公开(公告)号：CN1067505A

公开(公告)日：1992-12-30

申请号：CN91103609.1

申请日：1991-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李科杰 ,  石庚辰 ,  张秀兰 ,  王忠洲 ,  白玉贤 ,  贾云德 ,  刘明杰 ,  王俊 ,  刘传礼 ,  崔占忠

IPC: G01D5/32 ,  G06K9/78 ,  B25J19/02 ,  H01L49/00

Abstract: 组合式触觉传感器属于光学和机电传感器技术领域(G01L，H01)。该发明主要由压电敏感层、压光敏感层和图象光纤传输系统三大部分组成。压电敏感层主要完成接触觉和滑觉信号的获取工作，压光敏感层主要完成触觉图象的获取工作，图象传输系统主要完成触觉图象的缩小并传输到一定距离以外的光电转换装置，如CCD摄象装置。因此，装备有该传感器的机器人手爪在抓握物体时，可以获取接触觉、滑觉和触觉图象等信号。