公开(公告)号：CN114572166B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210462110.4

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  王军 ,  韩冲 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  曹景昭

IPC: B60T1/06

Abstract: 一种集成行车和驻车制动的制动装置、车辆，制动装置，包括：行车制动机构和驻车制动机构，行车制动机构包括：行车驱动组件，行车传动组件以及行车制动组件；驻车制动机构包括：驻车驱动组件和驻车制动组件。行车制动组件可对刹车盘本体进行制动，从而使行驶中的车辆本体减速、停止；驻车制动组件对行车传动组件进行制动，从而在车辆本体需要长时间制动但不能停止行驶时，或者，在车浪本体需要长时间制动时，对车辆本体进行辅助制动。如此，形成集成行车制动和驻车制动的制动装置，不仅结构简单、紧凑，可有效节省占用空间，还能够有效提高使用安全性。

公开(公告)号：CN114572297A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210478345.2

申请日：2022-05-05

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  王军 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  韩冲 ,  曹景昭

IPC: B62D3/12

Abstract: 一种可切换转向方式的转向器总成、转向系统、车辆，转向器总成包括：第一齿轮齿条机构，包括：第一齿轮和第一齿条；第二齿轮齿条机构，包括：第二齿轮，换向齿轮和第二齿条；切换机构，包括：第一连接齿轮，第二连接齿轮，第三连接齿轮，以及切换驱动组件；第一连接齿轮与第一齿轮连接，第二连接齿轮与所述第二齿轮连接；切换驱动组件用于使第三连接齿轮在啮合位与脱离位之间往复切换；在啮合位，第一连接齿轮和第二连接齿轮均与第三连接齿轮啮合；在脱离位，第三连接齿轮不与第一连接齿轮和/或第二连接齿轮啮合。通过本转向器总成，不仅可实现车辆在独立转向与整体转向之间切换，还可能够保证整体转向的稳定性和安全可靠性。

公开(公告)号：CN113895194A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111494427.8

申请日：2021-12-09

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  韩冲 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  曹景昭

IPC: B60G7/00

Abstract: 一种控制臂和双叉臂悬架装置，控制臂包括：连接臂体，叉臂体，长度调节机构，以及间距调节机构；连接臂体具有转向节连接端，叉臂体包括：第一支臂和第二支臂；长度调节机构用于使连接臂体与第一支臂相互靠近或远离，以调节转向节连接端与第一支臂之间的间距；间距调节机构用于使第二支臂与第一支臂相互靠近或远离，以调节第一车架连接端与第二车架连接端之间的间距。通过长度调节机构调节连接臂体与叉臂体之间的间距，即改变本控制臂的长度，满足不同轮距的设计要求，通过间距调节机构可改变叉臂体中两个支臂之间的间距，即改变两个支臂与车架连接的衬套之间的间距，由此，可适应衬套对不同车型安装位置的安装要求。

公开(公告)号：CN118163763B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410281240.7

申请日：2024-03-12

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  曹景昭 ,  孙惠春 ,  韩冲 ,  刘鑫旺 ,  王文伟

IPC: B60T8/1761 ,  B60T13/74

Abstract: 公开了一种用于电子机械制动系统的多轮制动力同步调节方法和系统，首先预设车辆每个车轮的制动临界值，以保证车辆中每组车轮同步进入到制动压力跟随阶段；然后依据车辆工况状态判断条件开启或关闭对进入制动压力跟随阶段的每组车轮的同轴轮速补偿；最后通过对每个车轮对应的制动执行器的制动压力的补偿，来保证同组的车轮从进入制动压力跟随阶段到最终停止的同步。由于在保证同组车轮同步进入制动压力跟随阶段后通过同组车轮的轮速偏差调节来调整多组车轮制动力矩变化，从而使同组车轮制动响应同步，该方法可以提高EMB系统制动响应的同步性，且不用针对同步性个别因素的单一影响做独立的补偿，进而使得车辆制动过程更平顺、更稳定和更安全。

公开(公告)号：CN118254875B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410685888.0

申请日：2024-05-30

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 孙惠春 ,  吕海军 ,  曹景昭 ,  施国标 ,  韩冲 ,  刘鑫旺

