作，完成两种不同摆转方向的动作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求。本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117842395A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651457.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月，本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117262254A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311342918.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的解锁失效的问题。包括解锁拉杆、拉杆导向筒、安装壳体、弹簧导向筒、弹簧座、锁紧钢丝绳、支撑弹簧、锁紧滑片、分离弹簧、球垫、传力钢丝绳、垫片和解锁弹簧，安装壳体与拉杆导向筒、弹簧导向筒、弹簧座连接，安装壳体内有锁紧滑片，锁紧钢丝绳与锁紧滑片连接，弹簧座内设置解锁弹簧，拉杆导向筒内设置解锁拉杆、支撑弹簧，弹簧导向筒内设置分离弹簧、垫片，传力钢丝绳中部设置球垫，传力钢丝绳与解锁拉杆、垫片连接。本发明通过小解锁力实现彻底脱拔目的，保证电连接器的有效分离解锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111008443B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911330153.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种电连接器端面插合连接分离机构容差设计方法，采用粗校正纠偏和精校正纠偏两级方式。其中粗校正通过在主动端周向设计手爪配合被动段上设计的卡槽实现；精校正通过在主动端对接面上设计的导杆与在被动端对接面上对应位置设计的导杆孔插接配合实现，且在导杆与导杆孔的前端进行了倒角设计。同时还对粗校纠偏与精校正纠偏过程进行设计，实现连接分离装置的主动端与被动端对接过程中完成电连接器插头与插座的自动插合，且插合容差满足电连接器插合的位姿要求。
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公开(公告)号：CN115848657A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211694851.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移机构领域。解决了如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的问题。该转移装置包括脱离机构、伸缩绳、伸缩摆杆、铰链支座和动力总成，伸缩摆杆的一端通过铰链支座固定于着陆器的顶端，另一端连接有伸缩绳，伸缩绳的下方连接脱离机构，所述脱离机构与星球巡视器连接；动力总成一方面驱动伸缩摆杆的摇摆和伸缩，另一方面驱动伸缩绳的伸缩。本发明能够在扇形面范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
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公开(公告)号：CN115384817A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211064609.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN114491801A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210022549.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法，机构包括两套平行对称结构相似的可展开式定位导向机构，均由主动端和被动端组成，被动端包括基座和导向柱，固定在舱外平台上；主动端包括可展开机构、压紧释放机构、连接杆、定位导向孔和可视化窗口，并与空间有效载荷连接；导向柱与导向孔对应，分为小柱段、大柱段和过渡段；定位导向机构分为固定和游动配合，其对应的定位导向孔分别为圆形和腰形。本发明节省空间、展开行程大、速度可控、提高空间有效载荷的抗弯、抗扭能力，使其具有大刚度、连接可靠等特点且导向时具有较大容差适应能力，能较好实现定位导向功能，为将空间大型有效载荷安装于航天器舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111688955B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910202390.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠‑T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠‑T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠‑T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠‑T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。
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