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公开(公告)号:CN116624186B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310896296.9
申请日:2023-07-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下用于防火加固巷道壁的混凝土喷涂设备,涉及混凝土喷涂技术领域,包括:移动轨道,其可移动的设置于巷道中;移动座,其可移动的设置于所述移动轨道上;集成板,其设置于所述移动座上;气钉枪,其固定于所述集成板上,用于向巷道顶壁钉入钉体;测距仪,其固定于所述集成板上,用于测量第一距离,所述第一距离为钉体与测距仪之间的距离;以及喷头,其固定于所述集成板上,用于向所述巷道顶壁喷涂混凝土,且所述喷头单位时间内喷涂混凝土的量与第一距离呈反比例变化;本发明通过钉体提高拦截膜的附着程度,而拦截膜能够拦截存在附着不良而存在自巷道顶壁脱落趋势的混凝土。
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公开(公告)号:CN116838396A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202311099423.9
申请日:2023-08-30
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了高瓦斯矿井巷道防爆燃冲击的注浆支护柔性锚索设备,涉及巷道支护技术领域,包括第一锚索、第二锚索以及自适应分离组件,其中,第一锚索锚固于巷道围岩的深处,巷道围岩中设置有安装槽,用于容置自适应分离组件,第二锚索采用自适应分离组件与第一锚索相连,第二锚索的外部套设有托盘,托盘用于支撑及预紧巷道围岩的岩壁,第二锚索的外部还螺纹连接有螺母,螺母用于将托盘锁紧至巷道围岩的岩壁上,且当第二锚索的向外位移量大于阈值时,自适应分离组件能够分离第一锚索和第二锚索;从而解决了在对应爆燃冲击时,巷道深部发生垮塌的风险,有利于提高整体的稳定性。
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公开(公告)号:CN118723080B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411203809.4
申请日:2024-08-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , G08B17/12 , H04N23/23 , H04N23/57 , A62C31/02 , A62C37/00 , E21F5/10 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾救援用无人机,属于无人机救火技术领域,其包括:无人机主体、支架、高清摄像头、密封储罐以及灭火喷筒;其中,所述无人机主体采用四翼无人机规格,所述高清摄像头固定在转动云台上;所述密封储罐安装在无人机主体的下方;所述无人机主体上位于密封储罐的下方设置有转调机构,所述转调机构的转向轴上设置灭火喷筒,并对工作状态下的灭火喷筒喷射方向实时调节;所述无人机主体上还设置有热感应模块,所述热感应模块采用红外热成像技术获取火灾蔓延范围以及核心火源点;本发明能够对煤矿径向的火灾情况进行预警识别,从而根据火灾预警等级调整不同阶段灭火动作,提高灭火救援效果。
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公开(公告)号:CN117287232B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311578514.0
申请日:2023-11-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区灭火巷道快速注浆密封装置,属于巷道密封设备技术领域,其包括:地轨导架,地轨导架上滑动设置有三个固定立柱,各固定立柱均竖直设置在地轨导架上,位于靠近巷道深处的固定立柱上安装有钻进机,位于中部的所述固定立柱上安装有钻孔注浆机构,固定立柱的一侧通过支架安装有搅拌罐,搅拌罐通过水泥泵高压泵送注浆料至钻孔注浆机构中,钻孔注浆机构能够伸入各钻设孔内,并自内而外逐步注浆,搅拌罐的一侧设有储料罐,储料罐同步连通在所述钻孔注浆机构一侧,位于远离巷道深处的固定立柱上设置有注浆喷管;本发明可以提高灭火巷道的整体密封性和耐火性,同时提高巷道的结构安全性。
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公开(公告)号:CN117108337A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310836036.2
申请日:2023-07-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于灭火装置领域,尤其涉及一种直接式地面钻孔灭火用液态二氧化碳的输送装置,包括用于运输液态二氧化碳的槽车,所述槽车通过管路连接的方式连接有三通头,所述三通头上安装有加热装置,所述三通头的另外两端分别连接有输送管、负压风机,所述三通头与槽车、负压风机之间连接有阀门。本发明通过槽车运输液态二氧化碳,方便储存及使用,并且在管路转弯处,如三通头上安装有加热装置,防止管路内生成干冰,并且通过负压风机将煤矿内空气抽出,方便液态二氧化碳持续转化为气态,抽出的气体经净化池过滤,将甲烷去除,防止对人体产生危害。本发明还设置有堵漏器堵住钻孔,防止煤矿内气体从钻孔出泄露。
