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公开(公告)号：CN114202633B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111472185.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/28 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，在跳台滑雪运动员的肌骨动力学模拟中，结合了通过计算流体力学模拟得到的运动员所受的空气动力，使得对运动员动作的模拟更加符合现实情况，计算出的关节力矩，肌肉力等参数更加准确；同时通过对这些更为准确的关节力矩，肌肉力等参数来分析评估跳台滑雪运动员的发力情况，能够更好的指导针对性的肌肉力量训练。
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公开(公告)号：CN114191797A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111426353.4
申请日：2021-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自由式滑雪智能训练系统，属于智能训练系统技术领域。一种自由式滑雪智能训练系统，包括有用户管理模块、数据采集模块、数据分析模块和数据可视化模块；一方面实现了运动员多生理数据的同步采集及实时显示，另一方面也能很好地完成运动员滑雪姿态捕捉及识别、多相机交汇求解关节点三维坐标、耦合气动力的肌骨动力学模拟、人体转动能及转动惯量计算、地面反力及地面反力距的计算工作，更进一步的，实现了自由式滑雪运动各阶段的数据可视化；利用本发明，可帮助教练员对运动员训练效果进行分析，以此优化专项动作并提高运动员受训期间的运动表现，同时也可将本发明应用于自由式滑雪爱好者的日常训练以帮助其提高运动水平。
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公开(公告)号：CN107229222B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710461829.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 中山长峰智能自动化装备研究院有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种人体颈椎模拟装置控制系统及控制方法。所述方法为采用基于位置的阻抗控制策略控制所述人体颈椎模拟装置旋转，使所述人体颈椎模拟装置处于待提扳状态，实现旋转过程模拟，并保证旋转过程的柔顺性；采用力跟踪控制策略控制所述驱动电机驱动所述处于待提扳状态的人体颈椎模拟装置，进行提扳过程模拟，实现了关节旋转角度和外界作用力的非线性关系的模拟。采用本发明的控制系统或方法实现了旋提手法下人体颈椎生物力学特性的模拟。
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公开(公告)号：CN107507503B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710908947.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京理工大学 , 中山长峰智能自动化装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于培训旋提手法的机械模拟装置，包括框架、提扳模拟组件、可调变刚度组件、头部运动模拟组件和腰部俯仰运动组件，头部运动模拟组件设置在框架上部，提扳模拟组件设置在框架内部，可调变刚度机构设置在提扳模拟组件侧面，头部运动模拟组件的上端用于装设头部模型，头部运动模拟组件能够沿水平和竖直轴线转动，提扳模拟组件能够在头部运动模拟组件的驱动下在框架内上下移动，可调变刚度组件用于给提扳模拟组件施加预加载力，所述腰部俯仰运动组件能够沿水平轴线转动。本发明可以模拟人类颈椎和腰部在接受旋提手法时与人体颈椎和腰部相仿的力学特性，为操作手法不熟练人员提供一个逼真的培训、实践与考核的平台。
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公开(公告)号：CN107507503A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710908947.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京理工大学 , 中山长峰智能自动化装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于培训旋提手法的机械模拟装置，包括框架、提扳模拟组件、可调变刚度组件、头部运动模拟组件和腰部俯仰运动组件，头部运动模拟组件设置在框架上部，提扳模拟组件设置在框架内部，可调变刚度机构设置在提扳模拟组件侧面，头部运动模拟组件的上端用于装设头部模型，头部运动模拟组件能够沿水平和竖直轴线转动，提扳模拟组件能够在头部运动模拟组件的驱动下在框架内上下移动，可调变刚度组件用于给提扳模拟组件施加预加载力，所述腰部俯仰运动组件能够沿水平轴线转动。本发明可以模拟人类颈椎和腰部在接受旋提手法时与人体颈椎和腰部相仿的力学特性，为操作手法不熟练人员提供一个逼真的培训、实践与考核的平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102158168A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110140251.6
