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公开(公告)号：CN103248195A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310157341.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02K49/04
Abstract: 一种发动机飞轮一体化电磁液冷缓速器，属于汽车制动领域。其结构包括缓速器转子、缓速器定子、转子支架、启动盘、底磁路、缓速器线圈、固定盘。缓速器转子由凸极转子和非导磁连接盘组成，缓速器转子通过转子支架、启动盘、连接法兰与曲轴相连，飞轮由缓速器转子、转子支架、启动盘组成。本发明将缓速器置于发动机和离合器之间，通过对飞轮的改进，使其具有飞轮作用的同时，又兼有缓速器转子作用，该电磁液冷缓速器与变速箱一体式缓速器比较，消除了换挡时对齿轮箱的冲击问题，本发明安装于发动机后端，通过变速箱的减速（即扭矩放大）作用，增强了缓速器的制动效果，且控制简单，体积质量小、液冷散热方式，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113848811A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110992737.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/414 , B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种等离子弧焊接工艺与运动集中控制系统的方法，利用GUC‑EtherCAT多轴运动控制器为控制系统核心，伺服电机和步进电机分别为焊接运动和工艺的控制单元，其通过配套的伺服电机驱动器和Ethercat步进电机驱动器进行控制，为焊接专机的设计一种等离子弧焊接工艺与运动集中控制系统。该系统以等离子弧焊接专机与直角坐标系机器人为载体，通过将焊接专机工艺控制与焊接直角坐标系机器人运动控制整合到GUC‑EtherCAT多轴控制器进行统一控制，整合成一整套等离子弧焊接控制系统。与现有技术相比，这种方法一改焊接工艺控制与运动控制相独立的弊端，使其能协同工作，而且还能有效地减少当利用PLC控制箱控制时复杂的现场布线。
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公开(公告)号：CN108542703B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810179136.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种踝关节康复装置，该踝关节康复装置包括动平台、2条运动支链、约束支链、约束支链电机驱动单元、约束支链同步带传动单元和基座。动平台包括可调节脚挡板、上下调节装置、上平台和下平台，2条对称布置的运动支链以及约束支链共同连接动平台与基座。通过上述结构，本发明可满足不同患者对踝关节康复的需求，约束支链使动平台具有3个转动自由度，同时使动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，降低患者受到二次伤害的风险。本发明降低了动平台距离地面的高度，患者可坐在普通座椅上完成康复治疗，基座承受了人体腿部的大部分重量，减小了脚部给动平台的压力，配合约束支链的承重能力，增加了装置的刚度。
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公开(公告)号：CN107806837B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201711032354.4
申请日：2017-10-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种非侵入式腕关节轴线运动模型测量方法，属于人机工程和测量技术领域。本发明包括以下三个步骤：(1)采集腕关节的运动数据：前臂及手臂各绑缚一个法兰，每个法兰上贴放四个标记点，为了防止标记点之间互相干涉，前臂与手部的法兰尽量远离腕关节，其中前臂的法兰固定在升降台上。(2)建立腕关节轴线运动模型：将前臂及手部视为刚体，建立2自由度的空间连杆机构；(3)腕关节运动轴线位姿求解：通过采集到的腕关节运动数据，构建空间矢量闭环方程，进而用matlab优化工具箱优化出腕关节的轴线运动模型的参数。利用该方法可以较为准确的得到某一时刻下腕关节运动的轴线位姿，为假肢设计及腕关节康复装置的设计提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN108775353B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810718607.1