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公开(公告)号:CN117054615A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311054928.3
申请日:2023-08-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿下瓦斯浓度巡检装置,包括导轨,安装于巷道的顶部,且沿巷道的延伸方向布置;移动装置,安装于所述导轨上,能够沿所述导轨进行移动;检测装置,固设在所述移动装置的下端,所述检测装置的下端固设有弧形架,所述弧形架的形状与巷道顶部相适应,所述检测装置的尾部与其连通设置有负压风机;驱动组件,安装于所述弧形架上,且可沿所述弧形架延伸方向往复移动,所述驱动组件的下端设置有取样组件,所述取样组件通过软管与所述检测装置连通;控制模块,位于所述移动装置的内部,能够协调控制各部件进行分段多点位取样检测,以及预警灯,其位于所述检测装置的前端,能够进行声光混合预警。
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公开(公告)号:CN117018516A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310836001.9
申请日:2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
Abstract: 本发明属于灭火设备领域,尤其涉及一种液态二氧化碳防灭火系统的自增压和防爆震装置,包括输气管路,所述输气管路上依次连通有液态二氧化碳储罐、气态二氧化碳储罐、前段加热装置、中段加热装置、二氧化碳释放装置,所述液态二氧化碳储罐和气态二氧化碳储罐之间设置有用于向气态二氧化碳储罐加压的增压泵。本发明通过在输送管路上设置有前段加热装置对气态二氧化碳进行加热,防止气态二氧化碳因为温度太低而结成干冰。
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公开(公告)号:CN116777194A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310155560.3
申请日:2023-02-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F17/10 , G01K13/10 , G01N33/24
Abstract: 本发明涉及煤炭开采技术领域,且公开了一种火区施工风险评估方法,该火区施工风险评估方法在进行评估时,首先确定探测方法与建立煤矸石自燃危险性评估体系,探测方法包含红外探测、精细化探测‑测氡、精细化探测‑钻孔测温、火区圈划,建立煤矸石自燃危险性评估体系包含毒性评判、气体爆炸危险性评判、火势发展指标、最后进行风险综合评估。所述风险评估方法如下:S101、危险区域网格化;S102、探测获取红外、温度、气体、氡的数据;S103、确定火区范围;S104、最后进行评估。
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公开(公告)号:CN114949716B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210033345.1
申请日:2022-01-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
Abstract: 本申请涉及灭火设备的技术领域公开了一种液态二氧化碳防灭火系统的恒压检测机构和恒压储罐,其中恒压检测机构,包括安装套筒,所述安装套筒内设有检测组件,所述检测组件的下端设有常开阀门,所述检测组件可接触常开阀门使其关闭。通过设置上述恒压检测机构,在容器内的压力恒定时,第一导向锥面抵接在第二导向锥面上,当容器内降低到一定压力时,第一导向锥面脱离二导向锥面,导向杆向下移动触及常开阀门使其关闭,压力检测更为直接高效。
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公开(公告)号:CN114949716A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210033345.1
申请日:2022-01-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
Abstract: 本申请涉及灭火设备的技术领域公开了一种液态二氧化碳防灭火系统的恒压检测机构和恒压储罐,其中恒压检测机构,包括安装套筒,所述安装套筒内设有检测组件,所述检测组件的下端设有常开阀门,所述检测组件可接触常开阀门使其关闭。通过设置上述恒压检测机构,在容器内的压力恒定时,第一导向锥面抵接在第二导向锥面上,当容器内降低到一定压力时,第一导向锥面脱离二导向锥面,导向杆向下移动触及常开阀门使其关闭,压力检测更为直接高效。
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