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公开(公告)号：CN102764130A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210229875.X
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开的一种用于测量人体手部运动速度的非接触式静电探测方法，涉及一种非接触式手部运动速度测量方法。本发明包括如下步骤：步骤一：布设能检测到人体手部运动静电信号的多极板探测阵列；步骤二：采集监测环境中的静电信号；步骤三：将该采集到的静电感应信号电势值与预设判据对比；步骤四：记录步骤二中检测到的人体手部运动在每个极板上所产生的静电感应信号的波峰值，读取每个极板上紧随波峰值的过零点时刻；步骤五：根据公式即可获得人体手部的运动速度。本发明将非接触式静电探测技术应用于对人体手部运动速度的测量中，可减小人体手部速度测量技术的工作死角区，降低人体手部运动测速探测系统的设计复杂程度。
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公开(公告)号：CN102764130B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210229875.X
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开的一种用于测量人体手部运动速度的非接触式静电探测方法，涉及一种非接触式手部运动速度测量方法。本发明包括如下步骤：步骤一：布设能检测到人体手部运动静电信号的多极板探测阵列；步骤二：采集监测环境中的静电信号；步骤三：将该采集到的静电感应信号电势值与预设判据对比；步骤四：记录步骤二中检测到的人体手部运动在每个极板上所产生的静电感应信号的波峰值，读取每个极板上紧随波峰值的过零点时刻；步骤五：根据公式即可获得人体手部的运动速度。本发明将非接触式静电探测技术应用于对人体手部运动速度的测量中，可减小人体手部速度测量技术的工作死角区，降低人体手部运动测速探测系统的设计复杂程度。
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公开(公告)号：CN105659860B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201010052006.5
申请日：2010-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明一种FFS空间随机三阵元分布探测方法，属于无线电无源探测技术领域。每个子母弹的子弹丸单独装载一个阵元天线，每个阵元独自工作，通过自身装载的GPS定位系统记录自身地球坐标，并不断记录目标源发射来电磁波相位，并将位置坐标和目标相位信息向周围阵元发射，同时接受来自其他阵元的数据信号。由于指定频率目标源到达不同的阵元存在一个波程差，这个波程差导致了各个弹丸接收阵元间的相位差。每个阵元根据通信数据中的相位差和位置坐标计算出目标信号的入射俯仰角θ及信号的入射方位角。本方法提高了探测精度，可适用于引信探测中的阵元位置随机分布情况下对指定电磁辐射源相对位置的探测。
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公开(公告)号：CN1067505A
公开(公告)日：1992-12-30
申请号：CN91103609.1
申请日：1991-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 组合式触觉传感器属于光学和机电传感器技术领域(G01L，H01)。该发明主要由压电敏感层、压光敏感层和图象光纤传输系统三大部分组成。压电敏感层主要完成接触觉和滑觉信号的获取工作，压光敏感层主要完成触觉图象的获取工作，图象传输系统主要完成触觉图象的缩小并传输到一定距离以外的光电转换装置，如CCD摄象装置。因此，装备有该传感器的机器人手爪在抓握物体时，可以获取接触觉、滑觉和触觉图象等信号。
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公开(公告)号：CN105659866B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201010052118.0
申请日：2010-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明涉及一种随机分布空间组网式目标探测方法及系统，属于子母弹式弹载无源测向技术领域。本发明包括多个相同的探测阵元，每个独立探测阵元单位包括目标无线电信号源相位接收模块、阵元单位坐标定位模块、数据信息发射模块、数据信息接收模块和数据处理计算模块。其中，相位接收模块、数据信息发射模块、数据信息接收模块和坐标定位模块分别连接到数据处理模块。本发明的方法集成于数据处理计算模块，可在探测阵元位置随机分布情况下实现对指定频率电磁辐射源相对位置的探测。本发明可以实现无源弹载测向，具有很大的随机性、灵活性，使系统内部达到数据共享，探测的精度、准度得到大大提高，能广泛应用于空间引信探测、目标定位等探测工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659863B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201010052041.7
申请日：2010-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种FFS子弹药的基带无源探测系统及其探测方法，属于无线电无源探测技术领域。本系统包括无线电信号接收机和数据处理模块；接收机采用三单元微带贴片单元阵列结构设计，接收由辐射装置发出的高频电磁波，并将不同高频的电磁波进行调频调相，变频为相同相位的低频电磁波，供数据处理；数据处理模块连接在无线电无源接收机后端，其内部集成了与无线电无源接收机相对应的FFS子弹药的基带无源探测方法，根据低频电磁波计算出目标对于弹丸的相对位置，供目标打击用。本发明将反辐射武器的特点和子母弹的特点相结合，使其不但具备子母弹大面积杀伤的特点，同时具有更高的隐蔽性和攻击效率，具有很好的军用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN103267900A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310166040.9
申请日：2013-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种电容引信用电容探测电路，能够提高电容引信探测灵敏度和稳定性。该电容探测电路中的检波部分采用隔离+倍压检波的电路形式。电阻R3、R4、R5构成分压网络将通过耦合电极感应过来的振荡电压抬高到一定电平，再经过电压跟随器U1进行隔离和滤波网络的滤波。滤波网络后端连接充电电容C5和反接的二极管D1，D1两端连接串联的二极管D2、电阻R8和电容C6。当信号为负半周时，D1导通，C5被充电到信号的峰值，当信号为正半周时，信号电压正好与C5上的电压叠加形成两倍的电压，D1被反偏而截止，D2导通，于是对C6充电到两倍的峰值。
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公开(公告)号：CN203337739U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320245145.9
申请日：2013-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本实用新型公开了一种提高探测灵敏度和稳定度的电容引信用电容探测电路，由振荡器电路、检波电路和两块耦合电极组成，所述检波电路包括：三极管Q2的基极连接其中一块耦合电极和二极管D1的阴极，同时通过电阻R1接地；三极管Q2的集电极通过电阻R2接电源；电容C1和电阻R3并联后一端接地，另一端连接二极管D1的阳极，同时通过电阻R4接三极管Q2的发射极；电阻R4与电容C1的连接处引出检波电压输出端Ud。本实用新型通过能够提高检波电路的输入阻抗，提高检波电路输出检波电压的稳定度和对耦合电容变化的敏感性。而且实现简单，实际效果好。
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公开(公告)号：CN203337738U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320245091.6
申请日：2013-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本实用新型公开了一种电容引信用电容探测电路，能够提高电容引信探测灵敏度和稳定性。该电容探测电路中的检波部分采用隔离+倍压检波的电路形式。电阻R3、R4、R5构成分压网络将通过耦合电极感应过来的振荡电压抬高到一定电平，再经过电压跟随器U1进行隔离和滤波网络的滤波。滤波网络后端连接充电电容C5和反接的二极管D1，D1两端连接串联的二极管D2、电阻R8和电容C6。当信号为负半周时，D1导通，C5被充电到信号的峰值，当信号为正半周时，信号电压正好与C5上的电压叠加形成两倍的电压，D1被反偏而截止，D2导通，于是对C6充电到两倍的峰值。
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