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公开(公告)号：CN109918771A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910161942.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多时间因素下混合流水锻造车间的节能调度模型，该模型通过以下步骤建立：分析混合流水车间各加工阶段的多种时间影响因素：准备时间、加工时间、调整时间、运输时间、等待时间以及等待平衡时间；分析混合流水锻造车间的中加热炉设备的连续加工和其他加工设备的离散加工工艺；采用运输时间右移排序的规则，建立完工时间模型，分析车间调度中多种时间的关系；利用“关闭/开启”方案分析混合流动锻造车间的能耗调度，建立能耗调度模型。建立混合流水锻造车间节能调度模型的多目标函数。本发明为混合流水锻造车间建立了完工时间和能耗的多目标模型，通过运用该模型解决具有加热炉连续加工特性的混合流水锻造车间调度问题。
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公开(公告)号：CN105032864A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510301091.7
申请日：2015-06-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: B08B9/051
CPC classification number: B08B9/051
Abstract: 软管清洁机器人涉及管道内壁爬行机器人领域。本发明针对软管内壁爬行、清洁的需要，设计一款在软管内壁攀爬清洗的机器人。该机器人，包括上部固定机构、下部固定机构和中部前进机构。两个固定机构分别位于中部前进机构两端，起固定作用，中部前进机构负责连接整机，同时起到推动上部机构前进和拉动下部机构上升的作用。上部固定机构和下部固定机构的设计均采用曲柄滑块机构，实现张开固定和收缩分离的功能上部固定机构驱动的曲面支撑板，收缩时形成花苞状，利于开路；张开时与软管内壁紧密接触，起固定作用。下部固定机构的支撑板两端装有伸缩杆，保证支撑板直线运动，固定时支撑稳定。中部前进机构的设计采用丝杠滑块模组，实现前进功能。
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公开(公告)号：CN117961638A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311384256.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扇形油垫的内反馈式静压转台监测系统，由数据采集单元、数据处理单元以及评估执行单元组成；数据采集单元，数据处理单元以及评估执行单元依次连接；静压转台监测系统能通过动、静以及热特性分析对静压转台的工作性能进行全面的评估并能实时控制扇形油垫的供油量，实现静压转台的全面评估和监测；通过动、静以及热特性分析对静压转台的工作性能进行全面的评估并能实时控制扇形油垫的供油量，实现静压转台的全面评估和监测。本发明能动态调整扇形油垫的供油量，实现转台的全面评估以及实时的动态监测，提高了工作效率，能够更加全面的评估静压转台的工作性能。
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公开(公告)号：CN116625674A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310702350.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠的传动效率与轴向极限动态载荷的测量装置，包括动力机构、夹持机构、加载机构、控制柜。动力机构通过伺服电机为丝杠丝杆端提供动力输入，并通过扭矩传感器测量丝杠丝杆端扭矩。夹持机构通过夹具对丝杠实现夹持，并通过导轨副对丝杠的运动进行约束。加载机构通过机械电缸实现对丝杠螺母端的加载，并通过拉压力传感器测量丝杠螺母端所受轴向力。控制柜用于控制各电气元件，并实时采集、计算和显示参数。设计一种新的夹具结构，提高了丝杠安装的定位精度和接触强度，实现了约束丝杠螺母端仅沿轴向运动，确保了丝杠螺母端仅受轴向载荷，减少了被测丝杠安装过程中的误差，保证了丝杆和螺母的同轴度，提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN112836157A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110179049.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/957 , G06F8/34 , G06F8/38
