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公开(公告)号:CN111055939A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911117706.5
申请日:2019-11-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人平台的变位行走系统,包括行走单元和传动单元,所述传动单元包括变位传动单元和行走传动单元,所述变位传动单元用以改变行走单元的行走角度,所述行走传动单元用以驱动行走单元行走。其具有变位和行走的双重功能,灵活性强,兼顾高通过性、高越野性以及全向行走的能力。
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公开(公告)号:CN106699666B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201611206229.6
申请日:2016-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D233/60 , H01M10/0564 , H01M10/0566 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及电解质材料领域,公开了一种离子液体及其制备方法和应用。该方法包括:1)将甲基磺酰氯与至少一种式(2)所示结构的物质进行第一反应;2)将步骤1)第一反应得到的有机产物与式(3)所示结构的物质进行第二反应,本发明提供的离子液体克服了传统离子液体制备工艺复杂,安全性低的缺陷,本发明提供的方法简单易行,制备参数可控性强,具有成本低、效率高的优势,且得到的离子液体制得的聚合离子液体具有较高的离子电导率和宽电化学窗口,具有很好的工业应用前景。
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公开(公告)号:CN106674119B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201710011262.1
申请日:2017-01-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D233/58 , C07C311/48 , C07C303/40 , H01M10/0565 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及电解质材料领域,公开了一种离子液体及其制备方法和应用以及聚合离子液体。该方法包括:1)将C10‑C16的卤代烷烃与至少一种式(2)所示结构的物质进行反应;2)任选地,将步骤1)反应得到的产物进行阴离子交换反应,以得到阴离子为Cl—、ClO4—、甲基磺酸根或的离子液体,本发明提供的离子液体克服了传统离子液体制备工艺复杂的缺陷,本发明提供的方法简单易行,制备参数可控性强,具有成本低、效率高的优势,且得到的离子液体制得的聚合离子液体具有较高的离子电导率和宽电化学窗口,具有很好的工业应用前景。
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公开(公告)号:CN105789575A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610130175.3
申请日:2016-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及锂离子电池制备领域,并具体公开了一种二氧化硅碳复合负极材料的制备方法,该方法包括:(1)在溶剂存在下,将埃洛石与有机碳源混合,然后脱除溶剂以获得固体产物;(2)将所述固体产物在惰性气氛下煅烧。本发明还提供了二氧化硅碳复合负极材料的碳纳米管/氮改性方法。由本发明提供的制备方法制得的二氧化硅碳复合负极材料以及碳纳米管/氮改性二氧化硅碳复合负极材料具有较高的循环稳定性和放电比容量,有望成为一种规模化使用的新型负极材料。
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公开(公告)号:CN105680018A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610130536.4
申请日:2016-03-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/62 , H01M4/131 , H01M4/1391 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/362 , H01M4/131 , H01M4/1391 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/624 , H01M10/0525 , H01M2004/028 , H01M2220/20 , H01M2220/30
Abstract: 本发明涉及电池领域,具体公开了一种三元正极材料及其制备方法和锂离子电池,该制备方法包括:(1)将正硅酸四乙酯、有机溶剂、水和Ni-Co-Mn三元材料前驱体混合,然后脱除混合得到的混合物中的有机溶剂和水以获得固体产物;将步骤(1)所得到的固体产物与锂盐混合,然后在含氧气氛下进行煅烧。本发明还提供了一种三元正极材料,该三元正极材料含有Li2SiO3和LiNiaCobMncO2,其中,a、b和c均大于0且小于1,且a+b+c=1。本发明提供的三元正极材料具有较高的倍率性能和循环稳定性能。
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公开(公告)号:CN119976793A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510143090.8
申请日:2025-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01B32/05 , H01M4/133 , H01M4/587 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种褐煤基石油焦复合硬碳负极材料的制备方法及其在钠离子电池中的应用。硬碳负极材料的制备方法包括以下步骤:S1、将石油焦进行预氧化处理;S2、将预氧化后的石油焦与褐煤进行混合,形成混合物,并将其放入管式炉中进行高温热解;S3、通过酸浸处理去除最终产物的灰分;S4、收集最终产物并干燥,得到煤基硬碳负极材料。本发明制备的褐煤基石油焦复合硬碳负极材料作为钠离子电池的负极材料表现出优异的电化学性能,且制备方法简单、原料易得、成本低、产碳率高,适合大规模生产。
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公开(公告)号:CN119905527A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411582707.8
申请日:2024-11-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/1397 , H01M4/04 , H01M10/054 , H01M4/136 , C01G49/00
Abstract: 本发明涉及钠离子电池材料技术领域,公开了本发明的目的在于提供一种新型硫酸盐类钠离子电池正极材料及其无煅烧制备方法,解决了Stanfieldite型Na2Fe(SO4)2材料无法制备获得的难题,并验证了其电化学活性。原始的Na2Fe(SO4)2电极材料的平均电压为3.5V(相对于Na/Na+,Fe2+/Fe3+氧化还原对),具有潜在的钠离子电池应用价值。
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公开(公告)号:CN119382868A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411235710.2
申请日:2024-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种基于跨链技术的联邦学习隐私保护方法,通过密钥授权中心为客户端与聚合器分发独立的加密密钥及解密密钥,从而提高了数据的安全性。客户端对本地模型进行加密后再上传至服务器,在聚合器下载加密模型时,需要先对加密模型是否被篡改进行验证后再进行部分解密,从而确保待聚合的加密模型内数据的准确性及安全性;通过聚合器对加密模型进行部分解密并进行聚合,从而使聚合器无法访问加密模型内全部数据,避免了加密模型的训练数据被从聚合器中还原;客户端再对从服务器下载的部分解密全局模型进行聚合,从而使客户端不能接触到其他客户端训练模型使用的原始数据,提高联邦学习的隐私性。
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公开(公告)号:CN116354405B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202310358536.X
申请日:2023-04-06
Applicant: 北京理工大学 , 河南省鹏辉电源有限公司 , 广州鹏辉能源科技股份有限公司 , 珠海鹏辉能源有限公司
IPC: H01M4/58 , C01G49/00 , H01M4/62 , H01M10/054 , H01M10/058 , C01B32/05
Abstract: 本发明涉及一种原位碳包覆硫酸亚铁钠复合正极材料、制备及钠离子电池,属于钠离子电池技术领域。采用蒸发结晶和原位碳包覆相结合技术,直接使用Na2SO4、FeSO4·7H2O和水溶性碳源为反应物,真空中60~100℃快速蒸干水分自然结晶即可一步获得高纯前驱体,前驱体首先在200℃~250℃预煅烧1~2h,然后在410~430℃下煅烧8~12h,碳热还原获得表层具有一层均匀的非晶碳层的多孔硫酸亚铁钠复合正极材料。该非晶碳层可以抑制烧结过程中颗粒的过度长大,同时循环充放过程中可以防止电解液对活性材料的进一步侵蚀。多孔结构有利于电解液的浸透和增加钠离子反应活性位点,极大地提高材料的电子和离子电导率,从而表现出优异的倍率性能和循环性能。
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公开(公告)号:CN118016831A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410052511.1
申请日:2024-03-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/525 , H01M10/0525 , H01M4/62
Abstract: 本发明提供了一种空气中能稳定存储的高镍正极材料的制备方法及应用,通过简单的化学反应方法制备得钛酸锂包覆的高镍正极材料。本发明既能使长期存储失效的高镍正极材料得以重新利用,所得钛酸锂包覆的高镍复合材料还可以在空气中长期稳定存在,作为锂离子电池正极材料,展现出优异的电化学性能,具有巨大的商业优势。
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