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公开(公告)号:CN117108318B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311384532.5
申请日:2023-10-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了煤矿井下巷道围岩加固注浆系统,属于井下巷道加固技术领域,其包括:外注浆机架,其一端与外车架转向臂相连接,并由外车架转向臂驱动垂向定位在巷道围岩侧壁处,所述外注浆机架上滑动安装有注浆机构,所述注浆机构上设有主进料管,所述外注浆机架外设置有注浆泵,所述注浆泵上通过供料管与搅拌箱相连通,所述主进料管与注浆泵的输送端相连通,所述外注浆机架上横向固定有导架,所述导架上滑动设置有侧注浆系统;本发明中侧注浆系统能够倾斜钻入煤矿巷道围岩内,并与注浆钻孔相通,加强结构固化强度。
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公开(公告)号:CN117108318A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311384532.5
申请日:2023-10-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了煤矿井下巷道围岩加固注浆系统,属于井下巷道加固技术领域,其包括:外注浆机架,其一端与外车架转向臂相连接,并由外车架转向臂驱动垂向定位在巷道围岩侧壁处,所述外注浆机架上滑动安装有注浆机构,所述注浆机构上设有主进料管,所述外注浆机架外设置有注浆泵,所述注浆泵上通过供料管与搅拌箱相连通,所述主进料管与注浆泵的输送端相连通,所述外注浆机架上横向固定有导架,所述导架上滑动设置有侧注浆系统;本发明中侧注浆系统能够倾斜钻入煤矿巷道围岩内,并与注浆钻孔相通,加强结构固化强度。
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公开(公告)号:CN116838408A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310970099.7
申请日:2023-08-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下自动报警灭火装置,涉及灭火装置技术领域,其包括:固定导轨,其铺设于煤矿井的顶部;行走机构,其可移动的设置于所述固定导轨上;报警灭火组件,其设置于所述行走机构的下方;以及固定设置在所述行走机构上端的供储罐,为并排设置的多个,其用于向报警灭火组件内供应灭火剂。
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公开(公告)号:CN116624186A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310896296.9
申请日:2023-07-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下用于防火加固巷道壁的混凝土喷涂设备,涉及混凝土喷涂技术领域,包括:移动轨道,其可移动的设置于巷道中;移动座,其可移动的设置于所述移动轨道上;集成板,其设置于所述移动座上;气钉枪,其固定于所述集成板上,用于向巷道顶壁钉入钉体;测距仪,其固定于所述集成板上,用于测量第一距离,所述第一距离为钉体与测距仪之间的距离;以及喷头,其固定于所述集成板上,用于向所述巷道顶壁喷涂混凝土,且所述喷头单位时间内喷涂混凝土的量与第一距离呈反比例变化;本发明通过钉体提高拦截膜的附着程度,而拦截膜能够拦截存在附着不良而存在自巷道顶壁脱落趋势的混凝土。
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公开(公告)号:CN115341941A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210789575.0
申请日:2022-07-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F5/00
Abstract: 本发明公开了一种地面钻孔灭火用液态二氧化碳的输送装置,包括气态二氧化碳储罐、液态二氧化碳储罐和输送管,输送管设置在从地面向下延伸的钻孔内,输送管上端设置稳压阀,输送管下端设置压力控制阀,输送管上设置压力表,输送管上端通过第一连接管与气态二氧化碳储罐连通,输送管上端通过第二连接管与液态二氧化碳储罐连通。该输送装置能实现对液态二氧化碳的直接输送。本发明还公开了一种液态二氧化碳的输送方法,包括以下步骤:在井下火区正上方的地面从上往下打钻孔;安装输送管;将输送管与气态二氧化碳储罐和液态二氧化碳储罐连接;向输送管内注入气态二氧化碳进行升压;向输送管内注入液态二氧化碳进行灭火。该输送方法操作简单、有效。
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公开(公告)号:CN115177889A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210789572.7
申请日:2022-07-06
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种液态二氧化碳防灭火系统的可控液气相变释放工艺和装置,借助液态CO2汽化后产生的压力通过管路将其注入井下火区,利用CO2进行降温和惰化实现防灭火。其系统由液态CO2槽车、汽化器、储气罐、井下输气管路,以及进液和出气的流量、压力、温度控制器件或装置等组成。操作中,通过调整进液控制阀F1、出气控制阀F2、稳压阀FW等,使液态CO2进液与CO2出气的压力、流量、温度符合要求,避免形成冰堵。其防灭火装置由汽化器、储气罐、控制箱、集中显示柜等构成。本发明解决了液态CO2汽化和避免冰堵问题,灭火效果好,设备投资少,使用方便,经济效益可观。是高效适用的防灭火技术,为煤矿防治采空区自然发火和巷道火灾开辟新途径。
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公开(公告)号:CN119975875A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510472213.2
申请日:2025-04-16
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心
IPC: B64U20/80 , B64U10/13 , B64U20/70 , G01N33/00 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿采空区探测的无人机,涉及检测用无人机技术领域,包括:圆台型的空心外壳,所述外壳的下端内部固定连接有支架;所述支架上分布有多个螺旋桨;所述外壳的上端开设有一个中心孔,所述中心孔的下方固定连接有一个检测筒;所述检测筒内部设置有气体传感器;所述外壳的侧壁上圆周分布有多个侧孔,与中心孔共同形成进气通道;与现有技术相比,本发明具有安全的飞行性能,精确的气体检测,稳定的流量调节机制的优点。
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公开(公告)号:CN117823149A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311595089.6
申请日:2023-11-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本公开提出一种钻孔自燃检测方法、装置和电子设备,该方法包括:确定待检测钻孔的钻孔类型,其中,钻孔类型包括:注气孔和抽采孔,根据钻孔类型,获取待检测钻孔的目标检验数据,根据目标检验数据,生成自燃检测结果。通过实施本公开的方法,能够基于待检测钻孔的钻孔类型灵活获取对应的目标检验数据,从而保证钻孔自燃检测过程对于待检测钻孔的适用性,有效提升对于钻孔自燃的检测效果。
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公开(公告)号:CN117101065A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310836069.7
申请日:2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
IPC: A62C31/05 , F17C9/00 , F17C3/00 , F17C13/02 , F17C13/04 , F17C13/00 , A62C31/24 , A62C31/28 , A62C37/50
Abstract: 本发明涉及灭火恒压储罐技术领域,且公开了一种液态二氧化碳防灭火系统压储罐,包括储罐主体,所述储罐主体的内部固定插设有出气管和进气管,所述储罐主体的左侧内壁固定安装有三个储气罐,所述储罐主体的内部滑动连接有推板。该液态二氧化碳防灭火系统压储罐,通过当推板右侧的压力减小时,检测机构发出预警,左侧的三个储气罐打开,同时对推板的左侧进行增压,当推板左侧的压力大于右侧的压力时,推板将会向右侧移动,因推板移动速度较快,关闭松紧阀门,推板右移将会使得右侧的压力增大,可以避免二氧化碳凝结,避免二氧化碳因压力减小而凝结造成堵塞,且可以在无电的情况下使用。
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公开(公告)号:CN117027851A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311204543.0
申请日:2023-09-19
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种防灭火的煤矿巷道围岩支护设备,其包括:防护架,为排列分布的多个,各所述防护架均浅埋在围岩巷道防火层表面;支护架固机构,横向穿接在各所述防护架内,所述支护架固机构与围岩巷道防火层之间铺设有支护网;以及内排水组件,分布在各所述支护架固机构上。
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