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公开(公告)号：CN115346097A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210790307.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
IPC: G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种结合目标彩色图及深度图的目标识别方法，包括：构建彩色与深度图双通道神经网络模型RGB‑D；其中，RGB‑D模型包括图像子网络与深度子网络；所述图像子网络用于根据待检测目标的RGB彩色图进行目标检测，所述深度子网络用于根据待检测目标的深度图进行目标检测；对所述RGB‑D模型进行训练，得到目标识别模型；获取待检测目标的深度图与彩色图，利用所述目标识别模型，根据待检测目标的深度图与彩色图进行目标识别，得到相应的目标识别结果。本发明技术方案中的彩色与深度图的双通道神经网络模型设计，兼顾了识别速度、鲁棒性和精确度，从而有效提升了对目标的识别精度。
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公开(公告)号：CN115308763B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210789221.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达三维点云的冰球护肘角度测量方法，包括：搭建三维点云测量系统；获取机械假肢和冰球护肘的点云数据；对获取的点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；基于预处理后的点云数据，利用半圆环条件滤波算法截取出机械假肢小臂延伸端的细杆点云；将细杆点云按列聚类，分成若干段点云，并得出每段的关键点，将关键点投影到XOY平面上，使用最小二乘法对关键点进行线性回归，拟合出小臂中心线，根据中心线求得方向向量，得到冰球护肘的角度。本发明的冰球护肘角度测量方法可代替人工测量，非接触式地测量出冰球护肘活动角度，为护肘的灵巧性能提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115344955A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210783205.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元方法的冰球护腿动力学性能的仿真方法，包括：通过3D扫描建模设备建立冰球护腿模型；将冰球护腿模型导入有限元分析软件中，基于冰球护腿的实际使用场景建立场景模型；设置材料参数并进行网格划分；将场景模型与冰球护腿模型进行模型耦合，设置冰球护腿内部及冰球护腿与冰球、界墙和冰球杆的接触条件、边界条件及分析设置条件；基于显式动力学分析理论，结合不同工况下的仿真参数，模拟冰球运动员在竞技中腿部碰撞时护腿的碰撞应力影响过程，得到应力云图和应力变化曲线；基于应力云图和应力变化曲线，判断不同碰撞参数对冰球护腿的影响。采用本发明的技术方案可得到更符合现实情况的实验结果，提高仿真结果的可信度。
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公开(公告)号：CN115308763A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210789221.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达三维点云的冰球护肘角度测量方法，包括：搭建三维点云测量系统；获取机械假肢和冰球护肘的点云数据；对获取的点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；基于预处理后的点云数据，利用半圆环条件滤波算法截取出机械假肢小臂延伸端的细杆点云；将细杆点云按列聚类，分成若干段点云，并得出每段的关键点，将关键点投影到XOY平面上，使用最小二乘法对关键点进行线性回归，拟合出小臂中心线，根据中心线求得方向向量，得到冰球护肘的角度。本发明的冰球护肘角度测量方法可代替人工测量，非接触式地测量出冰球护肘活动角度，为护肘的灵巧性能提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115184870B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210648559.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种高炉可旋转探测雷达的防护舱门、防护舱及防护方法，防护舱门采用外舱门和内舱门双层舱门结构，减小与外界高温环境直接接触面积，延长探测雷达寿命，探测雷达可被右外舱门部分遮挡或完全遮挡；内舱门引入柔性封闭式履带，探测雷达闭舱休息，实现探测雷达全封闭，杜绝炉内复杂环境侵蚀舱内设备。防护舱包括防护舱门、旋转机构和探测雷达，在旋转机构的驱动下，探测雷达进行角度调整，防护舱门配合探测雷达，实现高质量地隔绝防护舱内、外环境，增加探测雷达的使用寿命，探知异常时防护舱主动关门、减小与异常外界环境接触的可能性。防护方法，被氮气及防护舱有效地保护探测雷达，减少炉内各种恶劣环境对喇叭和旋转机构的侵蚀。
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公开(公告)号：CN115184870A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210648559.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种高炉可旋转探测雷达的防护舱门、防护舱及防护方法，防护舱门采用外舱门和内舱门双层舱门结构，减小与外界高温环境直接接触面积，延长探测雷达寿命，探测雷达可被右外舱门部分遮挡或完全遮挡；内舱门引入柔性封闭式履带，探测雷达闭舱休息，实现探测雷达全封闭，杜绝炉内复杂环境侵蚀舱内设备。防护舱包括防护舱门、旋转机构和探测雷达，在旋转机构的驱动下，探测雷达进行角度调整，防护舱门配合探测雷达，实现高质量地隔绝防护舱内、外环境，增加探测雷达的使用寿命，探知异常时防护舱主动关门、减小与异常外界环境接触的可能性。防护方法，被氮气及防护舱有效地保护探测雷达，减少炉内各种恶劣环境对喇叭和旋转机构的侵蚀。
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公开(公告)号：CN114152218B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111307000.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种冰雪护具活动范围测量装置，属于护具角度测量技术领域。该装置包括测量模块、控制模块、机架模块和运动模块，运动模块安装在机架模块上，运动模块通过控制模块控制，测量模块设置在运动模块上方。运动模块包括假肢、连杆、电机、齿轮齿圈和万向轮，机架模块包括固定机架和可拆卸的大臂底座，测量模块通过视觉来定位电机的位置，结合图像处理技术实时跟踪电机位置，并解析出大臂与小臂在水平面上的夹角。该装置结构简单，通过机器视觉的方法检测目标对象、解析角度，在使用上灵活，较传统的物理尺规和机械测量相比，提高了测量设备的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114323098A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111575997.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本公开提供一种太空防护舱探测系统及探测方法，该探测系统包括：防护舱体，防护舱体上设有可开启或关闭的舱门；设置于防护舱体内的探测机构，探测机构包括机械臂组件及探测器，探测器由机械臂组件夹持以经由舱门进出防护舱体执行探测动作；及智能控制机构，智能控制机构包括环境感测组件及控制器，环境感测组件设置于舱门处，用于感测舱外环境的环境感测组件；控制器连接至环境感测组件和探测组件，用于根据环境感测组件的感测结果，控制探测组件和舱门的工作状态。本公开提供的太空防护舱探测系统及探测方法，可适用于高温、高压、高粉尘、高湿度等复杂环境中，可对探测器进行防护，使得探测器可在复杂环境下完成探测任务，提升探测器的工作寿命。
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公开(公告)号：CN114152218A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111307000.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种冰雪护具活动范围测量装置，属于护具角度测量技术领域。该装置包括测量模块、控制模块、机架模块和运动模块，运动模块安装在机架模块上，运动模块通过控制模块控制，测量模块设置在运动模块上方。运动模块包括假肢、连杆、电机、齿轮齿圈和万向轮，机架模块包括固定机架和可拆卸的大臂底座，测量模块通过视觉来定位电机的位置，结合图像处理技术实时跟踪电机位置，并解析出大臂与小臂在水平面上的夹角。该装置结构简单，通过机器视觉的方法检测目标对象、解析角度，在使用上灵活，较传统的物理尺规和机械测量相比，提高了测量设备的智能化水平。
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