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公开(公告)号：CN112958634A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110121737.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明提供一种基于镰刀弯头部的精轧机架预调平方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先读取粗轧R2出口测宽仪数据，然后拟合中间坯中心线曲线，确定需要控制中间坯镰刀弯头部传动侧与操作侧长度los、lds，根据镰刀弯头部两边长度计算镰刀弯头部两边厚差△h，最后按照模型计算辊缝倾斜调整值△S。该方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN112802123A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110100696.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。
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公开(公告)号：CN112801966A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110083105.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢跑偏的在线检测方法，属于板带轧制自动化技术领域。该方法采用机器视觉技术，利用双目线阵相机对带钢图像进行实时采集，通过边缘检测等手段对带钢的实时宽度及跑偏量进行计算，并有效的消除活套角度摆动对检测结果的影响，最后增加相机误差补偿保证检测精度。利用本方法检测的带钢跑偏量，可以将带钢的跑偏检测精度提升到毫米级，为后续带钢跑偏控制提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN111832155A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010559095.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑中间坯凸度的热轧粗轧负荷分配方法，属于控制技术领域。本发明建立热连轧粗轧轧制工艺数学模型，考虑中间坯凸度前提下确定目标优化函数，在优化设定约束条件下，使用三种群差分进化粒子群算法对粗轧负荷分配进行优化设计。本发明采用“离线优化+在线控制”的分配方法以及三种群差分算法，具有较快的计算速度，满足在线计算要求，能够实现负荷分配优化设定和中间坯凸度预报。
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公开(公告)号：CN111488922A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010259577.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种中间坯镰刀弯分类识别及质量判定方法，具体涉及轧钢自动化技术领域，能够对中间坯镰刀弯进行准确分类识别和质量判定，包括如下步骤：步骤S1：对中间坯全长中心线偏移量进行预处理；步骤S2：对中间坯全长中心线偏移量进行初步质量判定；步骤S3：制定中间坯镰刀弯标准模板库函数；步骤S4：采用分类识别算法，确定中间坯镰刀弯所属类型；步骤S5：根据中间坯镰刀弯所属类型，计算不同类型的中间坯特征参数；步骤S6：进行中间坯镰刀弯质量判定。本发明提供的方法能够准确判断中间坯镰刀弯的弯曲种类，并进行了镰刀弯的质量评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108364318B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810049946.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种消除防护玻璃折射影响的平面尺寸单目测量方法，所述方法在分析玻璃折射现象的基础上，通过标定相机的内部参数和相机相对于测量平面的外部参数、计算每个平面形状特征点的玻璃折射影响矩阵和坐标转换矩阵，建立基于小孔成像的非线性相机成像模型，进而根据所述基于小孔成像的非线性相机成像模型建立平面尺寸检测模型，最终利用所述平面尺寸检测模型计算得到消除防护玻璃折射影响的测量平面内平面形状特征点的世界坐标。本发明的一种消除防护玻璃折射影响的平面尺寸单目测量方法，计算简单、容易实现，属于轧钢自动控制领域。
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公开(公告)号：CN106862278B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710247375.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，属于热轧窜辊控制技术领域。该方法在每一块轧件轧制完成后按照预定步长进行窜辊，达到正向或反向最大窜辊行程位置后上下工作辊窜辊方向均进行反向，以上下工作辊相重合的位置为起点，经过正向与反向最大窜辊行程位置各一次后再次回到上下工作辊相重合的位置为单个往复窜辊周期，窜辊周期内采用变化的窜辊步长。本发明的窜辊控制方法一方面可以使整个窜辊周期内，窜辊值的分布尽可能均匀，有利于均匀化轧辊的磨损，另一方面可以在窜辊周期内避免出现相同的窜辊值，进一步均匀化轧辊磨损，从而减少已经产生的磨损辊形引起的后续轧制边降与浪形增大的问题，延长轧制公里数。
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公开(公告)号：CN105447817B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510755361.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制领域，公开了一种基于边缘轮廓的热轧中间坯平面图像拼接方法，包括：S1：获取中间坯平面图像；S2：提取单幅图像中间坯轮廓；S3:将轮廓点像素坐标转化为实际坐标；S4：计算拍摄间隔内中间坯运动的距离；S5：计算图像变换参数，获得中间坯沿宽度方向的平移量和整体旋转量，获取中间坯的拼接图像。本发明在确定两幅中间坯图像沿长度方向距离的基础上，根据中间坯边缘连续变化的特点，通过沿宽度方向的平移和整体的旋转完成具有重叠部分的连续热轧中间坯表面轮廓图像的拼接，与传统方法相比，能够消除中间坯轧制过程跑偏、侧弯引起的图像拼接精度降低问题，且算法简单、运算速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN106077098B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610420822.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种双锥度工作辊及其辊形设计方法，属于板带轧制辊形设计技术领域。该工作辊主要包含三段曲线，中部凸度控制段和两侧边降控制段。其中，中部凸度控制段在两端分别和边降控制段相切，实现曲线的光滑过渡。边降控制段采用特殊的辊形曲线，实现对边降的有效控制；中部凸度控制段采用二次抛物线形式，可满足对带钢凸度的控制要求。利用本方法提供的辊形参数对应关系，可以根据热轧现场生产的需求灵活设计具有边降控制能力的双锥度辊形。
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公开(公告)号：CN106269900A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610841613.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法，能够实现对复杂镰刀弯的精准控制。所述方法包括：获取中间坯上表面操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标；根据获取的所述操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标，确定所述中间坯宽度方向中心线点坐标；对所述中间坯宽度方向中心线点坐标进行曲线拟合，对所述中间坯长度方向进行分段；确定每段中间坯的总辊缝调平值；跟踪轧制过程中所述中间坯的位置，并根据每段中间坯的总辊缝调平值，生成对所述中间坯全长镰刀弯的分段压下倾斜控制策略。本发明适用于热轧中间坯镰刀弯的在线控制。
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