公开(公告)号：CN113848811A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110992737.6

申请日：2021-08-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  黄石磊 ,  吴文根 ,  张凯

IPC: G05B19/414 ,  B23K10/02

Abstract: 本发明公开了一种等离子弧焊接工艺与运动集中控制系统的方法，利用GUC‑EtherCAT多轴运动控制器为控制系统核心，伺服电机和步进电机分别为焊接运动和工艺的控制单元，其通过配套的伺服电机驱动器和Ethercat步进电机驱动器进行控制，为焊接专机的设计一种等离子弧焊接工艺与运动集中控制系统。该系统以等离子弧焊接专机与直角坐标系机器人为载体，通过将焊接专机工艺控制与焊接直角坐标系机器人运动控制整合到GUC‑EtherCAT多轴控制器进行统一控制，整合成一整套等离子弧焊接控制系统。与现有技术相比，这种方法一改焊接工艺控制与运动控制相独立的弊端，使其能协同工作，而且还能有效地减少当利用PLC控制箱控制时复杂的现场布线。

公开(公告)号：CN113848811B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202110992737.6

申请日：2021-08-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  黄石磊 ,  吴文根 ,  张凯

IPC: G05B19/414 ,  B23K10/02

Abstract: 本发明公开了一种等离子弧焊接工艺与运动集中控制系统的方法，利用GUC‑EtherCAT多轴运动控制器为控制系统核心，伺服电机和步进电机分别为焊接运动和工艺的控制单元，其通过配套的伺服电机驱动器和Ethercat步进电机驱动器进行控制，为焊接专机的设计一种等离子弧焊接工艺与运动集中控制系统。该系统以等离子弧焊接专机与直角坐标系机器人为载体，通过将焊接专机工艺控制与焊接直角坐标系机器人运动控制整合到GUC‑EtherCAT多轴控制器进行统一控制，整合成一整套等离子弧焊接控制系统。与现有技术相比，这种方法一改焊接工艺控制与运动控制相独立的弊端，使其能协同工作，而且还能有效地减少当利用PLC控制箱控制时复杂的现场布线。