公开(公告)号：CN117990093A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311502426.2

申请日：2023-11-10

Applicant: 北京无线电计量测试研究所

Inventor： 王悦 ,  葛文强 ,  高航 ,  梁瑞英 ,  张昱 ,  刘长文 ,  刘泰营 ,  牛野 ,  韩新阳 ,  王涵

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/08 ,  G01C21/20 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49

Abstract: 本申请公开了一种基于联邦滤波的仿生偏振组合导航的方法和装置，该方法包括设置各个子滤波器的一步预测状态初始值为0，根据捷联惯导系统的协方差阵、过程噪声阵与信息分配系数，确定各个子滤波器的一步预测状态误差方差阵、过程噪声阵的初始值；基于卡尔曼滤波器，对各个子滤波器进行时间更新和量测更新；对主滤波器更新，获得更新后的当前时刻状态的估计值和当前时刻状态误差方差阵；根据各个子滤波器和主滤波器的当前时刻状态误差方差阵和当前时刻状态的估计值获得全局协方差阵和全局滤波估计值；根据全局滤波估计值、全局协方差阵、信息分配系数重置各个子滤波器和主滤波器。采用该方法能够达获得抗干扰能力强、防信号屏蔽的导航数据。

公开(公告)号：CN119299493A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411341933.7

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京无线电计量测试研究所

Inventor： 王悦 ,  曹凯 ,  葛文强 ,  韩新阳 ,  梁瑞英 ,  张昱 ,  牛野

IPC: H04L67/125 ,  G07F17/12 ,  G16Y40/35

Abstract: 本发明公开一种车载式校准配件管理系统及方法，系统包括：取用权限判断器安装于配件存储箱，配件存储箱放置在计量校准式保障车中；配件信息采集器，用于采集校准配件的条码信息并发送至车载式配件信息管理平台；取用权限判断器，用于采集取用或归还校准配件人员的信息，还用于判断取用或归还校准配件人员的操作权限，并将判断结果发送至车载式配件信息管理平台；车载式配件信息管理平台，用于管理校准配件的信息，还用于根据所述判断结果下发控制指令至配件存储箱；配件存储箱，用于根据所述控制指令打开或关闭。本发明减少了人工对校准配件的取用管理，形成取用及归还记录，保证校准配件的安全；防止了无权限人员触碰校准配件的问题。