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公开(公告)号：CN119294145B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411815738.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种引信信息型干扰分布式仿真测试系统及方法，涉及仿真技术领域，包括仿真引擎‑仿真动态控制模块、仿真规划模块、态势展现模块、装备数字模型、干扰性能评估模块和分布式数据交互接口，仿真引擎‑仿真动态控制模块与装备数字模型之间通过分布式数据交互接口连接，提高了仿真总体架构可扩展性，通过态势展现模块对节点信息和仿真结果进行实时展示，使各模型之间的交互过程与引信的抗干扰过程更加清晰直观，通过装备数字模型模拟分布式仿真所需的引信模型和信息型干扰机模型，提升了对引信和干扰机的工作流程的模拟效果，为引信干扰对抗仿真提供了即时且高准确度的干扰效能判断。
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公开(公告)号：CN110335691B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910613306.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G21C17/017 , G21C17/00 , G21D1/02 , B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种核反应堆探测器回收装置和回收机器人。所述核反应堆探测器回收装置包括：卷曲单元和用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切单元；剪切单元用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切位置位于卷曲单元用于对核反应堆探测器软质部分进行卷曲的卷曲位置的正上方；卷曲单元包括卷轴、支撑架、滑轨、第一驱动机构和第二驱动机构，卷轴通过轴承连接在支撑架上，支撑架连接在滑轨上，卷轴的第一端设有用于卡接核反应堆探测器软质部分的切槽，卷轴的第二端与第一驱动机构连接，第二驱动机构与支撑架连接，第二驱动机构驱动支撑架在滑轨上移动。本申请解决相关技术中核反应堆探测器无法实现自动回收的技术问题。
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公开(公告)号：CN115982856A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310024773.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于小型无人机的电容近距离目标精确探测方法，其特征在于，首先结合无人机型体结构设计电容探测器的一体化电极结构，通过仿真方法得到最优化的结构布局，并通过仿真给出了雨天干扰环境下电容探测器的探测性能，采用基于状态机的数字化目标识别算法提高了复杂环境中近距离目标探测的抗干扰性能。本发明针对小型攻击型无人机目标精确打击及可靠起爆控制问题，所设计算法可以在近距离条件下对目标进行精确定距，进而有效提高对目标的毁伤控制能力。
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公开(公告)号：CN111745616A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010565900.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种力反馈主从操作控制器，包括可配置动平台以及至少四组支链组件；其中，可配置动平台包括：平行四边形构件，平行四边形构件的四个端点均设置有旋转关节；用于带动平行四边形构件的第一侧边两端旋转关节转动的传动件；手持组件，设于传动件上，手持组件包括与传动件连接的第一手持件以及可上下滑动的第二手持件；连接件，连接件的第一端铰设于第二手持件上，第二端铰设于平行四边形构件的第三侧边上，第三侧边与第一侧边通过伸缩构件连接，以使第三侧边与第一侧边可相互靠近或远离。本申请解决了相关技术中的力反馈主手操作器存在缺乏夹持自由度、末端重量大导致运动惯性大和动态性能差、旋转空间小的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111421527A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010443942.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种回收机器人的输送装置及回收机器人，输送装置包括：抓取装置、滚轮传送装置及第一导轨；所述抓取装置包括：支撑架，设置在所述第一导轨上；第一电机，设置在所述支撑架上；蜗杆，连接所述第一电机；蜗杆固定座，设置在所述支撑架上；中空偏心蜗轮，连接所述蜗杆；及中空固定支撑座，设置在所述支撑架上；所述滚轮传送装置包括：2个滚轮；滚轮开合装置，用于控制所述2个滚轮的张开和闭合；2个第二电机，分别连接所述2个滚轮，所述2个第二电机分别控制所述2个滚轮转动。本申请所提供的输送装置，由于使用全自动化的机械回收探测器，避免了由于人工操作时所造成的个人剂量的超标的问题。
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公开(公告)号：CN107122747B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710294600.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置及方法。该装置包括三组由激光扫描仪和高清摄像头组成的数据采集单元、以及对数据采集单元所采集到的数据进行图像识别处理的控制单元。数据采集单元在采集到轨道车辆的相关数据后发送给控制单元，控制单元用基于深度信念网络模型的图像识别算法，以车厢表面轮廓和图像数据作为样本进行训练，在非接触条件下对车厢进行快速精确检测。由此可判断车辆到来、测量车速、识别车厢种类、还原车厢三维图像、判断车厢超限及载重情况、识别车厢货物种类和覆盖物信息、检测车厢门开闭状态和门锁损坏程度等车厢状态，极大的提高了检测效率，使操作人员从繁琐的操作中解放出来。
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公开(公告)号：CN110335691A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910613306.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G21C17/017 , G21C17/00 , G21D1/02 , B09B3/00 , B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种核反应堆探测器回收装置和回收机器人。所述核反应堆探测器回收装置包括：卷曲单元和用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切单元；剪切单元用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切位置位于卷曲单元用于对核反应堆探测器软质部分进行卷曲的卷曲位置的正上方；卷曲单元包括卷轴、支撑架、滑轨、第一驱动机构和第二驱动机构，卷轴通过轴承连接在支撑架上，支撑架连接在滑轨上，卷轴的第一端设有用于卡接核反应堆探测器软质部分的切槽，卷轴的第二端与第一驱动机构连接，第二驱动机构与支撑架连接，第二驱动机构驱动支撑架在滑轨上移动。本申请解决相关技术中核反应堆探测器无法实现自动回收的技术问题。
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公开(公告)号：CN107247933A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710389158.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号提取方法，首先将烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号分解为若干IMF分量，采用EMD‑DT对每个IMF分量进行初步阈值去噪处理，然后采用Spearman相关系数判断去噪后的IMF分量与原信号的相关性，根据设定的相关性阈值确定有用信号占主导的IMF分量起始阶数，之后对特定的IMF分量进行重构，最后完成对差频信号自适应滤波。本发明结合了EMD‑DT阈值去噪和基于Spearman相关系数的IMF分量重构两者的优势，能有效提取烟雾环境中FMCW激光定距系统差频信号中目标回波对应的有用信息，滤除低频处后向散射干扰和高频处随机噪声，大幅度提高FMCW激光定距系统抗烟雾干扰能力。
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