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公开(公告)号：CN117032357A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310960609.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种温室环境调控方法、系统、电子设备及存储介质，属于农业自动控制技术领域，所述方法包括：获取温室在第一时刻的室内温度以及所述第一时刻的目标温度；所述第一时刻的目标温度是基于所述温室种植的作物类型、所述温室所处纬度、所述第一时刻所属的时段以及所述第一时刻之前的目标时段的平均室外温度确定的；基于所述第一时刻的室内温度与所述第一时刻的目标温度的比较结果，按照多层级顺序滚动调控方式控制所述温室的各个执行设备动作，所述多层级顺序滚动调控方式用于滚动调节温室内的温湿度平衡。本发明可以大大降低温室能耗，同时还实现了精细的温室环境自动化调控方式，可以为温室作物提供优质的生长环境。
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公开(公告)号：CN115981221B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310276109.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , E02B5/08
Abstract: 本发明涉及水联网全渠道控制技术领域，提供一种逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法及系统。上述的逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法，包括：确定本级闸门的当前流速；基于下一级对应闸门的总目标灌水量、所述本级闸门的所述当前流速以及所述本级闸门的总目标灌水量，确定下一级对应所述闸门的目标流速。本级闸门确定下一级闸门的目标流速，下一级闸门确定下下一级闸门的目标流速，以逐级控制的方式，动态调整各闸门的流速，能够使灌溉水精准高效的进入农田，避免渠头渠尾的灌溉差异；同时，按照目标灌水量所占比例调整下一级各闸门的流速，能够保证灌溉时长一致，减少灌溉时间。
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公开(公告)号：CN116052141B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310325545.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/70 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供一种作物生育期的识别方法、装置、设备及介质，涉及图像识别领域，该方法包括：输入目标温室区域所对应的原始作物图像至图像增强模型，获取待识别作物图像；输入待识别作物图像至生育期识别模型，获取作物生育期；生育期识别模型是根据作物在每一生育期所对应的样本图像集，以及每一样本图像集所对应的作物特征标签训练得到的；原始作物图像的分辨率小于待识别作物图像的分辨率。本发明针对温室种植中仅能针对局部视野特征识别，无法覆盖全棚群体性特征的技术问题，采用机器视觉技术提取图像特征，结合作物生长特性识别作物生育期，从而在降低图像采集成本的同时，提高了待识别图像的图像质量，并提高了生育期识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115989763A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310287856.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室灌溉控制方法、装置、系统及设备，涉及作物品种测试领域，该方法包括：获取温室中监测点的累积辐射值，根据每一栽培垄的中心位置与监测点在南北方向上的相对位置处理累积辐射值，确定每一栽培垄的累积辐射值；在任一栽培垄的累积辐射值大于预设光辐射值的情况下，生成灌溉指令，所述灌溉指令用于指示对所述栽培垄进行灌溉；所述栽培垄的垄长为东西朝向。本发明以东西垄向的布设方法对温室作物进行分区灌溉控制，以累计光辐射作为主要灌溉决策依据，动态调整各分区灌溉时机和灌水量，并利用动态规划方法调整灌溉顺序，保证灌溉均匀，以应对不同田畦间由光照差异、生长差异导致的对需水过程动态匹配的需求。
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公开(公告)号：CN115804296A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211427455.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供一种定植杯生菜收获机构，包括安装机架、顶升装置以及收获装置；所述安装机架具有收获工位，所述收获工位处用以安置栽培板；所述顶升装置安装至所述安装机架上，且处于所述收获工位的下方，所述顶升装置用以顶起所述栽培板上的定植杯；所述收获装置安装至所述安装机架上，且对应所述收获工位设置，所述收获装置包括夹持组件以及切割组件，所述夹持组件用以夹持所述定植杯中的生菜，所述切割组件用以对所述生菜的茎部进行切割。在本发明中，顶升装置将定植杯顶出，通过夹持组件将顶出的生菜进行夹持，然后顶升装置回落，显露出茎部，此时，通过切割组件对生菜进行切割，进而完成生菜的收割，实现自动化生菜收割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115729093A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211393236.