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公开(公告)号：CN111079277B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911248441.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T7/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法，属于航空航天气动减速领域；步骤一、降落伞存储舱做下坠运动；步骤二、通过相机对降落伞的开伞过程连续拍摄n张图片；步骤三、统计ti时刻拍摄图像中降落伞最大投影面积的像素数Ni；步骤四、按面积修正比例系数ksp将最大投影面积转换至距离相机L1距离处；步骤五、计算最大投影面积的修正面积Si；步骤六、计算降落伞开伞过程中的阻力面积CDSi；得到降落伞开伞过程阻力面积的变化曲线；同样计算降落伞稳降过程中的阻力面积CDSj和平均阻力面积CDS；本发明通过相机拍摄，计算降落伞开伞过程投影面积，得到开伞过程降落伞的阻力面积变化规律，也实现了降落伞稳降过程降落伞的阻力面积的计算。
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公开(公告)号：CN111017262B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911195118.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种充气式再入减速柔性展开结构折叠及展开方法，属于航天器再入、返回与着陆技术领域。本发明涉及为充气式再入减速柔性展开结构提供一种高效合理的折叠展开方法。主要通过压缩折叠将柔性展开结构在发射时及再入减速前收拢于运载器内部；与运载器连接固定简单，封包解锁可靠；在再入减速时能有序展开，保证柔性展开结构正常工作。本发明采用所述折叠包装方法，可以有效降低充气式再入减速柔性展开结构在航天器内的体积，简化连接解锁形式，同时保证柔性展开结构的有序展开，具有较高应用价值。
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公开(公告)号：CN109141805B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811101662.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种降落伞气动力系数及力矩系数计算方法及系统，包括风洞试验测量、数值仿真修正及理论计算，先通过风洞试验，在给定的来流条件下，通过前后天平测量与其连接的降落伞的轴向力、法向力、力矩及阻力；在同一来流条件下，模拟风洞试验工况、近似实际工况条件及实际工况条件进行数据仿真，获得降落伞所受气动力；根据降落伞所受载荷，计算风洞壁面影响系数k1及支架影响系数k2；根据前后天平测量得到的与其连接的降落伞轴向力、法向力、力矩及阻力以及风洞壁面影响系数k1及支架影响系数k2，计算降落伞气动力系数及力矩系数，根据本发明提供的方法，既可以通过试验同时得到降落伞气动力系数和力矩系数，又利用数值仿真对其试验数据进行修正，得到结果更加准确。
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公开(公告)号：CN111157369A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911248430.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种降落伞冲坠试验的载荷获取方法，属于航空航气动减速领域；步骤一、将注入细沙的降落伞倒置吊挂在龙门架下方；步骤二、将降落伞提升至距地面高度h1位置；步骤三、测量在伞绳破坏时刻降落伞距离地面高度和速度；步骤四、计算降落伞冲坠前的总势能；步骤五、计算降落伞的剩余动能；步骤六、计算连接件冲坠后的伸长量；步骤七、计算每根伞绳冲坠后的伸长量；步骤八、计算单个加强带冲坠后的伸长量；步骤九、计算各连接件吸收的能量和吸收的总能量；步骤十、计算连接件的最大载荷F1；本发明通过配重重量和抬高高度计算降落伞冲坠总势量，计算冲坠后剩余动能，最后根据试验降落伞的主要承力零件的长度及断裂参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388162A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311195839.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种降落伞用旋转接头消旋消旋性能定量评估装置及方法。首先通过旋转接头旋转试验，获取旋转接头及配重的质量惯量特性及图像数据，其次对旋转过程进行能量守恒分析，得到的转动角速度摩擦系数的理论表达式，最后由试验图像处理得到旋转过程的角速度及转动圈数，经数据拟合获取斜率与摩擦系数及质量与转动惯量的关系，代入旋转接头及配重的质量及转动惯量数据，从而得到旋转接头的旋转摩擦系数。通过选择不同的配重和转动速度，可计算得到旋转接头在不同转速及载荷条件下的消旋能力。
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公开(公告)号：CN113184225A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110448764.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种弹道式再入卫星返回舱的定点回收系统及方法，所述系统包括可控翼伞、稳降伞；可控翼伞使返回舱在回收过程水平运动方向可控，从而使返回舱能够向预定的目标落点飞行，可控翼伞与返回舱可分离，返回舱的高度低于预设稳降高度时，可控翼伞与返回舱分离，同时拉出稳降伞，稳降伞使返回舱的水平速度制动，并带着返回舱转换成竖直降落的运动状态，垂直降落至以目标落点为中心的预定区域。本发明使返回舱以垂直于地面的速度着陆，能够使返回舱落在预定区域，能够实现快速搜寻，快速装运，克服了再入落点不可控，散布区域大的问题。
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公开(公告)号：CN111076887B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911248425.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及一种空投试验中降落伞开伞过程附加质量的获取方法，属于航空航天气动减速领域；步骤一、测量得到连接物体对降落伞的载荷Fk、速度v和加速度步骤二、获得降落伞开伞过程每一帧的投影面积SP和投影面积随时间变化的导数步骤三、设定降落伞全部展开时的投影面积为SPmax；计算每一帧的相对投影面积Sr及随时间变化的导数步骤四、计算每一帧的阻力面积CDs；步骤五、建立附加质量mf和随时间的导数的计算方程；步骤六、建立开伞过程受力方程；步骤七、计算附加质量系数k；计算每一帧的附加质量mf；本发明通过空投试验测量设备，获取试验载荷、速度、降落伞开伞过程的投影面积等数据，最后计算得到开伞过程附加质量。
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公开(公告)号：CN109455316B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811157579.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明提供了一种柔性热防护结构，属于热防护技术领域，包括层叠的耐热层2和隔热层3，其特征在于，所述隔热层3包括依次层叠的导热层301、第一铺层302、金属箔层303和第二铺层304，所述导热层301为石墨纸或金属箔，所述第一铺层302为第一氧化铝纤维棉，所述第二铺层304为第二氧化铝纤维棉或金属氧化物气凝胶。该结构在承受热流达15w/m2到时，能够保证整个防热层有效隔热，不被高热流气流破坏。
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公开(公告)号：CN109141805A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811101662.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种降落伞气动力系数及力矩系数计算方法及系统，包括风洞试验测量、数值仿真修正及理论计算，先通过风洞试验，在给定的来流条件下，通过前后天平测量与其连接的降落伞的轴向力、法向力、力矩及阻力；在同一来流条件下，模拟风洞试验工况、近似实际工况条件及实际工况条件进行数据仿真，获得降落伞所受气动力；根据降落伞所受载荷，计算风洞壁面影响系数k1及支架影响系数k2；根据前后天平测量得到的与其连接的降落伞轴向力、法向力、力矩及阻力以及风洞壁面影响系数k1及支架影响系数k2，计算降落伞气动力系数及力矩系数，根据本发明提供的方法，既可以通过试验同时得到降落伞气动力系数和力矩系数，又利用数值仿真对其试验数据进行修正，得到结果更加准确。
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