一种基于联邦滤波的仿生偏振组合导航的方法和装置

    公开(公告)号:CN117990093A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311502426.2

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本申请公开了一种基于联邦滤波的仿生偏振组合导航的方法和装置,该方法包括设置各个子滤波器的一步预测状态初始值为0,根据捷联惯导系统的协方差阵、过程噪声阵与信息分配系数,确定各个子滤波器的一步预测状态误差方差阵、过程噪声阵的初始值;基于卡尔曼滤波器,对各个子滤波器进行时间更新和量测更新;对主滤波器更新,获得更新后的当前时刻状态的估计值和当前时刻状态误差方差阵;根据各个子滤波器和主滤波器的当前时刻状态误差方差阵和当前时刻状态的估计值获得全局协方差阵和全局滤波估计值;根据全局滤波估计值、全局协方差阵、信息分配系数重置各个子滤波器和主滤波器。采用该方法能够达获得抗干扰能力强、防信号屏蔽的导航数据。

    一种测力模块测量分支及三维力传感器

    公开(公告)号:CN116124349A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211490969.2

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本申请公开一种测力模块测量分支及三维力传感器,解决传递力和位移的传递梁应力集中且中心偏移的问题。一种测力模块测量分支包含交叉变截面梁和弹性测量体,交叉变截面梁由两个变截面梁单元在截面最薄处汇交呈“X”型一体成型,变截面梁单元为两头粗中间细的弹性体梁结构。弹性测量体的两端面分别固定连接一个所述交叉变截面梁的端部。弹性测量体上与端面垂直的两个对侧贴有相对的应变片。三维力传感器还包含基座和测力传递梁,至少三个所述测力模块测量分支一端非径向地均匀分布在测力传递梁侧壁上,另一端固定连接基座贯通腔内壁,使测力传递梁同轴安装在基座的贯通腔内。本申请主体结构为一体加工而成,无装配间隙,机构紧凑,测量精度高。

    一种去耦空间六维力测量装置

    公开(公告)号:CN114459660A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111524082.6

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种去耦空间六维力测量装置,包括:测力感知板以及具有内腔的安装底座,位于内腔中的第二去耦测量分支组件;以及结合固定于第二去耦测量分支组件背离底壁一端的测力传递梁;所述测量装置还包括第一去耦测量分支组件;第二去耦测量分支组件的受力方向沿Z方向;第一去耦测量分支组件包括:轴向方向沿Z方向设置的四个测量分支件,以及轴向方向沿水平方向设置的四个测量分支件;轴向方向沿水平方向设置的测量分支件的两端分别与测力传递梁以及安装底座侧壁固定;四个轴向方向沿水平方向设置的测量分支件的轴向延伸方向以X方向、Y方向交替配置。本发明以纯机械机构的方式解决了六维力测量领域的维间耦合问题。

    一种光纤应变传感器教学演示系统和方法

    公开(公告)号:CN114360346A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111425834.3

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本申请公开了一种光纤应变传感器教学演示系统,包括:有弹性的水平悬臂,一端固定,另一端在偏心轮驱动的连杆带动下产生垂直面上的摆动幅度。在水平悬臂上,沿悬臂长度方向上安装光纤光栅应变传感器,通过光纤连接。所述光纤通过光纤光栅解调设备连接到显示系统。显示系统用于与显示光纤光栅传感器信号变化曲线。本申请还包含使用所述装置的方法。本申请旨在为光纤应变传感器提供一套生动直观的教学演示系统,使得初学者能够快速学习应变传感器的应用场景及光纤传感的机理及实用效果。

    一种基于公共交通的城市物流系统和方法

    公开(公告)号:CN112766837A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011378654.X

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于公共交通的城市物流系统和方法,该系统包括综合调度中心、货品专用存储装置、智能站点货柜、公共交通载货装置和物流快速装卸装置,货品专用存储装置、智能站点货柜、公共交通载货装置和物流快速装卸装置均与综合调度中心网络连接。采用互联网、物联网等多种技术将城市公共交通和物流产业充分结合起来,建立一种分布式的、降低中心化、综合调度物流配送网络,实现多方共赢。

    一种便携式光缆自动收放系统及方法

    公开(公告)号:CN111983760A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010868597.7

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开一种便携式光缆自动收放系统及收放方法,包括光缆收放机构和光缆拖拽旋翼机,光缆收放机构包括收放架和绕线转盘,收放架上装有转盘驱动机构和旋翼机控制组件,在光缆拖拽旋翼机上装有红外摄像头、GPS传感器和光缆自动卡扣,光缆自动卡扣上装有拉力传感器;转盘驱动机构包括转盘驱动电机、电机控制器及无线通讯盒;旋翼机控制组件包括旋翼机控制器和内置电池的旋翼机收纳盒,旋翼机收纳盒装在收放架上。本发明采用空中铺设和回收光缆的方法,便捷、高效,适应更复杂的地形条件,有效减小了复杂地形条件下对光缆铺设回收的限制;采用电机转速与旋翼机飞行速度同步技术,确保整个光缆铺设和回收工作过程稳定可靠。

    基于交点轨迹重规划的可悬停无人机编队队形的形成方法

    公开(公告)号:CN114706415B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202111662777.0

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于交点轨迹重规划的可悬停无人机编队队形的形成方法,包括:S1、初始化设置;S2、所有非领导身份的无人机向领导身份的无人机发送各自的当前位置;S3、领导身份的无人机判断是否在第一预设时间段内接收到所有非领导身份的无人机发送来的当前位置;若是,则为各个无人机分配初始期望点,生成对应的初始机动轨迹,对初始机动轨迹进行重规划,得到对应的优化轨迹;S4、领导身份的无人机将优化轨迹发送至对应的无人机;S5、各个无人机根据优化轨迹进行机动,在到达对应的目标期望点后将机动完成的消息告知领导身份的无人机;S6、领导身份的无人机判断在第二预设时间段内所有的无人机是否完成机动。本发明可保证在机动时不会发生碰撞。

    电磁屏蔽方舱
    29.
    发明公开
    电磁屏蔽方舱 审中-实审

    公开(公告)号:CN118540918A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202311828631.8

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种电磁屏蔽方舱,包括方舱主体,所述方舱主体的舱壁由外至内依次包括外层铝板、第一复合薄膜、夹层、第二复合薄膜和内层铝板,所述第一复合薄膜和所述第二复合薄膜均由棒状芳族聚酰胺纳米纤维(简称ANF)和Ti3C2Tx混合而成。通过第一复合薄膜、第二复合薄膜、外层铝板和内层铝板相互结合,能够降低电磁屏蔽方舱的重量,便于运输、装卸;其次,第一复合薄膜、第二复合薄膜具有很好的拉伸强度和耐折性,当电磁屏蔽方舱经过高强度的越野跑车等试验后,不会有较大变形,经过颠簸、震动等恶劣环境候,不会产生电磁泄漏从而导致屏蔽效果减弱。

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