-
公开(公告)号：CN114613130B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210149759.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/01 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开的交通与运载系统中驾驶可信性分析方法，属于交通安全技术领域。本发明综合考虑交通运载系统中驾驶行为形成模式内部结构及主导因素之间的相关性和差异性，对驾驶行为形成主导因素进行量化建模，建立基于人为差错恢复度的系统可信性评估方法，根据驾驶行为形成模式内部结构及主导因素，实现考虑驾驶差错恢复度的交通运载系统的可信性分析。本发明具有分析预测的驾驶可信性客观性、准确性高的优点。本发明不仅能够实现客观量度道路交通系统可信性，且能够支撑实现辨识道路交通事故的致因，对交通事故前瞻性分析和评估，进行交通事故征兆的预先性安全控制；本发明还能够支撑道路交通系统优化，提升交通参与者人身及道路交通安全性。
-
公开(公告)号：CN114613130A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210149759.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的交通与运载系统中驾驶可信性分析方法，属于交通安全技术领域。本发明综合考虑交通运载系统中驾驶行为形成模式内部结构及主导因素之间的相关性和差异性，对驾驶行为形成主导因素进行量化建模，建立基于人为差错恢复度的系统可信性评估方法，根据驾驶行为形成模式内部结构及主导因素，实现考虑驾驶差错恢复度的交通运载系统的可信性分析。本发明具有分析预测的驾驶可信性客观性、准确性高的优点。本发明不仅能够实现客观量度道路交通系统可信性，且能够支撑实现辨识道路交通事故的致因，对交通事故前瞻性分析和评估，进行交通事故征兆的预先性安全控制；本发明还能够支撑道路交通系统优化，提升交通参与者人身及道路交通安全性。
-
公开(公告)号：CN109278753B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811131042.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶员视觉可见信息的智能车辆辅助驾驶方法，其结合了多种不同信息获取方式获取外部视觉可见信息，从驾驶员信息负荷角度对各类信息进行有机划分，使得可获取的信息具有更好的层次性和可解释性。利用所采集并分类的信息，通过机器学习的方法，选取特征向量和最优时间窗，并分别建立基于等级下的特征参数库和驾驶员信息负荷量分类器，为辅助驾驶策略的选择时机和选择方法提供了有效的支持手段，提高了智能车辆辅助驾驶中的人机交互性。
-
公开(公告)号：CN101587329A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910087077.6
申请日：2009-06-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人预测的方法和系统，属于机器人领域。所述方法包括：获取当前时刻机器人在作业场景中的位姿信息和多个自由度的角度信息；采用时间序列算法对获取的位姿信息和角度信息进行运算，得到下一时刻机器人的位姿信息和该多个自由度的角度信息；根据所述下一时刻的位姿信息和角度信息驱动机器人模型在作业场景模型中运动，得到对机器人预测的结果，并显示所述预测的结果。所述系统包括：获取模块、运算模块和预测显示模块。本发明使操作人员能够提前看到机器人的工作状况，以便操作人员根据这些情况来帮助操作或正确的控制机器人动作。可以实现全视角观察图像，控制灵活，方便使用。
-
公开(公告)号：CN101430556A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810224560.X
申请日：2008-10-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418 , B25J3/04 , B25J9/16
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式中远程调节装置，包括机械调节单元、电路控制单元及用户远程通讯单元，用户远程通讯单元控制电路控制单元动作、并由电路控制单元驱动机械调节单元完成调节工作；机械调节单元包括基座、螺纹套筒和机械爪；电路控制单元包括串口通信模块、信号隔离模块、中心控制模块、电源转换模块、电机驱动模块及电磁铁驱动模块。本发明解决了现有技术中的调节模式、对象单一以及安全和可靠性不高的问题，在不伤害被控仪器和设备的前提下，能够适用于旋钮及按钮调节，具有多种调节方式。通用性好，调节精度高，并可同时调整各种对象的多个数据，具有过拧保护措施及数据反馈程序，安全可靠性高，可有效防止过拧或对仪器造成各种损毁。