公开(公告)号：CN110866865B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN201910944950.2

申请日：2019-09-30

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 陈旭 ,  甄铎 ,  武士轻 ,  蔡建国 ,  王立武 ,  唐明章 ,  王永滨 ,  白明艳

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明涉及一种可实现二维分步展开的空间柔性展开结构，包括进气阀、总充气接头、分布充气接头、中心柱结构、顶部环向充气管、中部环向充气管、底部外圈环向充气管、底部中间环向充气管、径向充气管、纵向充气管、蒙皮。本发明根据折痕设计进行折叠包装，可实现大收纳比的折叠收拢，在充气气体驱动下，可实现大型空间柔性充气展开结构的有序充气展开。本发明因收纳比大、展开有序控制等特点，可以广泛应用于大型筒状空间柔性充气展开结构。

公开(公告)号：CN112607067B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011459869.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 朱谦 ,  霍东阳 ,  龙龙 ,  冯蕊 ,  冯瑞 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘永健 ,  谭春林 ,  王永滨

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种可用于空间绳系控制捕获的多目标捕获切换系统，属于空间非合作目标柔性捕获技术领域；包括支座、直线导轨、直线导轨座、自由系绳接头、接头顶杆、接头压簧、自由接头座、无框电机、单自由度连接分离机构、自由系绳底座、自由系绳、外缠绕轴、内缠绕轴、导向筒、电机丝杠和转动角度传感器；本发明能够实现空间多个目标捕获或单个目标多次捕获的功能。

公开(公告)号：CN112429275B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011455274.1

申请日：2020-12-10

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 刘兴华 ,  梁浩 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘媛媛 ,  蒋万松 ,  张兴宇 ,  甄铎 ,  郭李杨 ,  张剑勇

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种限位式空间旋转锁定释放机构，该锁定机构用于在质量要求严苛，振动条件恶劣的场合，能够实现大型运动机构的锁定，并提高其抗环境振动力学性能，此外在解锁后其通过空间旋转运动方式主动运动至所需位置，解锁后仍不会对其它组件造成影响。采用四面体桁架构型，从几何结构上实现最低质量的稳定锁定，同步设计施加内应力的方案提高产品抗振性能；提出空间旋转的设计方案，实现了产品可通过简单的驱动将解锁后的机构运动至所需位置，设计了锁定释放组件及平面对接机构组件，使解锁位置分离可靠性高，解锁时摩擦阻力小，设计了导向组件，使锁定机构在运动刚度不足的情况下仍然拥有极高的末位运动精度，能够实现最终位置可靠锁定。

公开(公告)号：CN112478203B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011192122.7

申请日：2020-10-30

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王飞 ,  雷江利 ,  王立武 ,  唐明章 ,  吕智慧 ,  贾贺 ,  牟金刚 ,  王文强 ,  吴卓 ,  竺梅芳 ,  王永滨 ,  陈书通 ,  邓黎 ,  刘靖雷 ,  白先民 ,  李朋迪 ,  包进进 ,  廖航 ,  梁浩

IPC: B64G1/62 ,  B64D17/38 ,  B64D17/72

Abstract: 一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统，结构装置实现降落伞装置和飞船返回舱的连接、单点吊挂转双点吊挂及脱伞；降落伞装置提供对飞船返回舱的减速阻力；控制装置实时感受大气压力并在预定高度发送启动信号、按预定时序发送回收系列动作指令，以及感受飞船返回舱的着陆过载；火工作动装置与降落伞连接分离机构和主伞分离装置配合实现降落伞脱伞及转垂挂、打通缓冲装置充气管路等功能；缓冲装置用于对飞船返回舱着陆前的进一步缓冲，降低其着陆过载。本发明可以适应大载重可载人飞船返回再入时的动压条件，满足其对着陆速度和减速过载的要求，从而实现对大载重可载人飞船返回再入后的安全回收。

公开(公告)号：CN113911407A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202011359964.7

申请日：2020-11-27

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 黄伟 ,  唐明章 ,  隋毅 ,  黎光宇 ,  张剑勇

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种基于绳系的力跟随地外天体低重力环境模拟着陆试验系统，包括并联索系统、快速随动平台、快速随动水平装置、恒拉力触地装置、拉力精调装置、连接法兰、姿态锁紧装置、钢架结构，采用并联索系统驱动，快速随动平台与姿态锁紧装置的设计以实现低重力环境的着陆试验，通过两级随动控制设计实现大范围三维移动，能够利用拉力精调装置实现低重力环境模拟。

