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公开(公告)号：CN116624186A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310896296.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下用于防火加固巷道壁的混凝土喷涂设备，涉及混凝土喷涂技术领域，包括：移动轨道，其可移动的设置于巷道中；移动座，其可移动的设置于所述移动轨道上；集成板，其设置于所述移动座上；气钉枪，其固定于所述集成板上，用于向巷道顶壁钉入钉体；测距仪，其固定于所述集成板上，用于测量第一距离，所述第一距离为钉体与测距仪之间的距离；以及喷头，其固定于所述集成板上，用于向所述巷道顶壁喷涂混凝土，且所述喷头单位时间内喷涂混凝土的量与第一距离呈反比例变化；本发明通过钉体提高拦截膜的附着程度，而拦截膜能够拦截存在附着不良而存在自巷道顶壁脱落趋势的混凝土。
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公开(公告)号：CN118723080B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411203809.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , G08B17/12 , H04N23/23 , H04N23/57 , A62C31/02 , A62C37/00 , E21F5/10 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾救援用无人机，属于无人机救火技术领域，其包括：无人机主体、支架、高清摄像头、密封储罐以及灭火喷筒；其中，所述无人机主体采用四翼无人机规格，所述高清摄像头固定在转动云台上；所述密封储罐安装在无人机主体的下方；所述无人机主体上位于密封储罐的下方设置有转调机构，所述转调机构的转向轴上设置灭火喷筒，并对工作状态下的灭火喷筒喷射方向实时调节；所述无人机主体上还设置有热感应模块，所述热感应模块采用红外热成像技术获取火灾蔓延范围以及核心火源点；本发明能够对煤矿径向的火灾情况进行预警识别，从而根据火灾预警等级调整不同阶段灭火动作，提高灭火救援效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117054615A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311054928.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿下瓦斯浓度巡检装置，包括导轨，安装于巷道的顶部，且沿巷道的延伸方向布置；移动装置，安装于所述导轨上，能够沿所述导轨进行移动；检测装置，固设在所述移动装置的下端，所述检测装置的下端固设有弧形架，所述弧形架的形状与巷道顶部相适应，所述检测装置的尾部与其连通设置有负压风机；驱动组件，安装于所述弧形架上，且可沿所述弧形架延伸方向往复移动，所述驱动组件的下端设置有取样组件，所述取样组件通过软管与所述检测装置连通；控制模块，位于所述移动装置的内部，能够协调控制各部件进行分段多点位取样检测，以及预警灯，其位于所述检测装置的前端，能够进行声光混合预警。
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公开(公告)号：CN116753008B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311006349.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21D19/04
Abstract: 本发明公开了一种大断面巷道柔性支护设备，属于井下巷道支护技术领域，其包括：支护架，为左右对称设置的两个，各所述支护架均垂直架设在巷道地面上，两个所述支护架之间组合形成支护点，相邻所述支护点距离小于10m；横架，横向固定在所述支护架之间；支护网，贴附在巷道顶板上；柔性支护机构，安装在各所述支护点上；以及柔性架板，架空在相邻所述支护点之间；本发明中采用多个柔性架板构成柔性支护架，实现与井下巷道顶板的柔性接触，其中主要设置的柔性支护机构能够呈X字形左右交错架设在支护架上，并形成对柔性架板的底部支撑效果，其中弹性架撑组件能有效吸收井下巷道顶板传递的震动，提高支护牢固性。
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公开(公告)号：CN116753008A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311006349.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21D19/04
Abstract: 本发明公开了一种大断面巷道柔性支护设备，属于井下巷道支护技术领域，其包括：支护架，为左右对称设置的两个，各所述支护架均垂直架设在巷道地面上，两个所述支护架之间组合形成支护点，相邻所述支护点距离小于10m；横架，横向固定在所述支护架之间；支护网，贴附在巷道顶板上；柔性支护机构，安装在各所述支护点上；以及柔性架板，架空在相邻所述支护点之间；本发明中采用多个柔性架板构成柔性支护架，实现与井下巷道顶板的柔性接触，其中主要设置的柔性支护机构能够呈X字形左右交错架设在支护架上，并形成对柔性架板的底部支撑效果，其中弹性架撑组件能有效吸收井下巷道顶板传递的震动，提高支护牢固性。
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公开(公告)号：CN118723080A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203809.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , G08B17/12 , H04N23/23 , H04N23/57 , A62C31/02 , A62C37/00 , E21F5/10 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾救援用无人机，属于无人机救火技术领域，其包括：无人机主体、支架、高清摄像头、密封储罐以及灭火喷筒；其中，所述无人机主体采用四翼无人机规格，所述高清摄像头固定在转动云台上；所述密封储罐安装在无人机主体的下方；所述无人机主体上位于密封储罐的下方设置有转调机构，所述转调机构的转向轴上设置灭火喷筒，并对工作状态下的灭火喷筒喷射方向实时调节；所述无人机主体上还设置有热感应模块，所述热感应模块采用红外热成像技术获取火灾蔓延范围以及核心火源点；本发明能够对煤矿径向的火灾情况进行预警识别，从而根据火灾预警等级调整不同阶段灭火动作，提高灭火救援效果。
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公开(公告)号：CN116624186B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310896296.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下用于防火加固巷道壁的混凝土喷涂设备，涉及混凝土喷涂技术领域，包括：移动轨道，其可移动的设置于巷道中；移动座，其可移动的设置于所述移动轨道上；集成板，其设置于所述移动座上；气钉枪，其固定于所述集成板上，用于向巷道顶壁钉入钉体；测距仪，其固定于所述集成板上，用于测量第一距离，所述第一距离为钉体与测距仪之间的距离；以及喷头，其固定于所述集成板上，用于向所述巷道顶壁喷涂混凝土，且所述喷头单位时间内喷涂混凝土的量与第一距离呈反比例变化；本发明通过钉体提高拦截膜的附着程度，而拦截膜能够拦截存在附着不良而存在自巷道顶壁脱落趋势的混凝土。
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