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公开(公告)号：CN118723080A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203809.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , G08B17/12 , H04N23/23 , H04N23/57 , A62C31/02 , A62C37/00 , E21F5/10 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾救援用无人机，属于无人机救火技术领域，其包括：无人机主体、支架、高清摄像头、密封储罐以及灭火喷筒；其中，所述无人机主体采用四翼无人机规格，所述高清摄像头固定在转动云台上；所述密封储罐安装在无人机主体的下方；所述无人机主体上位于密封储罐的下方设置有转调机构，所述转调机构的转向轴上设置灭火喷筒，并对工作状态下的灭火喷筒喷射方向实时调节；所述无人机主体上还设置有热感应模块，所述热感应模块采用红外热成像技术获取火灾蔓延范围以及核心火源点；本发明能够对煤矿径向的火灾情况进行预警识别，从而根据火灾预警等级调整不同阶段灭火动作，提高灭火救援效果。
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公开(公告)号：CN117287232A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311578514.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区灭火巷道快速注浆密封装置，属于巷道密封设备技术领域，其包括：地轨导架，地轨导架上滑动设置有三个固定立柱，各固定立柱均竖直设置在地轨导架上，位于靠近巷道深处的固定立柱上安装有钻进机，位于中部的所述固定立柱上安装有钻孔注浆机构，固定立柱的一侧通过支架安装有搅拌罐，搅拌罐通过水泥泵高压泵送注浆料至钻孔注浆机构中，钻孔注浆机构能够伸入各钻设孔内，并自内而外逐步注浆，搅拌罐的一侧设有储料罐，储料罐同步连通在所述钻孔注浆机构一侧，位于远离巷道深处的固定立柱上设置有注浆喷管；本发明可以提高灭火巷道的整体密封性和耐火性，同时提高巷道的结构安全性。
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公开(公告)号：CN116624186B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310896296.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下用于防火加固巷道壁的混凝土喷涂设备，涉及混凝土喷涂技术领域，包括：移动轨道，其可移动的设置于巷道中；移动座，其可移动的设置于所述移动轨道上；集成板，其设置于所述移动座上；气钉枪，其固定于所述集成板上，用于向巷道顶壁钉入钉体；测距仪，其固定于所述集成板上，用于测量第一距离，所述第一距离为钉体与测距仪之间的距离；以及喷头，其固定于所述集成板上，用于向所述巷道顶壁喷涂混凝土，且所述喷头单位时间内喷涂混凝土的量与第一距离呈反比例变化；本发明通过钉体提高拦截膜的附着程度，而拦截膜能够拦截存在附着不良而存在自巷道顶壁脱落趋势的混凝土。
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公开(公告)号：CN119828672A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510302805.X
申请日：2025-03-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种领域知识引导机器学习的非线性系统故障检测方法及装置，涉及故障检测技术领域。该方法包括：设计哈密尔顿意义下的复杂非线性系统的伴随系统作为编码器，输出潜在变量；将系统稳定的像表征作为解码器，得到历史重构过程数据；进而得到训练完成的自编码器；根据重构差距构造检测统计量进行故障检测。本发明提出了一种针对复杂非线性系统的标称动态描述方式和故障检测方案，融合了系统稳定的像表征、自编码器技术、控制理论和信息论的相关领域知识，建立了能较好表征和重构系统动态的自编码器。在此基础上，利用重构误差构造检测统计量从而实现对复杂非线性系统的故障检测方法准确度高、可解释性强，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118723080B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411203809.