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公开(公告)号：CN112461678A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011322746.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及航天器薄壁结构热强度试验装置及试验方法，属于航天器结构热强度试验技术领域，所述的薄壁结构作为航天器舱体的一部分，薄壁结构为一圆板，圆板厚度不大于15mm，优选15mm。本发明可通过保温袋的形式快速实现对航天器薄壁结构的热强度试验，节约了采用热试验箱的使用或者定制费用；同时能够可重复用于对航天器薄壁结构的热强度试验，大大降低了试验成本；有利于增加航天器薄壁结构热强度试验的样本数，提高对航天器壁板结构热强度的可靠性评价。
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公开(公告)号：CN110789740A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910935876.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种结构化的返回式卫星降落伞舱装置，包括伞舱盖等；再入返回初期由伞舱底板承载主降落伞包的再入过载，降落伞开伞程序启动后弹射器将伞舱盖和伞舱盖支架经导向筒弹出，并拉出减速伞包，并开启减速伞，弹射支架承受弹射的冲击载荷，减速伞吊点解锁螺栓承受减速伞开伞载荷，减速伞完成初始减速工作后，减速伞吊点解锁螺栓启动分离，将弹射支架解除约束并与伞舱主体结构分离，同时拉出主降落伞包，由主伞吊点螺栓承载主降落伞的开伞载荷，完成主降落伞的开伞。本发明能够实现降落伞的安装，并完成整个降落伞的开伞过程，具有系统的集成度高，适应性强，承载能力大，高可靠性，可重复使用的特点。
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公开(公告)号：CN106742061B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611066875.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/00 , B62D57/032
Abstract: 一种小行星微重力表面巡视机构，包括爪刺附着装置(5)、旋钻装置(6)、爬行装置(7)，安装在着陆器主体(4)上。爬行装置(7)为6自由度机械臂，相间隔的3个为同一组，2组交替附着和移动，实现巡视器的转向和整体平移运动；爪刺附着装置(5)基于仿生甲虫微刺抓附技术，采用环形阵列布局，用于提供地面法向附着力，实现在粗糙硬质小行星表面附着；旋钻装置(6)安装在机械臂的末端臂，一组旋钻装置(6)以向内斜旋入方式提供地面法向附着力。本发明解决在小行星微重力环境和表面地形地质特性不确定的条件下实现小行星探测器的可靠附着和对多目标点的连续移动勘测的微重力表面巡视系统机构实现问题。
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公开(公告)号：CN106742061A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611066875.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/00 , B62D57/032
CPC classification number: B64G1/00 , B62D57/032
Abstract: 一种小行星微重力表面巡视机构，包括爪刺附着装置(5)、旋钻装置(6)、爬行装置(7)，安装在着陆器主体(4)上。爬行装置(7)为6自由度机械臂，相间隔的3个为同一组，2组交替附着和移动，实现巡视器的转向和整体平移运动；爪刺附着装置(5)基于仿生甲虫微刺抓附技术，采用环形阵列布局，用于提供地面法向附着力，实现在粗糙硬质小行星表面附着；旋钻装置(6)安装在机械臂的末端臂，一组旋钻装置(6)以向内斜旋入方式提供地面法向附着力。本发明解决在小行星微重力环境和表面地形地质特性不确定的条件下实现小行星探测器的可靠附着和对多目标点的连续移动勘测的微重力表面巡视系统机构实现问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113311647B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110482084.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种相机系统制冷回路结构，包括：一体化冷板、制冷液输入主接头、制冷液输出主接头、三个制冷液支路出液接口、三个制冷液支路回液接口和三组液冷支路机构；制冷液输入/输出主接头设置在一体化冷板的任一侧面；两个制冷液支路出液接口和两个制冷液支路回液接口设置在一体化冷板的正面；一个制冷液支路出液接口和一个制冷液支路回液接口设置在一体化冷板的背面；三组液冷支路机构分别通过三个制冷液支路出液接口和三个制冷液支路回液接口与一体化冷板连通。本发明解决了航空光学遥感载荷内部制冷问题，实现了液冷回路与结构一体化的最优设计。
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公开(公告)号：CN112623281B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011437294.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN112407260A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011224590.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64C25/58
Abstract: 本发明涉及一种可预起转轻结构复材前起落架缓冲器，包括轮胎、轮轴、轮轴转动轮、摩擦轮、转动支杆、下扭力臂、随动支杆、扭力臂轴、上扭力臂、内筒、外筒、电机、转动轮橡胶层和摩擦轮橡胶层，下扭力臂通过扭力臂轴与上扭力臂连接；上扭力臂与外筒铰接；轮轴与轮轴转动轮固连，轮轴转动轮设有转动轮橡胶层；转动支杆、下扭力臂、随动支杆与内筒构成四连杆机构，摩擦轮与转动支杆固连，同时与电机建立传动关系，摩擦轮设有摩擦轮橡胶层，通过橡胶层与转动轮橡胶层，与轮轴转动轮建立摩擦传动关系。本发明适用于天地往返运载器减速着陆系统中，能够降低缓冲器主结构受力，减小机轮磨损，大幅改善运载器着陆系统受载情况，避免脱胎现象，提高着陆可靠性。
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公开(公告)号：CN112373738A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011324511.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种兼顾压差条件的薄壁结构振动试验装置及试验方法，属于航天器结构产品振动试验技术领域。所述的薄壁结构作为航天器舱体的一部分，薄壁结构为一圆板，圆板厚度不大于15mm，优选15mm。该装置可实现对薄壁结构进行振动试验的同时，同步实现薄壁结构承受压差的综合加载，该装置采用气囊柔性结构作为压差条件的施加载体，能够保证与薄壁结构在试验过程中始终处于紧密贴合状态，压差条件施加均匀、稳定；同时，采用气囊柔性结构使得该装置具备了一定的通用型，适用于具有压差和振动组合工况的各种航天器薄壁类结构的振动试验；该试验方法简单、可靠，通用性强。
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公开(公告)号：CN110789741B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910990284.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种着陆巡视器用复合材料连接分离装置，包括分离本体组件、分离动作组件、防转组件，通过采用复合材料式连接分离装置代替了金属材料主体结构，同时采用破坏复合材料结构的形式实现与着陆巡视器的分离，避免了机械方式实现分离容易出现的破坏强度较高、分离时降落伞伞包克服的阻力较大的问题，利于实现连接分离装置的轻量化设计，进行装置分离时更稳定，同时通过防转组件保证减速伞展开时伞绳不会旋转打结，性能更稳定。
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