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公开(公告)号：CN101982720B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010295487.2
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
CPC classification number: F41G3/06 , F41G3/14 , F41G5/08 , F41H11/02 , F41H13/0006
Abstract: 本发明公开了一种低空慢速小目标的拦截方法，本方法基于以下组成实现，包括：探测设备、指控设备、瞄控设备、发控设备、发射装置和拦截装置，利用联网模式下的探测设备或单兵模式下的瞄控设备搜索、跟踪目标，把目标信息传送给发控设备，同时发控设备进行弹道解算，解算完成后由发控设备控制发射装置发射拦截装置拦截目标，本方法解决了现有捕捉地面目标方法对捕捉空中目标无能为力的问题，该方法是从地面发射拦截装置捕捉空中目标，具有成本低、反应时间短、剩余载荷减速下落的优点，适合在城市环境使用。
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公开(公告)号：CN101982720A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010295487.2
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
CPC classification number: F41G3/06 , F41G3/14 , F41G5/08 , F41H11/02 , F41H13/0006
Abstract: 本发明公开了一种低空慢速小目标的拦截方法，本方法基于以下组成实现，包括：探测设备、指控设备、瞄控设备、发控设备、发射装置和拦截装置，利用联网模式下的探测设备或单兵模式下的瞄控装置搜索、跟踪目标，把目标信息传送给发控设备，同时发控设备进行弹道解算，解算完成后由发控设备控制发射装置发射拦截装置拦截目标，本方法解决了现有捕捉地面目标方法对捕捉空中目标无能为力的问题，该方法是从地面发射拦截装置捕捉空中目标，具有成本低、反应时间短、剩余载荷减速下落的优点，适合在城市环境使用。
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公开(公告)号：CN116984042A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310789616.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种防液滴漂移的液滴驱动结构制备方法，包括在衬底上形成绝缘层和导电层交错堆叠的层叠结构；利用光刻方法对所述层叠结构中的导电层进行图形化处理，并配合干法刻蚀或者湿法腐蚀形成驱动电极；对层叠结构中的绝缘层进行局部曝光和固化处理；在经过固化处理后的绝缘层通过退火工艺进行平坦化处理，以在所述绝缘层上形成凹坑结构；在层叠结构最上层的绝缘层上涂覆疏水层并在最上层绝缘层上位于下方绝缘层的凹坑结构的垂直投影位置保形形成用于稳定液滴位置的稳定结构。本发明通过绝缘层上形成凹坑结构并适应性的在疏水层上形成液滴稳定结构，在液滴稳定结构限位作用下稳定液滴位置，能够避免随着时间推移，液滴发生位置偏移的问题。
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公开(公告)号：CN116916173A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310703782.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于液态金属微流控的热辐射图像调控装置，包括调控本体、微流道单元和驱动控制单元，调控本体上设置微流道单元和驱动控制单元，微流道单元中具有供液态金属流动的流动通道，驱动控制单元用于控制液态金属在流动通道中的流动位置；流动通道内贮存液态金属的区域形成低红外发射区，流道通道内未贮存液态金属的区域形成高红外发射区；驱动控制单元通过调控液态金属在流动通道的流动位置，进而对反映红外发射率的所述低红外发射区的覆盖面积进行动态调节。本发明通过控制液态金属在微流道中的流动与分布状态，动态改变红外发射率分布状态与红外热辐射图像特征，具有调控循环次数长、响应时间快、调控状态灵活等优点。
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公开(公告)号：CN114432611B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011205651.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种载荷可快速更换的多功能消防无人机，涉及无人机救火技术领域，解决现有无人机的载荷难以兼顾连接可靠性和快速拆装的问题。多功能消防无人机，包括：无人机平台；飞行控制装置，与无人机平台固定连接，用于控制无人机平台飞行；功能载荷装置，与无人机平台的下部可拆卸连接，用于无人机平台盛装载荷；可伸缩喷管，与无人机平台固定连接，且与载荷装置的灭火组件连接，用喷出灭火药剂。