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公开(公告)号：CN117932396A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311764263.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2136
Abstract: 一种基于自适应特征域分层压缩的故障分类方法及装置，本发明通过特征域稀疏性分析、自适应特征域逐层分解、测试数据逐层压缩、故障分类算法模型训练，对测试数据进行压缩然后执行故障分类算法模型，使得压缩后的数据集更具有结构性，减少了数据中的冗余信息，能够在处理大规模数据时节省计算资源和时间，加快故障分类算法的执行速度，有效提高了算法执行效率，增强了数据处理的实时性，有助于实时监测和处理故障数据。
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公开(公告)号：CN117762706A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311773947.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种片上逻辑单元动态可重构测试装置及方法，能够为片上测试系统提供专用的计算加速环境，实现片上算法的高效能执行，为片上算法高效化、轻量化执行提供关键理论依据与模型支撑。这种片上逻辑单元动态可重构测试装置包括：池化算法镜像处理单元、特征加载单元、参数加载单元、线程加载单元、模型高性能计算处理单元。
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公开(公告)号：CN109544642B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201811367852.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出了一种基于N型靶标的TDI‑CCD相机参数标定方法，能够方便、高效、精确的标定TDI‑CCD相机，并且所用的N型靶标具有方便携带、低成本和易制造的特点。本发明通过设计一种N型靶标，利用TDI‑CCD相机的小面阵模式进行光电系统的内外参数标定，可以在TDI‑CCD相机的图像不满足线阵相机的成像模型且小面阵图片具有较大横纵比的情况下，方便、高效、精确的实现标定，解决了传统标定靶标不适用于TDI‑CCD相机的问题，提高了标定的效率和精度，且增强了靶标的便携性，降低了制造难度和成本。
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公开(公告)号：CN111766605B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010559769.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC: G01S17/894
Abstract: 一种固态面阵激光三维成像系统及方法，能够使用低分辨探测器实现高分辨成像，实现快速成像，有效提高成像效率。嵌入式信号控制及处理模块控制高速信号调制及驱动模块对来自面阵激光发射器的面阵激光进行调制并发射，调制光通过汇聚透镜进行汇聚后发射到数字微镜DMD器件，数字微镜DMD器件对调制光进行空间编码后由扩束镜进行扩束发出，调制光照射到物体后返回被TOF面阵传感器接收，TOF面阵传感器对回波信号进行电荷积分、数模转换后送入嵌入式信号控制及处理模块；嵌入式信号控制及处理模块对电荷积分信号进行处理，还原更高分辨率图像，实现高分辨三维成像。
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公开(公告)号：CN115685163A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211321450.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
IPC: G01S7/497 , G01S17/894 , G01B11/24
Abstract: 一种三维激光成像仪摆动误差消除方法，能够有效消除摆动误差对测量精度的影响。其包括：(1)采用两种相位差为π/4的发射信号对同一距离位置进行测量，获取两次测量的相位值，并生成测量向量；(2)结合相关卡尔曼滤波和极大似然准则方法对噪声协方差矩阵进行评估，将测量向量作为输入值，状态向量作为输出值，消除三维激光成像仪工作过程中的随机误差；(3)将步骤(1)中所获得的两次测量向量序列分别作为步骤(2)的输入值，输出状态向量返回至步骤(1)进行处理，生成状态向量序列，并计算测量相位值，分别对步骤(1)中两次测量结果进行处理，获得修正后的相位值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115682984A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211321435.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种曲面目标空间特征及加工误差的测量装置及方法，能够准确、迅速地测量曲面目标空间特征和尺寸误差。命令模块与数据模块相连，参数配置模块与数据模块相连，缓存模块分别与DCS缓存单元、图像增强单元、数据缓存单元连接，上位机分别与命令缓存单元和数据缓存单元连接；装置时刻采集灰度信息，当检测到标志点时，转换为距离采集模式并将距离信息传送至上位机，实现对曲面目标空间特征及加工误差测量。
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公开(公告)号：CN109239727B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201811053555.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距方法，首先对双CCD相机和固态面阵激光雷达进行标定得到各自的内参、外参和畸变系数，利用各自的畸变系数对双CCD相机和固态面阵激光雷达采集的目标视场图像进行畸变校正，然后对双CCD相机采集到的目标视场图像进行目标边缘检测，并利用双CCD相机的内参计算目标边缘距离信息；利用双CCD相机的外参将双CCD相机在目标边缘的测距结果替代固态面阵激光雷达在目标边缘的测距结果，得到目标视场的测距结果。
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公开(公告)号：CN113219487B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110495333.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种高速目标表面特征和运动参数测量装置及方法，装置包括：调频连续波激光雷达系统(1)、固态面阵激光雷达组(2)、同步触发装置(3)、上位机(4)；调频连续波激光雷达系统包括：线阵APD传感器(101)、接收光学系统(102)、线激光发射器(103)、信号处理模块(104)；固态面阵激光雷达组包含三个固态面阵激光雷达(201、202、203)；当高速目标经过调频连续波激光雷达系统的视野中时，调频连续波激光雷达系统捕捉到目标反射后的回波信号，并激活同步触发装置，经上位机分析处理后发送启动指令至固态面阵激光雷达组，并控制固态面阵激光雷达组对高速目标进行测量。
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公开(公告)号：CN111898671B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010730170.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别；本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统，提高了目标识别的速度和精度。
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公开(公告)号：CN113219487A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110495333.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种高速目标表面特征和运动参数测量装置及方法，装置包括：调频连续波激光雷达系统(1)、固态面阵激光雷达组(2)、同步触发装置(3)、上位机(4)；调频连续波激光雷达系统包括：线阵APD传感器(101)、接收光学系统(102)、线激光发射器(103)、信号处理模块(104)；固态面阵激光雷达组包含三个固态面阵激光雷达(201、202、203)；当高速目标经过调频连续波激光雷达系统的视野中时，调频连续波激光雷达系统捕捉到目标反射后的回波信号，并激活同步触发装置，经上位机分析处理后发送启动指令至固态面阵激光雷达组，并控制固态面阵激光雷达组对高速目标进行测量。
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