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公开(公告)号:CN115395832B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202110552853.6
申请日:2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于位置传感器的无刷直流电机控制电路及方法,属于无刷直流电机换相技术领域,解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于位置传感器的无刷直流电机控制电路包括:位置传感器,用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号;换相控制逻辑电路,用于接收并处理方向控制信号、PWM信号及所述位置霍尔信号,生成适配于H‑PWM_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号;驱动电路,用于放大所述换相控制逻辑信号,得到驱动信号;功率主电路,用于基于所述驱动信号执行H‑PWM_L‑PWM调制过程,生成无刷直流电机输入控制信号,并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。
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公开(公告)号:CN117110865A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202210528437.7
申请日:2022-05-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34 , G01R31/54 , G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及一种五相永磁容错电机系统的开路故障诊断方法及系统,属于容错电机技术领域,解决了现有故障诊断过程复杂,涉及参量多,计算量较高,难以提升故障诊断的速度和效率的问题。包括将采集的各相电流进行Park矢量变换得到当前电流周期内电流矢量实部平均值、虚部平均值,再基于采集的当前电流周期电机的运行数据,进行归一化处理,得到实部归一化平均值、虚部归一化平均值,进而得到模值归一化平均值和归一化矢量角;判断模值归一化平均值是否大于预设的故障阈值,若大于,则当前电流周期出现开路故障,并基于实部归一化平均值、虚部归一化平均值和归一化矢量角确定当前电流周期五相永磁容错电机出现开路故障的功率开关管的位置。
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公开(公告)号:CN117092479A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202210513962.1
申请日:2022-05-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种用于旋变电路的抗干扰装置及方法,属于旋变电路技术领域,解决了现有抗干扰方法硬件改动较大、成本较高,并且无法及时对干扰造成故障进行处理,可靠性较差的问题。装置包括第一抗干扰电路用于对旋变解码芯片输出的正弦激励信号和余弦激励信号进行前级滤波;第二抗干扰电路用于对旋变电路基于接收的前级滤波后的正弦波激励信号和余弦激励信号输出的正弦差分信号和余弦差分信号进行阻容滤波;旋变解码芯片用于基于接收的滤波后的正弦差分信号和余弦差分信号生成数字信号和第一故障信号;主控芯片根据接收的数字信号生成第二故障信号;还用于基于第一故障信号和第二故障信号判断旋变电路是否发生故障,若发生故障,则进行故障消除。
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公开(公告)号:CN113644846B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202010340693.4
申请日:2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于固定信号延迟的无刷直流电机无位置控制方法,属直流电机控制技术领域,解决了无刷直流电机无位置控制准确性、可靠性低的问题。步骤为:采集电机的三相信号,基于第二驱动信号处理三相信号,输出电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’;基于第一驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’;对uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’,提取其换相信号后得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2;对Z1倍频得到倍频信号H1,将H1反相得到倍频信号H2;放大H1、H2信号得到第一驱动信号;根据Z1和Z2之间的关系确定换相逻辑,并生成控制信号;驱动放大控制信号得到第二驱动信号以控制无刷直流电机的转动。
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公开(公告)号:CN115395833A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110553042.8
申请日:2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路,属于无刷直流电机换相技术领域,解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路包括:位置传感器,用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号;换相控制逻辑电路,基于方向控制信号、PWM信号、位置霍尔信号、以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号,生成适配于ON‑PWM调控方式的换相控制逻辑信号;驱动电路,用于驱动换相控制逻辑信号,生成驱动信号;功率主电路选用的调控方式为ON‑PWM调控方式,用于基于驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号,并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作。
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公开(公告)号:CN115395829A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110551390.1
申请日:2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制方法,属于无刷直流电机换相技术领域,解决了现有技术存在的换相控制方法开关损耗和电机损耗较大的问题。一种无刷直流电机换相控制方法,包括如下步骤:基于方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号,生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号;放大所述换相控制逻辑信号,得到驱动信号;基于所述驱动信号驱动所述功率主电路,生成无刷直流电机输入控制信号,并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该方法能够有效降低开关损耗和电机损耗。
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公开(公告)号:CN109150024B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201811092055.4
申请日:2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机双向控制电路,属于电机双向控制电路技术领域,解决了现有电路成本高、可靠性低的问题。包括:正向换相电路、反向换相电路、转向选择电路、滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率逆变主电路;电机位置信号输入正向换相电路、反向换相电路输入端,正向换相电路、反向换相电路输出端与转向选择电路的输入端相连,转向选择电路输出信号H1、H3、H5经滤波电路后接入上桥臂控制电路,转向选择电路输出信号H2、H4、H6经滤波电路后接入下桥臂控制电路,上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率逆变主电路,功率逆变主电路输出信号与电机的输入端连接。实现了无刷直流电机小型化、低成本、高可靠性。
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公开(公告)号:CN110266296A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910548365.0
申请日:2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/082 , H03K17/567
Abstract: 本发明涉及一种IGBT的驱动电路及IGBT保护方法,属于电子电路技术领域,解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题,保护IGBT;电路包括驱动芯片U1和保护电路;其中驱动芯片U1为ACPL-352J,用于根据输入的高频脉冲调制信号驱动IGBT;保护电路用于检测IGBT的过电压、误导通和/或过电流故障信号,反馈到所述驱动芯片U1,所述驱动芯片U1输出控制信号对IGBT进行保护。本发明通过采用基本有源钳位电路防止IGBT过电压,采用米勒钳位电路防止IGBT误导通,采用过流检测电路和软关断电路可以防止IGBT过电流和短路,为IGBT提供多重保护功能,使在出现故障时IGBT不受损坏,提高了可靠性。
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公开(公告)号:CN109150023A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811092054.X
申请日:2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机换相控制电路,属于电机换相控制技术领域,解决了现有电路设计成本高、可靠性低的问题。包括:换相逻辑电路、信号滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率主电路、能量回馈电路;电机位置信号输入换相逻辑电路输入端,换相逻辑电路输出信号H1、H3、H5经信号滤波电路后接入上桥臂控制电路,换相逻辑电路输出信号H2、H4、H6经信号滤波电路后接入下桥臂控制电路,上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率主电路,功率逆变功率主电路的输出信号UA、UB、UC与直流电机的输入端连接,供电总电源VCC通过能量回馈电路与功率主电路进行能量交互。实现了电机换相控制电路低成本、小体积和高可靠性。
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公开(公告)号:CN115395829B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202110551390.1
申请日:2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制方法,属于无刷直流电机换相技术领域,解决了现有技术存在的换相控制方法开关损耗和电机损耗较大的问题。一种无刷直流电机换相控制方法,包括如下步骤:基于方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号,生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号;放大所述换相控制逻辑信号,得到驱动信号;基于所述驱动信号驱动所述功率主电路,生成无刷直流电机输入控制信号,并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该方法能够有效降低开关损耗和电机损耗。
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