Abstract: 本发明公开了一种基于容器编排系统的分布式四域计算服务架构实时交互分析实现方法，该方法包括：构建分布式四域计算服务架构，其中包括计算服务域、物理域、虚拟交互域、用户域；构建计算服务域，实现细节算法部署，使用数字孪生对服务接口进行归一整合，满足物理域中设备计算请求。本发明能够使用户通过不同的访问终端访问虚拟交互域中的可视化场景，有效快速的查看车间真实情况，计算服务域实现车间数据计算功能，从而做到满足物理域中不同种类,多学科的请求计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110825056B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911175486.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种具有可变参数连续加工与间歇加工的混合流水车间调度方法，分析了车间调度模型的加工阶段类型，构建了两种类型的加工阶段：具有可变参数连续加工阶段和间歇加工阶段，建立了由不同种类的加工阶段组成的混合流水车间调度模型。该模型通过以下步骤建立：建立调度模型的假设与要求；分析并建立工件/制造设备/运输设备的时间关系网；建立混合流水车间的完工时间数学模型与质量模型；构建该混合流水车间调度模型的多目标函数。本发明为混合流水车间建立了完工时间和质量的多目标模型，通过运用该模型解决由连续加工与间歇加工组成的混合流水车间调度问题。
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公开(公告)号：CN111310924A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010092615.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑机床能耗的混流生产线缓冲区配置系统及方法，属于生产线规划与设计领域。该方法通过对车间信息、机床信息、产品信息、工艺信息的收集输入，通过生成具有相应参数的数学模型并进行计算及优化，在给定车间大小的情况下，在保证车间机床利用率最大化的同时得到机床能耗最小的生产线缓冲区配置方法。本方法通过输入数据进行不同的模型参数优化求解，具有较高的通用性及可移植性，并能够有效的降低生产线加工过程中的机床能耗，最大化的利用车间的缓冲区总面积。
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公开(公告)号：CN110825056A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911175486.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种具有可变参数连续加工与间歇加工的混合流水车间调度方法，分析了车间调度模型的加工阶段类型，构建了两种类型的加工阶段：具有可变参数连续加工阶段和间歇加工阶段，建立了由不同种类的加工阶段组成的混合流水车间调度模型。该模型通过以下步骤建立：建立调度模型的假设与要求；分析并建立工件/制造设备/运输设备的时间关系网；建立混合流水车间的完工时间数学模型与质量模型；构建该混合流水车间调度模型的多目标函数。本发明为混合流水车间建立了完工时间和质量的多目标模型，通过运用该模型解决由连续加工与间歇加工组成的混合流水车间调度问题。
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公开(公告)号：CN110825055A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911175482.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了考虑加热炉连续性加工的混合生产车间节能调度方法，以绿色制造、节能生产为目标，考虑了具有加热炉设备的连续加工阶段与机加工设备的间歇加工阶段，分析了不同制造阶段加工设备的多种状态，建立机加工设备与加热炉设备在生产调度中以能量消耗为目标的优化函数。该模型通过以下步骤：建立间歇加工设备在多种时间状态下的能耗模型；建立连续阶段的加热炉设备在多种时间状态下的能耗模型；构建混合生产车间节能调度模型的目标函数。本发明为混合生产车间建立了能耗优化模型，通过运用该模型解决考虑加热炉连续性加工的混合生产车间节能调度问题。
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公开(公告)号：CN105032864B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510301091.7
申请日：2015-06-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 软管清洁机器人涉及管道内壁爬行机器人领域。本发明针对软管内壁爬行、清洁的需要，设计一款在软管内壁攀爬清洗的机器人。该机器人，包括上部固定机构、下部固定机构和中部前进机构。两个固定机构分别位于中部前进机构两端，起固定作用，中部前进机构负责连接整机，同时起到推动上部机构前进和拉动下部机构上升的作用。上部固定机构和下部固定机构的设计均采用曲柄滑块机构，实现张开固定和收缩分离的功能上部固定机构驱动的曲面支撑板，收缩时形成花苞状，利于开路；张开时与软管内壁紧密接触，起固定作用。下部固定机构的支撑板两端装有伸缩杆，保证支撑板直线运动，固定时支撑稳定。中部前进机构的设计采用丝杠滑块模组，实现前进功能。
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