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , G08B17/12 , H04N23/23 , H04N23/57 , A62C31/02 , A62C37/00 , E21F5/10 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾救援用无人机，属于无人机救火技术领域，其包括：无人机主体、支架、高清摄像头、密封储罐以及灭火喷筒；其中，所述无人机主体采用四翼无人机规格，所述高清摄像头固定在转动云台上；所述密封储罐安装在无人机主体的下方；所述无人机主体上位于密封储罐的下方设置有转调机构，所述转调机构的转向轴上设置灭火喷筒，并对工作状态下的灭火喷筒喷射方向实时调节；所述无人机主体上还设置有热感应模块，所述热感应模块采用红外热成像技术获取火灾蔓延范围以及核心火源点；本发明能够对煤矿径向的火灾情况进行预警识别，从而根据火灾预警等级调整不同阶段灭火动作，提高灭火救援效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117287232B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311578514.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区灭火巷道快速注浆密封装置，属于巷道密封设备技术领域，其包括：地轨导架，地轨导架上滑动设置有三个固定立柱，各固定立柱均竖直设置在地轨导架上，位于靠近巷道深处的固定立柱上安装有钻进机，位于中部的所述固定立柱上安装有钻孔注浆机构，固定立柱的一侧通过支架安装有搅拌罐，搅拌罐通过水泥泵高压泵送注浆料至钻孔注浆机构中，钻孔注浆机构能够伸入各钻设孔内，并自内而外逐步注浆，搅拌罐的一侧设有储料罐，储料罐同步连通在所述钻孔注浆机构一侧，位于远离巷道深处的固定立柱上设置有注浆喷管；本发明可以提高灭火巷道的整体密封性和耐火性，同时提高巷道的结构安全性。
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公开(公告)号：CN117054615A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311054928.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿下瓦斯浓度巡检装置，包括导轨，安装于巷道的顶部，且沿巷道的延伸方向布置；移动装置，安装于所述导轨上，能够沿所述导轨进行移动；检测装置，固设在所述移动装置的下端，所述检测装置的下端固设有弧形架，所述弧形架的形状与巷道顶部相适应，所述检测装置的尾部与其连通设置有负压风机；驱动组件，安装于所述弧形架上，且可沿所述弧形架延伸方向往复移动，所述驱动组件的下端设置有取样组件，所述取样组件通过软管与所述检测装置连通；控制模块，位于所述移动装置的内部，能够协调控制各部件进行分段多点位取样检测，以及预警灯，其位于所述检测装置的前端，能够进行声光混合预警。
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公开(公告)号：CN117108318B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311384532.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了煤矿井下巷道围岩加固注浆系统，属于井下巷道加固技术领域，其包括：外注浆机架，其一端与外车架转向臂相连接，并由外车架转向臂驱动垂向定位在巷道围岩侧壁处，所述外注浆机架上滑动安装有注浆机构，所述注浆机构上设有主进料管，所述外注浆机架外设置有注浆泵，所述注浆泵上通过供料管与搅拌箱相连通，所述主进料管与注浆泵的输送端相连通，所述外注浆机架上横向固定有导架，所述导架上滑动设置有侧注浆系统；本发明中侧注浆系统能够倾斜钻入煤矿巷道围岩内，并与注浆钻孔相通，加强结构固化强度。
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公开(公告)号：CN117108318A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311384532.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了煤矿井下巷道围岩加固注浆系统，属于井下巷道加固技术领域，其包括：外注浆机架，其一端与外车架转向臂相连接，并由外车架转向臂驱动垂向定位在巷道围岩侧壁处，所述外注浆机架上滑动安装有注浆机构，所述注浆机构上设有主进料管，所述外注浆机架外设置有注浆泵，所述注浆泵上通过供料管与搅拌箱相连通，所述主进料管与注浆泵的输送端相连通，所述外注浆机架上横向固定有导架，所述导架上滑动设置有侧注浆系统；本发明中侧注浆系统能够倾斜钻入煤矿巷道围岩内，并与注浆钻孔相通，加强结构固化强度。
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公开(公告)号：CN116838408A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310970099.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下自动报警灭火装置，涉及灭火装置技术领域，其包括：固定导轨，其铺设于煤矿井的顶部；行走机构，其可移动的设置于所述固定导轨上；报警灭火组件，其设置于所述行走机构的下方；以及固定设置在所述行走机构上端的供储罐，为并排设置的多个，其用于向报警灭火组件内供应灭火剂。
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