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公开(公告)号:CN102332223A
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201110287206.3
申请日:2011-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明属于交流电机控制教学仪器领域,涉及针对本科生或研究生的永磁同步电机和异步电机的高级控制算法的教学。目的是为了提供一种针对工科高校电气信息类电气工程及其自动化专业、机电一体化等相关专业的本科或硕士研究生而设计的一种交流电机实验教学平台,与教学内容密切配合,可以加深学生对交流电机控制理论和方法的理解,同时也增强了学生的动手能力。该实验系统包括:包括电源转换模块、中央控制模块、功率驱动模块、控制参数给定模块、控制算法选择模块、参数测量与显示模块、电机加载模块、上位机模块、串口、数据采集卡、霍尔传感器、光电编码器和电机。
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公开(公告)号:CN102158168A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201110140251.6
申请日:2011-05-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机驱动控制系统,特别涉及一种用于随动伺服系统的永磁同步电机驱动控制系统,属于电机控制技术领域。由电源模块、中央控制单元、2个模拟信号处理单元、2个数字信号处理单元、电流测量模块、转速测量模块、过流保护处理单元、隔离单元和功率放大单元组成;中央控制单元的驱动策略采用空间矢量脉宽调制技术,在中央控制单元的DSP控制器中设计了一种积分时变滑模变结构速度环控制器。本系统的快速性和抗干扰能力以及对系统参数摄动的鲁棒性相对于传统控制系统均有所增强;滑模变结构控制由于其滑动模态可以设计,对加给系统的扰动和参数变化不敏感,因此具有鲁棒性好、速度响应快、综合方法容易实现等特点。
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公开(公告)号:CN102332223B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201110287206.3
申请日:2011-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明属于交流电机控制教学仪器领域,涉及针对本科生或研究生的永磁同步电机和异步电机的高级控制算法的教学。目的是为了提供一种针对工科高校电气信息类电气工程及其自动化专业、机电一体化等相关专业的本科或硕士研究生而设计的一种交流电机实验教学平台,与教学内容密切配合,可以加深学生对交流电机控制理论和方法的理解,同时也增强了学生的动手能力。该实验系统包括:包括电源转换模块、中央控制模块、功率驱动模块、控制参数给定模块、控制算法选择模块、参数测量与显示模块、电机加载模块、上位机模块、串口、数据采集卡、霍尔传感器、光电编码器和电机。
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公开(公告)号:CN102158168B
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201110140251.6
申请日:2011-05-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机驱动控制系统,特别涉及一种用于随动伺服系统的永磁同步电机驱动控制系统,属于电机控制技术领域。由电源模块、中央控制单元、2个模拟信号处理单元、2个数字信号处理单元、电流测量模块、转速测量模块、过流保护处理单元、隔离单元和功率放大单元组成;中央控制单元的驱动策略采用空间矢量脉宽调制技术,在中央控制单元的DSP控制器中设计了一种积分时变滑模变结构速度环控制器。本系统的快速性和抗干扰能力以及对系统参数摄动的鲁棒性相对于传统控制系统均有所增强;滑模变结构控制由于其滑动模态可以设计,对加给系统的扰动和参数变化不敏感,因此具有鲁棒性好、速度响应快、综合方法容易实现等特点。
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