公开(公告)号：CN119975875A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510472213.2

申请日：2025-04-16

Applicant: 北京科技大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心

Inventor： 王海燕 ,  牛会永 ,  谭波 ,  豆龙辉 ,  邵壮壮 ,  左云飞 ,  李涛

IPC: B64U20/80 ,  B64U10/13 ,  B64U20/70 ,  G01N33/00 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿采空区探测的无人机，涉及检测用无人机技术领域，包括：圆台型的空心外壳，所述外壳的下端内部固定连接有支架；所述支架上分布有多个螺旋桨；所述外壳的上端开设有一个中心孔，所述中心孔的下方固定连接有一个检测筒；所述检测筒内部设置有气体传感器；所述外壳的侧壁上圆周分布有多个侧孔，与中心孔共同形成进气通道；与现有技术相比，本发明具有安全的飞行性能，精确的气体检测，稳定的流量调节机制的优点。

公开(公告)号：CN119920052A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510135158.8

申请日：2025-02-07

Applicant: 新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心

Inventor： 杨德志 ,  李成 ,  焦仁慈

IPC: G08B17/10 ,  G08B31/00

Abstract: 本发明涉及暴露式煤田的火灾预警监测方法。本发明所述的暴露式煤田的火灾预警监测方法包括：设置预警生成模式和预警监测模式；其中，预警生成模式的数据由检测系统获得；在预警生成模式中设置标准组和火灾组；比较实测组与标准组的烟雾值，以及比较实测组与火灾组的烟雾值；若实测组的烟雾值大于标准组且小于火灾组，则判断为正常状态；若实测组的烟雾值大于火灾组的烟雾值，则判断为火灾状态；所述预警监测模式得到的数值进行人工复核后，其数据分别补入到标准组和火灾组中；所述标准组、所述实测组、所述火灾组的数据，分别通过所述检测系统获得。本发明所述的暴露式煤田的火灾预警监测方法具有能够准确预判煤田火灾的优点。

公开(公告)号：CN119568453B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510130739.2

申请日：2025-02-06

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心 ,  北京科技大学

Inventor： 翟广庆 ,  谭波 ,  豆龙辉 ,  王海燕 ,  袁雅各 ,  左云飞

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U30/293 ,  B64U40/10 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机，属于无人机技术领域，其包括：碳纤维机架，其四角位置向外延伸固定有安装部；机臂，与各所述安装部相对应设置，且所述机臂远离所述安装部的一端安装有螺旋桨；光电吊舱，设置在碳纤维机架的中部下方，所述碳纤维机架的下端面中心设置有吊盘，所述光电吊舱的上端与所述吊盘相连接固定；红外相机，安装在所述光电吊舱内，卫星定位系统，设置在光电吊舱内；变轴单元，与各所述安装部相对应设置，多个所述变轴单元同时对机臂进行轴向调节；重心调节器，设置在所述碳纤维机架的内部；本发明中设置的重心调节器与变轴单元能够同步调节，提高无人机飞行稳定性以及高机动性。

公开(公告)号：CN119568453A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510130739.2

申请日：2025-02-06

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心 ,  北京科技大学

Inventor： 翟广庆 ,  谭波 ,  豆龙辉 ,  王海燕 ,  袁雅各 ,  左云飞

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U30/293 ,  B64U40/10 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机，属于无人机技术领域，其包括：碳纤维机架，其四角位置向外延伸固定有安装部；机臂，与各所述安装部相对应设置，且所述机臂远离所述安装部的一端安装有螺旋桨；光电吊舱，设置在碳纤维机架的中部下方，所述碳纤维机架的下端面中心设置有吊盘，所述光电吊舱的上端与所述吊盘相连接固定；红外相机，安装在所述光电吊舱内，卫星定位系统，设置在光电吊舱内；变轴单元，与各所述安装部相对应设置，多个所述变轴单元同时对机臂进行轴向调节；重心调节器，设置在所述碳纤维机架的内部；本发明中设置的重心调节器与变轴单元能够同步调节，提高无人机飞行稳定性以及高机动性。

公开(公告)号：CN120043580A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510200342.6

申请日：2025-02-24

Applicant: 新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心

Inventor： 李成 ,  杨德志 ,  周瑞

IPC: G01D21/02 ,  E21F17/18 ,  G08B21/18

Abstract: 本申请涉及煤火高温区的探测预警方法。本申请所述的煤火高温区的探测预警方法包括步骤：S10、设置选定区域，在选定区域内分别布设光纤探测系统、气体探测系统、红外探测系统；S20、通过光纤探测系统进行周期性的探测；通过气体探测系统进行周期性探测；通过红外探测系统进行周期性探测；S30、分别形成温度分布柱状图、气体含量柱状图、温度场分布等温线图；S40、获取最高温度值，获取最高含量值；S50、根据最高温度值和最高含量值的情况，判断是否预警。本申请所述的煤火高温区的探测预警方法具有准确度高的优点。