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公开(公告)号：CN112784901B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110088137.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京市安全生产科学技术研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于位置数据的行人出行分类检测方法和系统，其方法包括：步骤S1：根据行人轨迹数据，构建行人组合出行特征；步骤S2：构建城市组合区域特征；步骤S3：融合行人组合出行特征和城市组合区域特征，构建增强行人出行特征；步骤S4：将增强行人出行特征，输入行人出行分类检测模型，得到行人出行分类结果。本发明提供的方法，可以根据行人轨迹信息以及地域的特征，预测在一定时期以及地域内的行人出行的行为方式，以便提前预警，疏解交通压力，保证交通安全。
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公开(公告)号：CN112163732A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010880933.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 北京辰安科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种典型商业区风险预警体系构建及预警分级分类方法及装置，其中，方法包括以下步骤：依据公共安全三角形理论识别目标区域的风险指标，以根据风险指标构建目标区域的风险预警指标体系；利用层次分析法计算风险预警指标体系中各项指标的权重，并利用模糊综合评价法对各项指标的权重进行评价处理后得到各项指标的预警值；根据各项指标的预警值得到目标区域的当前风险预警等级，以根据当前风险预警等级进行预警。该方法可以因地制宜地对不同典型商业区实现不同类型风险的分级预警。
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公开(公告)号：CN114088131A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010854861.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 北京清杉科技有限公司
Abstract: 本申请涉及森林应急消防技术领域，特别地涉及用于航拍监测建模的监测建模装置及森林应急消防监测系统。监测建模装置设置在飞行器上以在航拍现场进行航拍监测建模。监测建模装置包括：数据采集模块，用于采集航拍现场的多模态信息；融合定位模块，用于接收多模态信息并通过SLAM算法对多模态信息进行融合以获得位姿信息；地图模块，基于位姿信息进行三维建图以获得三维地图信息；以及发送模块，用于将三维地图信息进行发送。监测建模装置采用航拍获取的现场数据进行三维建图，可实现灾害现场快速建模，以及实时灾情监测，从而为调度指挥中心提供判断依据。
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公开(公告)号：CN112784901A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110088137.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京市安全生产科学技术研究院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于位置数据的行人出行分类检测方法和系统，其方法包括：步骤S1：根据行人轨迹数据，构建行人组合出行特征；步骤S2：构建城市组合区域特征；步骤S3：融合行人组合出行特征和城市组合区域特征，构建增强行人出行特征；步骤S4：将增强行人出行特征，输入行人出行分类检测模型，得到行人出行分类结果。本发明提供的方法，可以根据行人轨迹信息以及地域的特征，预测在一定时期以及地域内的行人出行的行为方式，以便提前预警，疏解交通压力，保证交通安全。
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公开(公告)号：CN112276975A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011186864.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人控制系统，其结构包括：机器人底盘控制子系统、机械臂控制子系统、通信子系统、视频子系统、自动收放线控制子系统、终端显示控制子系统，机器人底盘控制子系统通过通信子系统的串转WIFI模块与终端显示控制子系统连接，机器人底盘控制子系统的底盘主控制器通过CAN线与机械臂控制器连接；本发明所述的技术方案具有液压系统负荷大和电动系统操控方便的特点；无线与有线双通信机制：保证在电磁干扰严重的情况下，通信正常；同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112132397A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010879415.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京辰安科技股份有限公司 , 北京市安全生产科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于网络分析的大型商圈安全风险模糊综合评价方法及装置，其中，方法包括以下步骤：结合公共安全科技三角形理论构建大型商圈的安全评价体系；通过网络分析法确定安全评价体系中指标之间的权重系数；根据模糊综合评价法对指标之间的权重系数进行评价处理，得到大型商圈的安全风险评价值，以根据安全风险评价值得到大型商圈的当前安全风险评价等级。该方法以公共安全科技三角形理论为依据，总结提炼出大型商圈风险评价指标体系，并采用网络分析和模糊综合评价法相结合的方式对大型商圈进行风险评价。
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公开(公告)号：CN107256445A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710290522.3
申请日：2017-04-27
Applicant: 清华大学 , 北京市安全生产科学技术研究院 , 北京辰安科技股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及生产环境安全性的分析方法、装置和系统。该方法包括：获取影响生产环境安全性的指标体系的多个层级以及每个层级的安全生产指标，多个层级至少包括最低层级、至少一个中间层级和最高层级；利用层次分析法分别计算最低层级和中间层级的安全生产指标的权重值；获取多个分析对象的预定期间的最低层级的安全生产指标的历史数据；针对所获取的同一安全生产指标的每个历史数据基于多个分析对象的预定期间的同一安全生产指标的全部历史数据进行标准化处理；根据标准化处理后的最低层级的安全生产指标的历史数据、最低层级的安全生产指标的权重值和中间层级的安全生产指标的权重值，利用预设的公式计算最高层级的安全生产指数。
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公开(公告)号：CN112276901A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011186828.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人，包括机械臂，动力底盘、悬挂系统、液压系统等，其中悬挂系统布置在动力底盘的两侧，用来支撑整个设备平台以及行走功能，悬挂系统采用克里斯蒂悬挂，具有高机动性和越野性能，最大越障高度达到300mm，机械臂和动力底盘通过机械臂安装法兰连接；平台用高强度薄钢板以及型材焊接而成，具备高强度、低质量的特点，用来安装和支撑动力传动箱、电池箱、散热系统、机械臂、液压系统、车载控制器部件；行走电机采用大功率伺服电机，具备低速大扭矩满足行走功能，液压泵站采用大功率电机，为机械臂液压传动提供动力，并且这个平台可实现故障自诊断和自动控制。
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公开(公告)号：CN107491851B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610958194.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及种安全生产信息化检查系统和方法。该安全生产信息化检查方法包括:通过中心端,从与安全生产相关的标准中提取通用于各行业的条目来生成通用检查项目,并其存储到通用数据库中,从所述标准中提取与各行业所存在的隐患相关的条目来生成行业检查项目,并将其与行业标识符关联起来存储到行业数据库中;通过第客户端向中心端发送包含有待检查企业所属的检查项目发送请求;通过第客户端基于中心端返回的第预定数量的通用检查项目和第二预定数量的行业检查项目生成检查表单,并基于针对检查表单中的每个检查项目的检查结果、证据文件、备注文件来生成安全检查登记表单,并将安全检查登记表单上传到中心端。
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公开(公告)号：CN107491851A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610958194.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种安全生产信息化检查系统和方法。该安全生产信息化检查方法包括：通过中心端，从与安全生产相关的标准中提取通用于各行业的条目来生成通用检查项目，并其存储到通用数据库中，从所述标准中提取与各行业所存在的隐患相关的条目来生成行业检查项目，并将其与行业标识符关联起来存储到行业数据库中；通过第一客户端向中心端发送包含有待检查企业所属的检查项目发送请求；通过第一客户端基于中心端返回的第一预定数量的通用检查项目和第二预定数量的行业检查项目生成检查表单，并基于针对检查表单中的每个检查项目的检查结果、证据文件、备注文件来生成安全检查登记表单，并将安全检查登记表单上传到中心端。
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