公开(公告)号：CN105426630A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510921327.7

申请日：2015-12-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  张伯华 ,  张涛 ,  王冰

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/00

Abstract: 一种基于粒子群算法的角接触球轴承优化设计方法，本方法首先确定轴承的基本参数及轴承的工况条件，然后以角接触球轴承的寿命为优化目标，以轴承内、外滚道沟曲率半径系数fi和fo、滚珠数目Z、滚珠直径dw以及轴承的节圆直径Dm为设计变量，以轴承的刚度要求、滚珠的接触强度要求及轴承尺寸要求为约束条件，建立了优化设计数学模型，最后应用基本粒子群算法对角接触球轴承进行优化，得到轴承5个设计变量的最优解。本发明将粒子群算法应用于角接触球轴承的优化设计中，在轴承满足一定刚度条件下，最大限度提高轴承的寿命，该方法具有准确性高、可靠性强、计算速度快等优点，是一种切实有效的角接触球轴承优化设计方法。

公开(公告)号：CN119936132A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510119423.3

申请日：2025-01-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王如志 ,  周新宇 ,  张迅 ,  刘立英 ,  王冰 ,  王长昊 ,  姜前蕾

IPC: G01N27/12 ,  B81B7/00

Abstract: 基于TGV技术的室温气体探测器结构及制作方法涉及气体传感技术领域，特别是一种基于TGV结构的气体探测器件。本发明提出了一种新型基于通孔结构的气体探测器，该探测器利用通孔内的薄膜作为气体传感层，实现传感功能表面的增大和结构的紧凑性，从而作为微纳气体探测器，并于集成化信号处理模块连接，构建完整的探测器结构。该探测器具有高灵敏度、准确性高，并灵活应用于航空、航天、环境检测及危险环境预警等多种场景。

公开(公告)号：CN106379730B

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201610985244.9

申请日：2016-11-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  王冰 ,  陶文秀 ,  文俊武 ,  张伯华 ,  杨聪彬

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/04 ,  B25J9/08 ,  B65G47/80

Abstract: 本发明公开了采用母旋转式滚珠花键的双臂晶圆传输机器人旋转机构，机器人本体主要包括如下四个部分：底座机构、升降机构、旋转机构、手臂机构，升降机构安装在底座机构上，升降机构通过旋转机构与手臂机构连接。将T轴电机悬挂在Z轴升降台增加Z轴电机负载的缺点，采用母旋转式滚珠花键，实现T轴电机与升降台分离，减小Z轴电机负载。采用内外环一体型交叉滚珠轴环，其内外圈均可利用螺钉来固定，不需要过盈安装，可实现旋转机构的简易安装与拆卸。质量与转动惯量都很大会增加电机负载，且减小R轴电机安装空间的缺点，采用两头带螺纹孔的圆柱导杆实现转矩传递，可减小机器人重量，且使R轴电机安装空间更加紧凑。

公开(公告)号：CN106379730A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610985244.9

申请日：2016-11-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  王冰 ,  陶文秀 ,  文俊武 ,  张伯华 ,  杨聪彬

IPC: B65G47/80

CPC classification number: B65G47/80

Abstract: 本发明公开了采用母旋转式滚珠花键的双臂晶圆传输机器人旋转机构，机器人本体主要包括如下四个部分：底座机构、升降机构、旋转机构、手臂机构，升降机构安装在底座机构上，升降机构通过旋转机构与手臂机构连接。将T轴电机悬挂在Z轴升降台增加Z轴电机负载的缺点，采用母旋转式滚珠花键，实现T轴电机与升降台分离，减小Z轴电机负载。采用内外环一体型交叉滚珠轴环，其内外圈均可利用螺钉来固定，不需要过盈安装，可实现旋转机构的简易安装与拆卸。质量与转动惯量都很大会增加电机负载，且减小R轴电机安装空间的缺点，采用两头带螺纹孔的圆柱导杆实现转矩传递，可减小机器人重量，且使R轴电机安装空间更加紧凑。