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公开(公告)号：CN114152218A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111307000.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种冰雪护具活动范围测量装置，属于护具角度测量技术领域。该装置包括测量模块、控制模块、机架模块和运动模块，运动模块安装在机架模块上，运动模块通过控制模块控制，测量模块设置在运动模块上方。运动模块包括假肢、连杆、电机、齿轮齿圈和万向轮，机架模块包括固定机架和可拆卸的大臂底座，测量模块通过视觉来定位电机的位置，结合图像处理技术实时跟踪电机位置，并解析出大臂与小臂在水平面上的夹角。该装置结构简单，通过机器视觉的方法检测目标对象、解析角度，在使用上灵活，较传统的物理尺规和机械测量相比，提高了测量设备的智能化水平。
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公开(公告)号：CN107502693A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710927354.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24
CPC classification number: C21B7/24
Abstract: 本发明提供一种机电分离的高炉雷达扫描装置，属于高炉料面监测技术领域。目的是提供一种机电分离的高炉雷达扫描装置，将扫描雷达的机械运动结构与射频源及信号处理模块等电子元器件相隔离，以达到雷达天线扫描测量过程中射频源与信号处理板能够稳定运行的目的。高炉雷达扫描装置，包括雷达天线、天线喇叭、电机、射频同轴电缆、信号处理板模块，所述雷达天线连接天线喇叭，电机用于驱动雷达天线及天线喇叭往复摆动，雷达天线与信号处理板模块通过射频同轴电缆连接。
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公开(公告)号：CN107312900A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710580260.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24
CPC classification number: C21B7/24
Abstract: 本发明提供一种测距和测温结合的高炉料面检测方法，能够实现高炉生产状态下料面形状的实时监测。所述方法包括：将不同的雷达节点安装在高炉顶部径向方向上的不同位置，其中，每个雷达节点包括：雷达和安装在所述雷达的天线上的辐射计，所述雷达包括：天线；利用所述雷达和所述辐射计对高炉内部径向方向上整条料线进行扫描测量，在所述雷达获取高炉内部径向方向上的料线距离信息的同时，安装在所述雷达的天线上的辐射计获取同一径向上整条料线的温度信息；对获取的料线距离信息和料线温度信息进行处理，以获得与高炉内部尺寸相匹配的料面信息。本发明涉及高炉雷达料面监测领域。
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公开(公告)号：CN106702060A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611095062.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于雷达的高炉料流轨迹的测量装置和测量方法，所述方法包括：当高炉的溜槽开始转动进行布料时，雷达本体通过密闭地固定在炉壁上的天线向高炉内物料方向发射连续调频波；通过雷达本体通过天线接收回波，得到回波信号并将回波信号上传给计算机；并进一步通过计算机对回波信号进行计算，获得并显示料流轨迹。本实施例的测量装置和测量方法，抗高粉尘干扰能力较强，装置安装结构简单，测量方法实施方便，能够精确测量出料流的轨迹参数与种类。同时，可计算溜槽的转动周期和漏料等故障参数，便于人工的检测与维修，因此能够为高炉生产提供精确的料流轨迹参数，指导现场工人合理布焦布矿，提高生产的效率和质量。
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公开(公告)号：CN101095972B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710118442.6
申请日：2007-07-05
Applicant: 北京科技大学 , 中铁二十局集团有限公司
