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公开(公告)号：CN216083468U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122785240.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于艾灸装置技术领域，公开了一种艾灸装置的控制装置，由MCU主控制电路分别输出控制信号控制电机驱动电路和信号采集电路，通过设置第一光栅隔离电路和第二光栅隔离电路，第一光栅隔离电路连接于信号采集电路与MCU主控制电路之间，第二光栅隔离电路连接于电机驱动电路与MCU主控制电路之间，实现信号采集电路、电机驱动电路与MCU主控制电路之间的分布式连接，在满足电路之间的信号传输的同时，可以降低电路之间的耦合性，防止因为外接电子器件损坏而影响到整个电路的正常运行，避免造成MCU损坏而出现控制失灵的危险情况，进而提高电路安全性。
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公开(公告)号：CN211301127U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922174973.8
申请日：2019-12-07
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A61H39/06
Abstract: 本实用新型公开了一种家用智能艾灸仪，旨在提供一种自动送料、自动点火和密封性自熄的家用智能艾灸仪。本实用新型包括支架组件，所述支架组件上固定有夹持环壳，所述夹持环壳的上端设置有密封外罩，所述夹持环壳的下端铰接有密封盖组件，所述密封盖组件的底部设置有点火器，所述夹持环壳内设置有夹持送料机构，所述夹持送料机构内夹持有艾条，所述夹持环壳的下方设置有收灰盒，所述收灰盒内设置有传感装置。本实用新型应用于艾灸的技术领域。
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公开(公告)号：CN208444314U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820706473.7
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06K17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能寻物归物系统，包括移动终端、防丢失物品、二维码标签、后台服务器和归物柜，所述二维码标签设于防丢失物品上，所述后台服务器分别连接移动终端和归物柜。本实用新型的寻物归物系统包括移动终端、二维码标签、后台服务器和归物柜，通过移动终端扫描二维码获取物主信息，然后根据后台服务器存储的归物柜位置，拾物者到附近的归物柜进行物品归还，拾物者不再需要到失物招领所去归还物品，也不需要与失主约定归物的时间地点，大大提高了归物效率，时间成本低且方便实用。本实用新型作为一种智能寻物归物系统，可广泛应用于寻物系统技术领域。
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公开(公告)号：CN219748003U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320847038.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210166891U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920544500.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G08B13/14
Abstract: 本实用新型公开了一种智能防盗装置，包括智能防盗器本体、固定设置于智能防盗器本体的吸盘和移动终端，还包括气压传感器，所述气压传感器的检测头设置于吸盘内壁并通过检测吸盘内腔压强，所述智能防盗器本体设置于智能处理芯片、GSM无线通讯模块和GPRS定位模块，所述智能处理芯片的输入端与GPRS定位模块的输出端以及真空传感器的输出端电连接，所述智能处理芯片与移动终端通过连接GSM无线通讯模通信连接且，智能处理芯片用于综合根据GPRS定位模块检测信号和真空传感器检测信号对移动终端发送报警信号；能够使得智能防盗器安装和拆卸方便，并且有效保护被保护物体的表面不受损，结构简单，制备方便，利于市场推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210019201U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920076338.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下，实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208755584U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820390395.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47G19/22 , H01R13/502 , H01R13/639 , H01R31/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可层叠组装的功能模块及其智能水杯，功能模块包括壳体和处于壳体内的功能组件，壳体具有顶盖和底板，相邻两壳体之间拼接组装，壳体内设有若干条导体，各导体的上下两端分别为输入端和输出端，一个壳体内的各个导体的输入端可与相邻壳体内的各个导体的输出端对接，功能组件电连接各个导体形成电气回路。智能水杯包括杯身、杯盖和内胆，杯身的下端设有至少两个功能模块，其中一个功能模块的功能组件采用电源。多个功能模块层叠即多个电气回路并联，在通电通信号后便可相对独立地运行；水杯可根据需要便捷地增删功能模块，组合灵活，功能丰富。此实用新型用于水杯领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221061744U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322793538.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A63H33/18
Abstract: 本实用新型属于飞盘发射技术领域，公开了一种飞盘自动发射系统，通过设置中央控制器、终端设备和摄像模块，由中央控制器根据终端设备发送的发射高度、摄像模块测量得到的发射距离以及当前空气阻力，计算得到目标电流值发送至飞盘的发射机构的驱动电机，使驱动电机根据中央控制器发送的目标电流值驱动飞盘的发射机构，用户通过人机交互方式在终端设备上输入发射高度和距离更改十分方便，因此可以随时自定义飞盘飞行的发射高度和发射距离，进而提高使用便捷性。
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公开(公告)号：CN220947414U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322585939.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种移动装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括底盘、第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一内嵌式轮组、第二内嵌式轮组以及两个麦克纳姆轮，其中一个麦克纳姆轮安装于第一内嵌式轮组，另外一个麦克纳姆轮安装于第二内嵌式轮组，第一内嵌式轮组与底盘的一侧转动配合，第二内嵌式轮组与底盘的另一侧转动配合，第一移动机构还具有第一减震器和第二减震器，通过第二减震器减小第一内嵌式轮组在换向时对底盘的冲击力，实现第一次减震；第一减震器限制第一内嵌式轮组和第二内嵌式轮组之间相对活动的范围，在换向时，第一减震器可以吸收其部分的作用力，用于缓解第一内嵌式轮组对底盘的冲击力，实现二次减震。
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