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公开(公告)号：CN1067505A
公开(公告)日：1992-12-30
申请号：CN91103609.1
申请日：1991-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 组合式触觉传感器属于光学和机电传感器技术领域(G01L，H01)。该发明主要由压电敏感层、压光敏感层和图象光纤传输系统三大部分组成。压电敏感层主要完成接触觉和滑觉信号的获取工作，压光敏感层主要完成触觉图象的获取工作，图象传输系统主要完成触觉图象的缩小并传输到一定距离以外的光电转换装置，如CCD摄象装置。因此，装备有该传感器的机器人手爪在抓握物体时，可以获取接触觉、滑觉和触觉图象等信号。
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公开(公告)号：CN115493625A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211293439.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种侵彻引信用电容与压电复合式传感器，能同时获得电容和压电信号，兼顾打击多层薄目标和单层厚目标。其包括外壳，设置在外壳中的移动通道两端分别连接定极板和压电传感组件；定极板下表面设置上电极、环形电极；质量块的上表面通过预压缩的弹性部件抵触定极板；质量块的上表面不与环形电极接触；定极板下表面有一层绝缘介质薄膜，以实现上电极与质量块上表面之间的绝缘，并提供初始电容量；质量块与外壳紧密接触，外壳与定极板下表面的环形电极紧密接触，构成动极板回路；侵彻时，质量块向压电传感组件方向运动，使得平行板电容器容值发生变化；当质量块继续运动至接触压电传感组件时，压电传感组件产生压电效应。
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公开(公告)号：CN114709997A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210350643.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于弹体侵彻目标过程的磁电式发电机及发电方法及应用，该磁电式发电机包括：壳体、永磁体、至少两个线圈和至少两个弹簧；弹簧分别压缩容纳于壳体内并分设于永磁体的两端；线圈分别套设于各弹簧外；永磁体在壳体内滑动并切割各线圈的磁力线。该磁电式发电机针对磁后坐发电机无法在侵彻环境中实现持续发电的情况，基于电磁感应定律，利用弹体侵彻目标过程中所受到的冲击作用，采用双簧双线圈结构，在受到冲击后可使磁体在线圈中持续运动，这样线圈即可产生感应电动势，实现持续发电对引信系统的持续供电。本发明还提供了磁电式发电机的在弹体侵彻目标过程中供电的应用。
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公开(公告)号：CN111098944B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811257958.3
申请日：2018-10-26
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请公开了一种基于EAP驱动的弹跳机构及其机器人，包括：预载荷部、介电弹性体薄膜、传动部和弹跳部，介电弹性体薄膜设置于预载荷部的底面上，传动部与预载荷部的底面通过介电弹性体薄膜动力输出连接；预载荷部与介电弹性体薄膜产生的合力驱动弹跳部。该弹跳机构采用柔性球体结构和弹跳式运动模式，这样能够适应星球表面高障碍物、陡坡等复杂地形，使其具有较强的几何通过性和跨越障碍的能力。本申请的又一方面还提供了包含该弹跳机构的弹跳机器人。
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公开(公告)号：CN111272030B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010126147.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/24
Abstract: 本发明涉及引信安全技术领域，具体涉及一种引信后坐保险机构。一种弱环境力后坐保险机构，其技术方案是：在第一通道内设有质量块以及第一压缩弹簧；保险销与第二压缩弹簧置于第二通道内，保险销的上端从第三通道向外探出；隔离块位于凹槽内，隔离块能够以转轴为中心向第一通道及第二通道内摆动；质量块底部与隔离块质心的垂直距离小于保险销底部与隔离块质心的垂直距离；第一压缩弹簧的刚度大于第二压缩弹簧的刚度。质量块在受到大于弹簧抗力的惯性力后，早于保险销运动，限制机构解除保险，使引信能在可靠识别极弱发射过载的情况下，保证勤务处理时的安全，提高引信的安全性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109932782B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910287022.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B6/35
Abstract: 本发明公开一种基于电热驱动式微镜的硅基MOEMS光开关装置，属于引信全电子安全系统领域。本发明公开一种基于电热驱动式微镜的硅基MOEMS光开关装置，主要由输入光纤、输出光纤、可动式微镜、电热保险机构和电热驱动机构组成。MOEMS光开关的通和断是通过固定式光纤和可动式微镜组成的反射式光路的通和断实现，可动式微镜的运动通过电热驱动器机构实现，微镜上设计有保险槽和定位槽，利用电热保险机构卡入保险槽和定位槽实现对微镜的保险和定位，确保MOEMS光开关的通或断状态。本发明要解决的技术问题为：解决引信全电子安全系统电磁兼容性差的问题，具有下述优点：(1)结构尺寸小；(2)抗过载能力强；(3)电磁兼容性好；(4)工作可靠、适用性强。
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公开(公告)号：CN106329996B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610864544.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压电‑磁电复合式微发电机，主要由压电发电和磁电发电两部分复合而成，磁电部分采用单转子的盘式永磁微发电机结构，所述压电部分采用压电叠堆结构，磁电部分和压电部分共用同一圆筒形的发电机外壳；压电部分包括压电叠堆和顶螺；顶螺固定在发电机外壳下端，且位于磁电部分的下盖之下；顶螺与下盖之间所形成的空间内安装压电叠堆。当微发电机感受到冲击环境力时，压电发电部分工作；当微发电机感受到旋转惯性力时，磁电部分工作。本发明通过磁电压电复合发电的发电方式且磁电部分为惯性自旋转发电形式，具有结构简单、体积小、功率密度大、抗冲击能力强、激活时间短、充分利用环境力、可在密闭环境下使用等特点。
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公开(公告)号：CN103808485B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410041022.2
申请日：2014-01-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于实验测试技术领域，具体涉及一种冲击试验用的装置。冲击实验装置，其技术方案是：冲击锤组件（1）由互相套装在一起的冲击锤组成，冲击锤的数量与冲击次数相同；连接有上拉线（4）的挂钩（3）安装于冲击锤组件（1）的顶部，通过上拉线（4）将冲击锤组件（1）提升到预定的高度；被冲击物放置在冲击锤组件（1）的下方，冲击垫（5）放置在被冲击物的上面，导向杆（2）设置在被冲击物周围。本发明可以实现在短时间间隔的多次冲击，而且通过改变各冲击锤高度的差异，落下高度，各冲击锤的质量以及冲击垫的材料，可以很方便的改变相邻两次冲击时间的间隔、冲击力的大小，以及冲击力的持续时间。
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公开(公告)号：CN105659861B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201010048422.8
申请日：2010-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种带温度补偿的声光测距方法，属于引信炸高测试技术领域。引信作用时同时发出声和光的信号，声光测距系统中的光探测模块首先接收到光信号，光探测模块将接收到光信号发送给信号处理模块中的计时器，作为信号处理模块中计时器计时的起点，信号处理模块中的计时器开始计时，声探测模块接收声信号时，声探测模块将声信号发送给信号处理模块中的计时器，作为计时器的停止信号，使信号处理模块中的计时器停止计时，从而得到声从引信的作用点到声光测距系统的传播时间，由于光的传播速度远大于声速，光从引信的作用点到测试系统的传播时间可以忽略，由于测试的距离只有几百米，因此对测试精度几乎没有影响。
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