公开(公告)号：CN110963088B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201911121311.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 竺梅芳 ,  戈嗣诚 ,  王立武 ,  李博 ,  唐明章 ,  廖航 ,  甄铎

IPC: B64G1/52

Abstract: 本发明涉及一种用于载人航天器返回舱密封舱失压情况下的压力防护装置。采用在返回舱侧壁与大底连接区域安装柔性舱内囊，展开后与舱壁赋形，当返回舱密封舱发生失压情况下，通过启动预先安装在返回舱内部的柔性舱内囊，快速将其展开、固定、充气、密封，从而制造新的密封环境，并利用飞船原有配置的生命保障系统、舱内压力服、通信等资源，共同保证航天员在轨7天应急飞行直至安全返回。

公开(公告)号：CN112849441A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110220768.X

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 隋毅 ,  孙海宁 ,  唐晓强 ,  黄伟 ,  唐明章 ,  黎光宇

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种可调负载的大行程重力卸载装置，包括：恒拉力机构和支撑框架；支撑框架固定在低重力模拟试验平台快速随动系统上；恒拉力机构安装在支撑框架上，用于实现可调负载的大行程重力卸载。本发明能够实现与已有试验架系统进行快速机械对接，确保在着陆器着陆过程中实现低重力与微重力环境；构型简单，有效行程大，负载可调，适用于模拟在低重力环境下发动机关机后的探测器着陆于地外天体表面的工况试验。

公开(公告)号：CN112607067A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011459869.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 朱谦 ,  霍东阳 ,  龙龙 ,  冯蕊 ,  冯瑞 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘永健 ,  谭春林 ,  王永滨

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种可用于空间绳系控制捕获的多目标捕获切换系统，属于空间非合作目标柔性捕获技术领域；包括支座、直线导轨、直线导轨座、自由系绳接头、接头顶杆、接头压簧、自由接头座、无框电机、单自由度连接分离机构、自由系绳底座、自由系绳、外缠绕轴、内缠绕轴、导向筒、电机丝杠和转动角度传感器；本发明能够实现空间多个目标捕获或单个目标多次捕获的功能。

公开(公告)号：CN112498749A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011192115.7

申请日：2020-10-30

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 冯昊 ,  甄铎 ,  戈嗣诚 ,  廖航 ,  李博 ,  竺梅芳 ,  王立武 ,  唐明章 ,  贾贺 ,  吕智慧

IPC: B64G1/58 ,  B64G1/56 ,  B64G1/52

Abstract: 本发明涉及一种柔性可展开主动防卫装置，包括防护装置，充气装置，锁紧装置以及旋转控制装置；防护装置包括可展开防护屏和充气式支撑杆，可展开防护屏根据防护类型至少可分为两种功能层，一种为热冲击防护屏，用于防护激光类武器的攻击；另一种为动能冲击防护屏，分别承担分化能量分布以及动能衰减拦阻的功能；功能层之间可根据实际需求进行调整；充气式支撑杆由伸缩杆和内胆组成。本发明在空间飞行器防护与安全领域应用前景广阔，特别是可用于高价值卫星防护及载人航天器防护等，而且可以进一步实现产品系列化和产业化。

公开(公告)号：CN112429236A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011457983.3

申请日：2020-12-10

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 武士轻 ,  王永滨 ,  王立武 ,  唐明章 ,  吕智慧 ,  贾贺 ,  龙龙 ,  梁浩 ,  白明艳 ,  赵宇亮

IPC: B64C39/02 ,  B64D17/80 ,  B64C27/00 ,  B60F5/02

Abstract: 一种基于洲际导弹携带的一体化侦查平台，可广泛应用于军事侦察、攻击、反恐、科技探险等领域及应用于航天领域天体的进入减速及着陆领域。本发明放置在导弹头部，包括载荷弹射器、栅格翼飞行器、侦查机器人系统，通过远程投放，减速着陆，释放空地一体化编队，布置在观测区域内，实时信息获取，结合载荷进行电子对抗和精准打击，对敌对目标形成监控和震慑，为远程战场态势控制提供有效手段。