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112396633B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011136575.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于单摄像机的目标跟踪及轨迹三维重现方法和装置，方法包括：(1)对摄像机进行标定，建立摄像机坐标系、成像平面坐标系和三维空间坐标系的齐次变换矩阵；(2)通过图像采集卡和摄像机对待监控区域的视频图像进行采集；(3)提取波门内目标的特征信息；(4)搜索框内利用提取的特征和目标波门内的相应特征进行相关滤波运算；(5)求取目标在搜索区域不同位置的响应值；(6)确定目标框的大小和位置，并确定目标形心在图像中的坐标；(7)将步骤(6)中的目标在图像中的形心坐标按照步骤(1)中得到的齐次变换进行坐标变换；(8)按照步骤(7)中的方法进行计算，得出目标在三维空间的坐标；(9)将步骤(8)的计算结果输出和显示。
-
公开(公告)号：CN112396633A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011136575.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于单摄像机的目标跟踪及轨迹三维重现方法和装置，方法包括：(1)对摄像机进行标定，建立摄像机坐标系、成像平面坐标系和三维空间坐标系的齐次变换矩阵；(2)通过图像采集卡和摄像机对待监控区域的视频图像进行采集；(3)提取波门内目标的特征信息；(4)搜索框内利用提取的特征和目标波门内的相应特征进行相关滤波运算；(5)求取目标在搜索区域不同位置的响应值；(6)确定目标框的大小和位置，并确定目标形心在图像中的坐标；(7)将步骤(6)中的目标在图像中的形心坐标按照步骤(1)中得到的齐次变换进行坐标变换；(8)按照步骤(7)中的方法进行计算，得出目标在三维空间的坐标；(9)将步骤(8)的计算结果输出和显示。
-
公开(公告)号：CN110703712B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201911021420.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心 , 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统信息安全攻击风险评估方法及系统。该方法包括：获取包括水箱的液位、溢流阀的开度、连通阀的开度和抽水泵的速度的控制对象状态数据，包括比例电磁阀的比例参数、积分参数、微分参数和控制误差的控制算法参数，包括主控制器无法采集液位传感器的数据、主控制器修改控制参数使液位不正常的数据和无法正常显示液位的数据的攻击种类数据，包括时间、日期、温度、湿度和大气压的控制环境状态数据；判断是否产生风险信号；若是，则根据每类数据计算对应类的风险值，并计算信息安全攻击风险值，确定风险等级。本发明能实现完整、有效的风险评估，提高风险评估的准确性。
-
公开(公告)号：CN110703712A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911021420.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心 , 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统信息安全攻击风险评估方法及系统。该方法包括：获取包括水箱的液位、溢流阀的开度、连通阀的开度和抽水泵的速度的控制对象状态数据，包括比例电磁阀的比例参数、积分参数、微分参数和控制误差的控制算法参数，包括主控制器无法采集液位传感器的数据、主控制器修改控制参数使液位不正常的数据和无法正常显示液位的数据的攻击种类数据，包括时间、日期、温度、湿度和大气压的控制环境状态数据；判断是否产生风险信号；若是，则根据每类数据计算对应类的风险值，并计算信息安全攻击风险值，确定风险等级。本发明能实现完整、有效的风险评估，提高风险评估的准确性。
-
公开(公告)号：CN109278753A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811131042.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶员视觉可见信息的智能车辆辅助驾驶方法，其结合了多种不同信息获取方式获取外部视觉可见信息，从驾驶员信息负荷角度对各类信息进行有机划分，使得可获取的信息具有更好的层次性和可解释性。利用所采集并分类的信息，通过机器学习的方法，选取特征向量和最优时间窗，并分别建立基于等级下的特征参数库和驾驶员信息负荷量分类器，为辅助驾驶策略的选择时机和选择方法提供了有效的支持手段，提高了智能车辆辅助驾驶中的人机交互性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.029 seconds)