申请日：2018-07-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种叶片兼有电涡流功能的液电复合缓速器，属于非接触式汽车制动领域。利用传统液力缓速器的转子与定子循环圆结构进行改造设计，其叶片壁面控制流体流动，改变流体动量矩，保留液力缓速器功能；其叶片整体兼具导磁功能，缓速器内部设计励磁线圈励磁，叶片作为闭合磁路的一部分形成磁路，励磁线圈工作时为缓速器附加了电涡流缓速功能。上述设计在保留原有液力缓速功能的同时，使得该缓速器通过优化后的同一叶片结构融合电涡流缓速功能，成功设计出一种全速段高质量功率密度、快速响应、结构简单、高度集成的液电复合缓速器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110027557A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910321957.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带液电缓速器的车辆定速巡航系统，包括整车信息处理控制中心、巡航系统、液电缓速器控制模块、液电缓速器、发动机控制模块、发动机。整车信息处理控制中心接收到巡航信息后，采集的实时车速与目标车速的差值记录为△ν，液电缓速器控制模块根据△ν的大小调节液电缓速器制动扭矩使其满足车辆制动需求。本发明由整车信息处理控制中心根据实际路况控制液电缓速器控制模块和发动机控制模块自动调节车速达到巡航的目的，避免长时间踩刹车造成车辆安全隐患。
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公开(公告)号：CN109976313A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910321956.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种液电缓速器电控系统测试与诊断装置，包括中央处理单元、信号选择模块、人机交互模块、CAN通信模块、缓速器MCU控制单元、功率驱动模块、输入模块和输出模块。所述的中央处理单元包括开关检测单元、模拟信号检测单元、整车信号处理单元、驱动与检测单元。所述的液电缓速器MCU控制单元包括水流量控制模块、刹车灯控制模块、散热模块、指示灯控制模块、功率驱动模块、电压检测模块、通用输出模块和通用输入模块。液电缓速器MCU控制单元通过CAN总线通讯模块与中央处理单元进行数据传送与接收。本发明可以用于液电缓速器电控系统的手动或自动测试，数据采集，故障判断及上传，误差小，简化操作，实现自动化检测。
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公开(公告)号：CN109444727A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811097758.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R31/3185
CPC classification number: G01R31/318536 , G01R31/318547
Abstract: 本发明公开一种面向扫描设计结构的低功耗LFSR重播种测试压缩方法，解决了传统LFSR重播种技术带来的过高的测试功耗等问题。基于测试立方块的优化编码算法能够灵活结合任意LFSR重播种方案，可应用于工业级超大规模集成电路和片上系统的内建自测试及其功能验证。基本思路如下：LFSR重播种过程对测试立方中的不确定位进行随机填充，由此引发过高的开关切换率和测试功耗。本发明通过优化编码提高测试立方中相邻位之间的逻辑一致性，有效降低测试功耗；通过减少测试立方中的确定位数目和状态方程个数，降低种子向量求解难度，有效地提高测试数据压缩率，缓解测试存储资源的挑战。
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公开(公告)号：CN109394477A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811501344.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种2-SPU/RR并联气动腕康复装置，该装置采用2-SPU/RR并联构型，主要包括两条SPU支链、RR支链、前臂半环、基座半环、弧形托板及支座；SPU支链包含球副S、气缸及虎克副U，RR支链包括屈/伸半环、桡偏/尺偏半环及相应转轴组件。基座半环下部具有长条矩形截面的底板结构，前臂半环安装在底板结构上，在基座半环的前后两端分别由两个支座共同支撑；RR支链安装在基座半环内部，SPU支链将前臂半环与RR支链连接在一起，弧形托板安装在基座半环的底板结构上，前臂半环、弧形托板及基座半环三者的轴线重合。该装置具有承载能力强、结构紧凑、体积小巧及运动范围大的优点，与人体上肢接触的零部件均采用开口结构，大幅提高患者的穿戴便捷性和舒适度。
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公开(公告)号：CN107802268A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711253617.4
申请日：2017-12-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种人体肘关节前屈后伸及前臂旋内旋外瞬时螺转轴测量方法，属于测量技术领域，本发明包括以下三个步骤：(1)人体上肢运动数据的采集：首先将两个标志点运动块固定在操作者上臂，前臂适当位置、获取人体上臂、前臂运动信息(2)前臂运动模型的建立：将人体上臂、前臂作为一个刚体，建立肘关节广义一自由度及前臂广义一自由度运动学模型。(3)关节旋转瞬时螺旋轴求解：通过采集到上臂，前臂运动数据，构建前臂刚体相对上臂刚体运动的空间位移矩阵，获得肘关节螺旋轴在运动过程中的瞬时位置。本发明容易实现，测量点通过绑缚在人体骨骼上，计算简单并且测量准确。
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