Abstract: 一种用于提高隧道掌子面氧分压的弥散式连续供氧系统及供氧方式，属于制氧供氧技术领域。本发明建立由氧气分布器1、连接软管2、氧气源3、控制器4、压力传感器5、调节阀6、滑轨7、输氧管8以及截至阀9组成的隧道掌子面弥散供氧系统。利用滑轨将隧道两侧的氧气分布器调整到需要供氧的工作面，隧道两侧的氧气分布器的间距控制在隧道宽度的70％--95％范围内；经过氧气分布器进行射流雾化喷氧，能在掌子面形成弥散式供氧的氧帘，从而获得局部富氧区域；随着隧道施工的推进，通过连接软管，使氧气分布器和滑轨向前跟进，实现施工现场的连续就地供氧；通过稳压装置，能随施工进度、持续将不断推进的隧道掌子面施工区域的氧分压提高2～3KPa，有效解决高海拔隧道施工的缺氧问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101279721A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810103469.2
申请日：2008-04-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: C01B17/69
Abstract: 从烟道气中分离二氧化硫获得硫酸的方法，本发明涉及空气分离领域的一种变压吸附装置，设备由控制阀门1－1、1－2、1－3、1－4、1－5、1－6、1－7、2－1、2－2、2－3、2－4、2－5、2－6、2－7、8、9、10、11、二氧化硫分析仪12、吸附塔1、吸附塔2、酸泵13、酸池14、酸池15组成。吸附塔再生吸附阶段二氧化硫被活性炭吸附，并在碘化钾作用下催化氧化，变成三氧化硫。产品气中二氧化硫浓度达到一定值时，对吸附塔进行喷淋清洗，三氧化硫遇水分，生成硫酸。从而完成一个变压吸附循环周期。两个吸附塔交替完成吸附和解吸过程就可以不断提高硫酸的浓度。在酸池内硫酸浓度达到要求时，酸液可以正常输出。本发明既解决了烟道气中二氧化硫污染问题，又能够制造硫酸产品。具有设备简单、调节方便、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN1219578C
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN03157042.9
申请日：2003-09-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: B01D53/053 , C01B13/02
Abstract: 一种变压吸附分子筛制氧装置，属于空气分离领域，广泛应用于医疗和保健领域。本发明由装有沸石分子筛的吸附塔、自动控制阀门、无油空气压缩机、冷却盘管、节流孔以及稳压罐等部件构成。其特征在于：采用节流孔反吹清洗结构替代常用的节流阀反吹形式，该反吹结构可以避免吸附塔反吹量不同而导致的系统不平衡，并且可以准确控制反吹量的大小、维持吸附压力。本发明装置具有结构简单，产品气浓度和回收率高的特点。
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公开(公告)号：CN119772899A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510219325.7
申请日：2025-02-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种视觉和力觉融合感知的机械臂控制方法及系统，属于自动控制领域，所述方法包括：通过数据融合方法将力传感器测得的机械臂姿态数据和深度相机测得的机械臂姿态数据进行融合，得到当前机械臂的姿态信息；根据所述当前机械臂的姿态信息、生成作业策略及控制参数，得到控制指令；根据所述控制指令驱动机械臂完成作业，适用于冲击、打磨和辊涂多种工业应用。通过机械臂、力传感器、执行工具、深度相机和移动设备的协同工作，实现了作业过程中的接触力控制和工具姿态的动态调整，从而提升了系统自动化水平，减少人工干预需求，并改善了作业过程的稳定性和精确度。
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公开(公告)号：CN115184870B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210648559.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种高炉可旋转探测雷达的防护舱门、防护舱及防护方法，防护舱门采用外舱门和内舱门双层舱门结构，减小与外界高温环境直接接触面积，延长探测雷达寿命，探测雷达可被右外舱门部分遮挡或完全遮挡；内舱门引入柔性封闭式履带，探测雷达闭舱休息，实现探测雷达全封闭，杜绝炉内复杂环境侵蚀舱内设备。防护舱包括防护舱门、旋转机构和探测雷达，在旋转机构的驱动下，探测雷达进行角度调整，防护舱门配合探测雷达，实现高质量地隔绝防护舱内、外环境，增加探测雷达的使用寿命，探知异常时防护舱主动关门、减小与异常外界环境接触的可能性。防护方法，被氮气及防护舱有效地保护探测雷达，减少炉内各种恶劣环境对喇叭和旋转机构的侵蚀。
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