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公开(公告)号：CN118723080A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203809.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , G08B17/12 , H04N23/23 , H04N23/57 , A62C31/02 , A62C37/00 , E21F5/10 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾救援用无人机，属于无人机救火技术领域，其包括：无人机主体、支架、高清摄像头、密封储罐以及灭火喷筒；其中，所述无人机主体采用四翼无人机规格，所述高清摄像头固定在转动云台上；所述密封储罐安装在无人机主体的下方；所述无人机主体上位于密封储罐的下方设置有转调机构，所述转调机构的转向轴上设置灭火喷筒，并对工作状态下的灭火喷筒喷射方向实时调节；所述无人机主体上还设置有热感应模块，所述热感应模块采用红外热成像技术获取火灾蔓延范围以及核心火源点；本发明能够对煤矿径向的火灾情况进行预警识别，从而根据火灾预警等级调整不同阶段灭火动作，提高灭火救援效果。
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公开(公告)号：CN116838396B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311099423.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了高瓦斯矿井巷道防爆燃冲击的注浆支护柔性锚索设备，涉及巷道支护技术领域，包括第一锚索、第二锚索以及自适应分离组件，其中，第一锚索锚固于巷道围岩的深处，巷道围岩中设置有安装槽，用于容置自适应分离组件，第二锚索采用自适应分离组件与第一锚索相连，第二锚索的外部套设有托盘，托盘用于支撑及预紧巷道围岩的岩壁，第二锚索的外部还螺纹连接有螺母，螺母用于将托盘锁紧至巷道围岩的岩壁上，且当第二锚索的向外位移量大于阈值时，自适应分离组件能够分离第一锚索和第二锚索；从而解决了在对应爆燃冲击时，巷道深部发生垮塌的风险，有利于提高整体的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116838396A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311099423.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了高瓦斯矿井巷道防爆燃冲击的注浆支护柔性锚索设备，涉及巷道支护技术领域，包括第一锚索、第二锚索以及自适应分离组件，其中，第一锚索锚固于巷道围岩的深处，巷道围岩中设置有安装槽，用于容置自适应分离组件，第二锚索采用自适应分离组件与第一锚索相连，第二锚索的外部套设有托盘，托盘用于支撑及预紧巷道围岩的岩壁，第二锚索的外部还螺纹连接有螺母，螺母用于将托盘锁紧至巷道围岩的岩壁上，且当第二锚索的向外位移量大于阈值时，自适应分离组件能够分离第一锚索和第二锚索；从而解决了在对应爆燃冲击时，巷道深部发生垮塌的风险，有利于提高整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN118723080B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411203809.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , G08B17/12 , H04N23/23 , H04N23/57 , A62C31/02 , A62C37/00 , E21F5/10 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾救援用无人机，属于无人机救火技术领域，其包括：无人机主体、支架、高清摄像头、密封储罐以及灭火喷筒；其中，所述无人机主体采用四翼无人机规格，所述高清摄像头固定在转动云台上；所述密封储罐安装在无人机主体的下方；所述无人机主体上位于密封储罐的下方设置有转调机构，所述转调机构的转向轴上设置灭火喷筒，并对工作状态下的灭火喷筒喷射方向实时调节；所述无人机主体上还设置有热感应模块，所述热感应模块采用红外热成像技术获取火灾蔓延范围以及核心火源点；本发明能够对煤矿径向的火灾情况进行预警识别，从而根据火灾预警等级调整不同阶段灭火动作，提高灭火救援效果。
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公开(公告)号：CN119975875A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510472213.2
申请日：2025-04-16
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心
IPC: B64U20/80 , B64U10/13 , B64U20/70 , G01N33/00 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿采空区探测的无人机，涉及检测用无人机技术领域，包括：圆台型的空心外壳，所述外壳的下端内部固定连接有支架；所述支架上分布有多个螺旋桨；所述外壳的上端开设有一个中心孔，所述中心孔的下方固定连接有一个检测筒；所述检测筒内部设置有气体传感器；所述外壳的侧壁上圆周分布有多个侧孔，与中心孔共同形成进气通道；与现有技术相比，本发明具有安全的飞行性能，精确的气体检测，稳定的流量调节机制的优点。
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公开(公告)号：CN117027851A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311204543.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种防灭火的煤矿巷道围岩支护设备，其包括：防护架，为排列分布的多个，各所述防护架均浅埋在围岩巷道防火层表面；支护架固机构，横向穿接在各所述防护架内，所述支护架固机构与围岩巷道防火层之间铺设有支护网；以及内排水组件，分布在各所述支护架固机构上。
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公开(公告)号：CN116950710A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310928031.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井惰性气体泡沫压注装置，涉及泡沫灭火技术领域，其包括：移动车架；灭火剂罐体，其固定设置在所述移动车架内，且所述移动车架内固定有惰性气体罐体，所述灭火剂罐体与所述惰性气体罐体均通过管道、泵体与混合装置相连通；以及双向阻隔喷头，设置于所述移动车架上，其连设于所述混合装置输出端。
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