公开(公告)号：CN119568439A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411642048.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郑燕红 ,  张高 ,  贾晓宇 ,  金晟毅 ,  邓湘金 ,  张伍 ,  顾征 ,  张正峰 ,  李青 ,  姚猛 ,  孟绿汀 ,  庞彧 ,  王善澎

IPC: B64G1/22 ,  G05B19/04 ,  B64G1/24

Abstract: 本申请公开了一种月背采样机构避让自主控制实施方法、计算机程序产品，涉及空间探测的技术领域，包括：分析采样机构避让前的分支工作状态，根据采样机构的分支工作状态确定多个采样机构运动的中途点，并在多个采样机构运动的中途点中确定阻碍上升器起飞的中途点；根据确定的中途点，生成采样机构的避让轨迹；根据避让轨迹，将采样机构的执行动作分解为一系列执行步骤，对每一个执行步骤添加监视遥测并确定开始时间，形成自主控制序列；对自主控制序列进行校核和验证，直到自主控制序列符合要求。克服了现有月背采样返回探测器采样机构避让过程中，对中继通信弧段、中继通信质量等的依赖可能带来的地面操控连续性问题。

公开(公告)号：CN119245668A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411202427.X

申请日：2024-08-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陶灼 ,  高舰 ,  黄晓峰 ,  张正峰 ,  舒燕 ,  张瑞康

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/16 ,  G01C1/00 ,  G01R31/385 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种用于金星表面漂浮探测的综合电子信息系统，包括：中央处理模块、导航处理模块、多载荷支持模块和遥控处理模块。本发明提出了一种具备在高速、不定向金星表面大气运动干扰条件下完成漂浮器自主定位的相交圆漂浮轨迹定位计算方法，并基于器上自主实时确定的位置、姿态信息，解决在无实时遥操作、有限信道的条件下，提供区别空间位置的载荷自主探测序列生成功能及基于时空位置回放的载荷数据回放功能，以为载荷提供更为便捷的平台服务。

公开(公告)号：CN118545624A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410449464.4

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林云成 ,  余后满 ,  彭兢 ,  陈伯翰 ,  袁宝峰 ,  张正峰

IPC: B66C23/16 ,  B66C23/06 ,  B66C23/78 ,  B66C23/84 ,  B66C23/64 ,  B66C23/66 ,  B66C23/82 ,  B66C23/62 ,  B66C11/06 ,  B66C11/16 ,  B66C9/02 ,  B66C9/08 ,  B66C9/14

Abstract: 一种用于地外天体探测器可重复转移的多功能塔机构，包括：架高基座、主臂、吊臂横梁、塔帽、滑车、滑车绳驱装置及压紧装置；架高基座呈三角架状，其三个支撑端与地外天体探测器的顶板固连，架高基座的另一端连接主臂，吊臂横梁连接在主臂上，塔帽安装在吊臂横梁上，位置与主臂对应，滑车设置在吊臂横梁上；多功能塔机构处于收拢状态时，吊臂横梁和塔帽均折叠，吊臂横梁折叠后紧贴地外天体探测器的侧板上，避让开着陆缓冲机构区域，且通过压紧装置实现吊臂横梁与地外天体探测器的侧板之间的压紧；塔帽折叠后与吊臂横梁平行，通过压紧装置实现塔帽与吊臂横梁之间的压紧；多功能塔机构展开时，压紧装置解锁，展开后塔帽与主臂方向一致，吊臂横梁垂直于主臂，通过主臂旋转控制吊臂横梁的指向，通过滑车绳驱装置驱动滑车沿吊臂横梁往复移动以及吊装。本发明实现了多协作器、多机器人、多科学载荷的通用月面转移。

公开(公告)号：CN105883006A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510035936.2

申请日：2015-01-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈春亮 ,  杨眉 ,  黄昊 ,  杨孟飞 ,  彭兢 ,  张伍 ,  杜颖 ,  张正峰 ,  邹乐洋 ,  赵洋

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提出一种深空再入返回服务平台和返回器分离姿态设计方法，根据返回器分离后的飞行姿态和姿态机动能力，确定服务平台和返回器分离的基准姿态；在基准姿态的基础上，分析服务平台和返回器的测控条件、服务平台和返回器的分离安全性、服务平台星敏感器可用性的要求等约束条件，最后综合考虑分离后飞行姿态、探测器测控条件、探测器供电要求、分离安全性和星敏感器的要求，给出满足要求的服务平台和返回器的分离姿态范围，满足了返回器再入过程中的高精度自主导航、可靠分离及安全再入的要求。

公开(公告)号：CN304677418S

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201730471738.0

申请日：2017-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Designer： 张正峰 ,  杨孟飞 ,  彭兢 ,  舒燕 ,  张旭辉 ,  何秋鹏 ,  庞彧 ,  逯运通 ,  毛国斌 ,  黄俊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：月球采样返回探测器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于携带月球采样及探测设备在月面进行月壤采样与科学探测，并最终携带月球样品返回地球。
3．本外观设计产品的设计要点：月球采样返回探测器的整体外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303337374S

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201530052510.9

申请日：2015-03-03

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Designer： 杨孟飞 ,  张正峰 ,  逯运通 ,  李海飞 ,  李齐 ,  刘欣 ,  张高 ,  张伍 ,  彭兢 ,  赵会光

Abstract: 1、产品名称：月球探测返回器。2、产品用途：用于携带深空采样样品及各种科学探测仪器，实现深空再入返回地球，完成深空探测采样返回及科学探测任务。3、设计要点：月球探测返回器的整体外形。4、指定立体图为最能表明设计要点的图片。