公开(公告)号：CN108802777A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810602221.4

申请日：2018-06-12

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 杨君 ,  宋高顺 ,  韩晓英 ,  刘琪

IPC: G01S19/41 ,  H04W4/48 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的车载指挥控制方法，包括：创建车载指挥控制系统中北斗用户的集群关系和隶属关系，其中隶属关系包括多层次嵌套隶属关系，所述指挥用户通过隶属关系向下属用户下达指挥命令，监收下属用户的状态。本发明实现集群用户之间的嵌套，从而实现树状的集群管理网，实现多层次嵌套的集群关系和隶属关系；最终实现车载指挥控制系统对分离的各种车辆和单兵的信息与通信资源进行层次划分和完整的系统集成，实现总指挥中心对集群目标统一指挥调度和控制。

公开(公告)号：CN107421564A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710486702.9

申请日：2017-06-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 韩晓英 ,  董进龙 ,  葛晓飞 ,  高文劭 ,  罗杨 ,  刘宇航 ,  杨君

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明涉及一种四位置寻北仪转位误差补偿方法。本发明通过确定四个标准位置；记录到达四个标准位置时惯性传感器的实际测量数据；测量到达四个标准位置的转位误差角θ0，θ1，θ2和θ3；再根据转位误差角θ0，θ1，θ2和θ3来补偿惯性传感器输出的角速度和加速度原始测量数据；最后通过补偿后的惯性传感器数据来进行寻北解算，得到寻北仪基准边与北向夹角φ。本发明可解决四位置寻北仪转位误差的补偿问题，有效提高寻北仪寻北精度。

公开(公告)号：CN105232295A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510666493.7

申请日：2015-10-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  马力超 ,  韩晓英 ,  董进龙 ,  常远

IPC: A61H3/06 ,  A61B5/0205

CPC classification number: A61H3/061 ,  A61B5/0004 ,  A61B5/0022 ,  A61B5/02055 ,  A61H3/068 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/5048

Abstract: 本发明公开了一种用于避障的智能导引系统，包括：智能手杖（33）、语音交互耳机（34）和监控应用模块（35）。智能手杖（33）和语音交互耳机（34）双向连接，语音交互耳机（34）和监控应用模块（35）双向连接；监控应用模块（35）运行在智能手机或者电脑上，通过与智能手杖（33）之间的数据交互实现对智能手杖（33）使用者状态的监控和对智能手杖（33）远程控制。智能导引系统工作时，智能手杖（33）和语音交互耳机（34）通过蓝牙接口进行自动匹配。家人在寻找使用者的过程中，通过监控应用模块（35）向智能手杖（33）发送人脸识别命令，确定使用者的方位。本系统采用多传感器相结合的方式实现人员的定位。