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统及其转向控制方法。本申请的方案，将目标转向转角输出给主控制器和备用控制器，在车辆正常行驶时，主控制器根据该目标转向转角以及输出检测装置检测的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制，当检测到输出检测装置出现故障时，主控制器停止转向闭环控制，由备用控制器根据目标转向转角模拟出转向机构的实时转向转角，然后通过目标转向转角以及模拟的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制。本申请通过采用备用控制器进行转向闭环控制冗余，在主控制器的转向闭环出现故障时，通过备用控制器向转向机构提供安全保护，有效提高整个系统的安全性。

公开(公告)号：CN116691635B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310981891.2

申请日：2023-08-07

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  韩冲 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  曹景昭

IPC: B60T13/74

Abstract: 一种用于制动的电子机械装置、电子机械制动器和车辆，由于电子机械装置的驱动部分分别通过第一传动机构和第二传动机构与推杆传动连接；在第一制动状态下，驱动部分带动第一传动机构驱使推杆朝向或远离制动块移动以产生或解除制动，第一传动机构将推杆固定在预设位置；在第二制动状态下，驱动部分带动第二传动机构驱使推杆朝向或远离制动块移动以产生或解除制动。第一制动状态对应驻车制动，第二制动状态对应行车制动，行车制动和驻车制动互为制动冗余，有助于提高电子机械装置的安全性能，并且第一传动机构具有自锁功能，能够避免另外设置自锁结构和安装空间，有助于降低用于制动的电子机械装置、电子机械制动器和车辆的占用空间和成本。

公开(公告)号：CN116923348A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310930046.2

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  韩冲 ,  孙惠春 ,  曹景昭 ,  刘鑫旺

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/22 ,  B60T1/06

Abstract: 一种电子机械制动装置和车辆，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构、传动机构、数据采集装置、摩擦组件、制动盘以及摩擦力计算模块。本装置中推力采集单元作为车辆制动力的主检测结构，温度采集单元作为车辆制动力的辅助检测结构，当推力采集单元因其他因素损坏或不能正常工作时，即可通过温度采集单元实现对制动力的检测。本装置通过推力采集单元和温度采集单元实现制动力检测的冗余功能，有效提高车辆使用安全性。同时，通过温度采集单元的设置还可判断制动盘温度是否满足要求，进一步保证车辆制动的安全性。

公开(公告)号：CN116001708B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202310145511.1

申请日：2023-02-22

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  孙惠春 ,  曹景昭 ,  韩冲 ,  刘鑫旺 ,  王文伟

IPC: B60R16/023

Abstract: 一种线控底盘的响应速度补偿方法、快速响应方法及存储介质，响应速度补偿方法包括：获取目标组件上一个周期接收到的第一实际请求信号以及当前周期接收到的第二实际请求信号；获取第一实际请求信号中的第一时间戳信号与第二实际请求信号中的第二时间戳信号，根据第一时间戳信号与第二时间戳信号计算第一实际请求信号与第二实际请求信号之间的实际传输周期；计算第一实际请求信号与第二实际请求信号的第一差值；根据第一差值与实际传输周期，计算得到速度补偿信号。本申请通过对实际请求信号进行精确的时间戳标记来计算实际传输周期，并基于信号实际传输周期得到速度补偿信号，用于对速度请求信号进行滞后补偿，能够提高组件的响应速度。

公开(公告)号：CN116001708A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310145511.1

申请日：2023-02-22

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  孙惠春 ,  曹景昭 ,  韩冲 ,  刘鑫旺 ,  王文伟

IPC: B60R16/023

Abstract: 一种线控底盘的响应速度补偿方法、快速响应方法及存储介质，响应速度补偿方法包括：获取目标组件上一个周期接收到的第一实际请求信号以及当前周期接收到的第二实际请求信号；获取第一实际请求信号中的第一时间戳信号与第二实际请求信号中的第二时间戳信号，根据第一时间戳信号与第二时间戳信号计算第一实际请求信号与第二实际请求信号之间的实际传输周期；计算第一实际请求信号与第二实际请求信号的第一差值；根据第一差值与实际传输周期，计算得到速度补偿信号。本申请通过对实际请求信号进行精确的时间戳标记来计算实际传输周期，并基于信号实际传输周期得到速度补偿信号，用于对速度请求信号进行滞后补偿，能够提高组件的响应速度。

公开(公告)号：CN115817437A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211484926.3

申请日：2022-11-24

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  孙惠春 ,  韩冲 ,  刘鑫旺 ,  曹景昭 ,  王军 ,  王文伟

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/18

Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构，包括：自锁式单向传动组件，旋转件，旋转平移件以及锁止释放组件；制动执行机构；以及指令输出模块。指令输出模块输出制动指令和解除指令，控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。