本发明采用快拆机构实现载荷的可靠连接与快速更换，通过自动伸缩喷管实现喷管的自动伸缩，提供无人机的飞行与降落安全性，通过利用双目摄像头实现火源的自主定位与锁定，提高命中精度，降低操作难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110514065B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910924115.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可调俯仰和方位的消防弹发射架及调节方法，属于飞行器发射技术领域，解决了现有发射架无法进行俯仰和方位调节的技术问题。本发明的可调俯仰和方位的消防弹发射架，包括：弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元；弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元自上而下依次设置；俯仰调节单元包括俯仰调节连接板、俯仰调节单元右侧板、蜗轮蜗杆减速器、主动转轴、连接块、锁紧螺母、滚动轴承、俯仰调节单元左侧板和被动转轴；方位调节单元包括方位调节连接板、立柱、基板、锁紧旋钮、底座和推力球轴承。本发明的可调俯仰和方位的消防弹发射架能够进行俯仰调节和方位调节。
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公开(公告)号：CN110937112B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911108904.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种森林消防制导飞行系统及作业方法，属于森林消防救援技术领域，解决了现有技术中森林消防灭火系统作业范围小、携带载荷量少的问题。一种森林消防制导飞行系统及作业方法中运载器包括：动力装置段、通信及飞行控制段、载荷段以及探测感知段；动力装置段使用火箭发动机、涡喷发动机或电驱动作为动力源；通信及飞行控制段包括：地面指挥控制通信模块、运载器制导控制模块以及减速降落装置模块；载荷段设有载荷舱；所述载荷舱携带载荷包括水基灭火剂和救援物资；探测感知段包括红外探测器、探测火源的热敏红外探测器以及运载器回收过程中的信标装置。本发明实现了灭火作业中物资投放距离远、载荷量大以及安全性高的技术效果。
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公开(公告)号：CN113093784A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110251299.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种协同防控系统及其实现方法，该系统包括：协同防控平台；所述协同防控平台，能够集成两个以上防控装置，以通过集成设置的两个以上防控装置，对设定时间、设定范围、以及设定防控需求下的防控环境中待进行协同防控的目标进行防控处理。本发明利用低慢小目标协同防控平台，集成多种探测装备和拦截装备，综合各装备在探测与拦截上的优势，实现全天候、全覆盖、低干扰、安全可靠防控的应用需求，从而，通过集中优势力量，以形成协同防控能力为目标，改变低慢小目标的防控系统的性能，通过协同防控方式，提升低慢小目标的防控能力。
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公开(公告)号：CN112363125A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010815094.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种地面慢速目标模拟装置，包括车体、驱动电机及传动系统、整车行驶系统、第五轮测速机构、制动系统、激光测距仪、轮速传感器以及工字导轨；其中，所述整车行驶系统由两组悬架机构、导向机构以及第五轮测速机构组成；所述车体设置于所述整车行驶系统的上部；所述驱动电机及传动系统用于驱动所述整车行驶系统，带动所述地面慢速目标模拟装置行驶；所述第五轮测速机构用于检测所述地面慢速目标模拟装置沿所述工字导轨移动的速度；所述轮速传感器设于整车行驶系统的车轮处；所述激光测距仪安装与所述车体的前后两端；所述工字导轨沿平行于所述地面慢速目标模拟装置的行进方向，设置于整车行驶系统下方。
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公开(公告)号：CN109248390B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811073610.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机平台的消防救援综合系统及方法，通过无人机平台搭载不同的功能模块实现对火场的侦察、被困人员的救援以及火情的压制；利用微型侦察模块、光电吊舱以及侦察弹实现对火场内、外部情况的立体式侦察，避免了灭火过程中对被困人员的误伤；通过使用消防音频组件，指导被困人员撤离；利用救援弹从空中近距离向被困人员投送逃生物资，辅助被困人员逃离火场；通过发射灭火弹的方式实施远距离灭火，减弱了火场环境因素对救援的干扰；通过使用消防炮进行近距离持续火情压制。本发明为高层建筑火灾、危化品火灾等复杂火情提供了一种有效手段，是现有消防救援方法的重要补充，提高了消防部队应对复杂火情的能力。
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