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菇房空调控制调节方法及系统，属于空调控制调节技术领域，包括：获取菇房的空调调节物理参数，基于空调调节物理参数建立室温预测模型；确定空调控制调节目标，基于空调控制调节目标和室温预测模型，构建代价函数，得到空调当前控制序列；获取空调当前控制序列对应的下一时刻实际温度，利用空调当前控制序列和下一时刻实际温度更新代价函数，得到空调更新控制序列。本发明针对菇房环境中的空调控制调节，通过引入室内外各因素对菇房内温度的影响，能够根据未来各影响因素的变化对控制量提前做出调整，有效确保任意时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，同时根据预测温度对当前温度进行滚动反馈及优化，有效避免温度过度调整的缺陷。
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公开(公告)号：CN115690777A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387081.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01K11/24 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统，属于农业信息化技术领域，方法包括：获取香菇菌棒特征数据集合；将所述香菇菌棒特征数据集合输入至预先训练好的成熟度预测模型中，得到香菇菌棒成熟度识别结果；其中所述成熟度预测模型是基于香菇菌棒特征样本集合，以及按照香菇菌棒数据分类标签，对卷积门控循环单元训练得到的。系统包括：菌棒内部温度传感器、菌棒环境采集设备、无线基站和云平台。本发明通过提出香菇菌棒成熟度无损识别方法，并构建香菇菌棒成熟度识别系统，采用超声波温度测量以及利用多源数据信息深度融合的香菇菌棒菌丝体成熟度识别模型，有效地提高了成熟度的识别准确度和识别效率。
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公开(公告)号：CN114515663B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210028855.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菌菇喷淋控制方法、装置及系统，包括：根据可见光图像，确定各采集位置处的生长投影面积；结合热红外图像和生长投影面积，确定生长投影面积的表面平均温度；根据生长投影面积的表面平均温度和环境温度，确定采集位置处的蒸腾扩散系数；根据各采集位置处的蒸腾扩散系数，确定待作业菌室的平均蒸腾速度；根据平均蒸腾速度，制定对待作业菌室中所有菌菇的喷淋策略。本发明将生理响应纳入温室控制系统中，并充分考虑空间中菌菇的蒸腾速率存在空间分异性，全方位考虑室中各采集位置处的蒸腾速度，用所确定的平均蒸腾速度进行加湿调控，构建基于温室环境与菌菇生长发育规律相结合的加湿策略，为菌菇喷淋补水提供准确、有效地技术支持。
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公开(公告)号：CN106843341A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710220533.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 北京市农林科学院
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种冬储菜窖环境检测控制装置，其包括若干温度传感器、若干风速传感器、若干二氧化碳传感器、若干湿度传感器、若干无线射频采集电路、采集控制单元、服务器和移动端；各传感器分别与一无线射频采集电路相连，且各温度传感器采集的温度信号、各风速传感器采集的风量信号、各二氧化碳传感器采集的二氧化碳浓度信号、各湿度传感器采集的湿度信号均通过无线射频采集电路发送到采集控制单元；采集控制单元将各传感器的采集信号发送到服务器进行存储；移动端根据服务器中菜窖环境相关数据产生风机控制信号，并发送到采集控制单元，由采集控制单元对菜窖风机进行控制。本发明可以广泛应用于冬储菜窖的环境检测控制中。
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公开(公告)号：CN119882852A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411906531.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明提供一种无土栽培基质水盐调控方法、装置及系统，属于无土栽培技术领域，包括：根据确定的基质总含水量和作物定植前的基质脱水体积，确定作物根区基质含水量；根据基质总含水量和基质溶液盐分浓度，确定基质盐分总重量；根据基质盐分总重量与基质干重，确定基质盐分含量；根据作物根区基质含水量和基质盐分含量，生成基质水盐灌溉策略。本发明提供的无土栽培基质水盐调控方法、装置及系统，通过模型算法获取作物根区基质水分、盐分状态和作物水分状况，同步区分诊断作物的胁迫程度，及时进行基质水盐管理精准决策，在保证作物正常生长的同时，提升营养液利用效率和能源利用率。
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