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公开(公告)号：CN107544610A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710895679.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明提供一种基于MPP电压规律与梯度寻优的光伏MPPT控制方法，属于光伏发电系统控制技术领域。该方法首先采集光伏电池阵列的输出电流与输出电压，将输出电压与其标准条件下的开路电压进行比较，并根据比较结果确定如何选取输出电压的扰动步长；当光伏电池阵列输出电压较为靠近最大功率点电压时，采用梯度寻优的方法计算扰动步长；将扰动步长施加到采集到的输出电压上得到期望电压值，再与输出电压值作差，并将差值输入到PI控制器；PI控制器的输出值经脉冲宽度调制器后得到开关信号，通过开关信号控制Boost电路功率开关器件的开断。该方法使光伏系统在不同光照条件下都具有动态响应快、稳态不振荡的优点。
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公开(公告)号：CN115346108A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210878343.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理与DBN深度信念网络的废钢识别方法，包括：采用摄像设备对当前停靠的载有废钢的车辆进行图像采集，得到车辆图像，并对采集到的车辆图像进行图像分割，得到车辆的车厢位置；对车厢位置进行评估，判断车厢是否位于指定区域内；当车厢位于指定区域内时，对车厢内的废钢进行图像采集，得到废钢图像；对采集到的废钢图像进行预处理，得到预处理后的废钢图像；对预处理后的废钢图像进行特征提取，得到对应的废钢特征数据；对提取的废钢特征数据进行DBN深度信念网络学习，得到废钢对应的等级。本发明达到了准确识别判断废钢等级的目的，实现了企业高效的运转，解决了传统人工识别中所存在的废钢等级检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114408012A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210111587.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种助力运载手推车重心自平衡方法及系统，方法包括：获取手柄处竖直方向上实时的力学信号并转换成力学模拟量信号输出至主控系统；获取实时姿态倾角；主控系统根据力学模拟量信号和车姿态倾角计算分析判断手推车重心位置并给出控制策略；根据控制策略控制手推车供电电池及相关配重模块沿着手推车纵向移动，调整手推车重心位置。系统包括安装在手柄杆上的压力传感手柄、位姿传感器、主控系统和平衡装置。驱动所述平衡移动装置，所述手推车供电电池及相关配重模块得以沿着所述手推车纵向移动。方法及系统的配重安排能节省内部空间，避免额外增加配重，控制整车重量，提高运载效率，有效减少体能损耗，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111906154B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010615031.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种中厚板轧后加速冷却工艺节水方法，属于轧钢生产冷却技术领域。该方法将精轧完的6～120mm厚的钢板由传输辊道输送到预矫直机进行矫直，并进入在线加速冷却区域将温度700～950℃的钢板快速冷却至250～720℃，冷却均温后测量钢板温度并通过矫直机输送至冷床。本发明采用组合工艺方式实现节水，包括采用低温轧制及低温冷却制度、利用低水温冷却效率高特点针对高冷却强度品种优先夜间或采用非连续批量生产安排、增加高位水箱底面积储水及采用变频控制低频率运行等方法实现节水。采用本发明方法控冷生产的钢板组织、性能及板形均满足使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112944880A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110224850.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: F26B21/00
Abstract: 本发明提供一种热风烘干设备风道组件，属于热风烘干技术领域。该组件包括进风口、多级不等距阶梯、风道外壁及出风烘干平面，烘干机械风道组件采用倾斜多梯度设计，由多级不等距阶梯构成，其结构简单可靠，适用于热风烘干的湿热环境，可实现烘干热风从水平方向进入烘干机械风道组件，并竖直方向上均匀分布。烘干机械风道组件具有模块化特征，可根据生产需要和不同烘干机器的设计需求，单独使用或多个组合使用。该发明采用倾斜不等距多梯度设计，可实现烘干热风从水平方向进入烘干机械风道组件，在竖直方向上均匀分布，能够有效提高烘干机的整体烘干效果和单位时间产出率。
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公开(公告)号：CN112944865A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110224849.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种热风循环利用的高效烘干装置及控制方法，属于加热烘干技术领域。该装置包括物料传送带、双层风道、热风通道、换热器、变频风机、余热回收系统及控制系统，热风循环系统内部采用多条独立的热风通道，每条热风通道竖直方向连接不同传送带的供气区，且在相连接的两个供气区之间安装有换热器和变频风机，收集管道会在各个通道的末端，对完成干燥后热风进行收集。热风进入收集管道，经余热回收系统的多层脱水板脱水作用后，会重新循环加热进入进气管道。该发明可实现热风的循环利用，有效降低烘干成本，提高烘干效率加快烘干速度。
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公开(公告)号：CN111069309A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911264197.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于轧钢生产冷却技术领域，提供一种提高贝氏体钢轧后冷却温度精度的方法，主要应用在中厚板生产线上。具体工艺过程是：精轧完后厚度范围6～80mm的钢板，由传输辊道输送到轧后冷却区域，将温度720～900℃的钢板快速冷却至250～600℃，冷却完成后钢板通过矫直机输送至冷床。本发明采用贝氏体钢高、中、低温冷却过程变换热系数方法，解决传统单一换热系数精度差问题。本发明采用静态模型表按水温分区方法，换热系数实时适应水温及季节变化解决命中速度慢的问题。本发明采用前馈动态模型引入开冷温度波动提前修正换热系数方法，解决轧制温度波动对冷却精度的影响。采用本发明，贝氏体钢轧后冷却模型控制温度精度98％命中±10℃，不受季节影响直接或第二块命中。
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公开(公告)号：CN107544610B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710895679.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明提供一种基于MPP电压规律与梯度寻优的光伏MPPT控制方法，属于光伏发电系统控制技术领域。该方法首先采集光伏电池阵列的输出电流与输出电压，将输出电压与其标准条件下的开路电压进行比较，并根据比较结果确定如何选取输出电压的扰动步长；当光伏电池阵列输出电压较为靠近最大功率点电压时，采用梯度寻优的方法计算扰动步长；将扰动步长施加到采集到的输出电压上得到期望电压值，再与输出电压值作差，并将差值输入到PI控制器；PI控制器的输出值经脉冲宽度调制器后得到开关信号，通过开关信号控制Boost电路功率开关器件的开断。该方法使光伏系统在不同光照条件下都具有动态响应快、稳态不振荡的优点。
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公开(公告)号：CN108723098A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810438750.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明属于冶金机械及自动化、轧制技术，尤其涉及一种轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制方法。轧机两侧的液压缸位置控制分别由独立的阀组和液压缸完成，两侧进行液压缸位置控制的算法为PI控制算法；在前期调试过程中，确定两侧位置控制PI算法的初始比例系数和初始积分系数；在正常生产过程中，对两侧偏差的绝对值之差ed进行比较，根据两侧偏差的绝对值之差ed来确定速度选择开关w的取值，计算正常工作时两侧位置控制PI算法的比例系数和积分系数，使液压缸位置闭环响应较快的一侧跟随较慢的一侧的动作，在保证稳定的同时实现轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制。
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