申请日：2011-05-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机驱动控制系统，特别涉及一种用于随动伺服系统的永磁同步电机驱动控制系统，属于电机控制技术领域。由电源模块、中央控制单元、2个模拟信号处理单元、2个数字信号处理单元、电流测量模块、转速测量模块、过流保护处理单元、隔离单元和功率放大单元组成；中央控制单元的驱动策略采用空间矢量脉宽调制技术，在中央控制单元的DSP控制器中设计了一种积分时变滑模变结构速度环控制器。本系统的快速性和抗干扰能力以及对系统参数摄动的鲁棒性相对于传统控制系统均有所增强；滑模变结构控制由于其滑动模态可以设计，对加给系统的扰动和参数变化不敏感，因此具有鲁棒性好、速度响应快、综合方法容易实现等特点。
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公开(公告)号：CN212816803U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020600780.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中山市北京理工大学研究院 , 中山艾德克智能控制科技有限公司
Abstract: 一种应用于医用转运床的牵引机构和医用转运床，应用于医用转运床的牵引机构包括：横杆，连接端连接于所述转运床的床体，自由端沿所述转运床的宽度方向延伸，所述横杆为伸缩杆，用于沿所述转运床的宽度方向伸缩；档杆，一端连接于所述横杆的自由端，另外一端沿竖直方向延伸，所述横杆牵引下使得所述档杆抵推所述病人并推动所述病人朝向所述转运床移动。上述的应用于医用转运床的牵引机构和医用转运床通过横杆沿转运床的床体的宽度方向延伸，直至档杆位于病人的远离转运床的一侧，在横杆缩回时带动档杆移动，使得档杆得以抵推病人并推动病人朝向转运床移动至至少部分移动至转运床，实现辅助移动病人的功能。
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公开(公告)号：CN215772537U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121991859.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 中山市博顿光电科技有限公司 , 中山市北京理工大学研究院
Abstract: 本申请公开了一种电源雷击保护电路和离子源，电源雷击保护电路包括：陶瓷气体放电管，一端接地；第一电阻，一端连接于火线，另外一端连接于所述陶瓷气体放电管；第二电阻，一端连接于零线，另外一端连接于所述陶瓷气体放电管。上述的电源雷击保护电路和离子源在接收到雷击产生的高压经电网导入后，经所述第一电阻和陶瓷气体放电管泄放所述火线的雷击浪涌电流，以及经所述第二电阻和陶瓷气体放电管泄放所述火线的雷击浪涌电流，与离子源的电源电路组成共摸、差摸雷击保护，解决了现有离子源电源，电网被雷击中后，高压浪涌电流冲击电源内部电路，造成内部电路烧毁、失火问题。
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公开(公告)号：CN216729289U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220130597.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 中山市博顿光电科技有限公司 , 中山市北京理工大学研究院
IPC: B21F3/08
Abstract: 本公开涉及一种射频多维度线圈半自动成型设备。射频多维度线圈半自动成型设备，包括：底座，设有成型槽体，所述成型槽体用于嵌入线圈以成型所述线圈；第一成型机构，包括定位件和第一推块，所述定位件和第一推块分别位于所述线圈的端部的两侧；第二成型机构，包括第二推块，所述第二推块位于所述定位件的上方。上述的射频多维度线圈半自动成型设备通过将射频线嵌入底座的成型槽体内形成线圈，通过第一成型机构使得线圈的端部沿竖直方向延伸，然后，通过第二程序机构实现线圈的端部沿水平方向延伸，从而完成对射频多维度线圈的半自动成型加工作业，有效提高了射频多维度线圈的成型精度和成型效率。
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公开(公告)号：CN306984482S
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202130514523.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 中山长峰智能自动化装备研究院有限公司 , 中山市北京理工大学研究院
Designer： 黄毅
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：驱动器（LSD‑250）。
2.本外观设计产品的用途：用于驱动伺服电机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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