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公开(公告)号：CN104880190B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510294532.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导姿态融合加速的智能芯片，所述智能芯片将姿态解算的梯度极值算法固化成硬件加速逻辑，将软件解算与硬件加速结合在一起，所述智能芯片按照数据流的顺序从输入到输出依次包括：SPI通信接口模块（1）、四元数初始化模块（2）、高速寄存模块（3）、四元数更新模块（4）和四元数反馈及输出模块（5），以提升惯导系统姿态融合的速度和精度。
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公开(公告)号：CN105227180A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510225646.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司 , 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地
IPC: H03L7/099
Abstract: 本发明公开一种环形振荡器电路，用于实现温度补偿以稳定时钟频率，其特征在于，包括：一基准带隙单元，用于接收一电源电压并输出一与温度成反比的负温度系数电压以及一偏置电压；一线性稳压单元，用于接收该负温度系数电压以及该偏置电压，输出一放大后的负温度系数电压；一环形振荡单元，该环形振荡单元接收该大后的负温度系数电压作为工作电压，并输出稳定的该时钟频率；一电平转换单元，该电平转换单元接收该偏置电压用于将该环形振荡单元的工作电压由该放大后的负温度系数电压转换为该电源电压。
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公开(公告)号：CN103490689A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310303901.3
申请日：2013-07-18
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司 , 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种基于矢量变换的交流电机控制方法及系统。根据本发明的方法，先基于相关转换信息在三角函数值的计算和无理数的二进制表示值的计算中确定一者或两者作为所需要进行的计算；随后再根据所确定的需要进行的计算，基于角度信息计算Park变换或Park逆变换所需要的三角函数值和/或计算Clark变换或Clark逆变换所需的无理数的二进制表示值；接着，再基于所述相关转换信息及计算出的三角函数值和/或计算出的无理数的二进制表示值来输出矢量变换结果。本发明的优点包括：运算速度快，不占用存储空间，且系统电路占用的芯片面积小等。
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公开(公告)号：CN102982269A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210413206.8
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京大学
IPC: G06F21/32 , G06F3/0487 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于生物计量特征的防偷窥密码认证方法及系统，对用户在输入每位密码时的生物计量特征，即用户按压触屏的轻重程度进行认证；进一步可在用户输入每位密码之后，给用户以不易被窥视到的感觉反馈。本发明可以有效地防止偷窥,增强密码输入的安全性，实现起来方便快捷，可广泛应用于基于触屏的手机、ATM机、平板电脑、门禁系统等设备的密码认证系统。
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公开(公告)号：CN102882399A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210195210.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 上海晟矽微电子有限公司 , 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明提供一种针对变频电机的控制算法在逆变器的电路实现方法。根据本发明的方法，按照变频电机控制的算法并基于用户的设置来确定逆变器的类型，接着再基于所确定的逆变器的类型来确定初始开关状态对应的逆变器的所有开关的开闭状态，并输出相应的信号以使逆变器的各开关开闭，随后，基于当前的开关状态及下一开关状态来确定待改变状态的开关，并由逆变器进入当前的开关状态时开始计数、且所计数值等于当前的开关状态的持续时间时，输出跳变信号以便使所述待改变状态的开关改变开闭状态。从而实现变频电机的控制算法中SPWM法、电流跟踪法和电压空间矢量控制等几种算法对变频电机进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102843096A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210194703.3
申请日：2012-06-13
Applicant: 上海晟矽微电子有限公司 , 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地
Abstract: 本发明提供一种控制N电平逆变器的方法。根据本发明的方法，当N电平逆变器进入第一开关状态时开始计数、且所计数值等于第一开关状态的预定持续时间时，输出使N电平逆变器进入第二开关状态的状态调整信号；当N电平逆变器进入第二开关状态时开始计数、且所计数值等于第二开关状态的预定持续时间时，输出使N电平逆变器进入第一开关状态的状态调整信号，如此多次重复，多个第一开关状态与第二开关状态各自对应的电压空间矢量形成的运动轨迹逼近2π/(23(N-1)-2)圆弧，进而，电机在受本发明的方法所控制的N电平逆变器的作用下，所形成的旋转磁场更逼近圆形。
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公开(公告)号：CN101110732B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200710119650.8
申请日：2007-07-27
Applicant: 北京大学
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明提供一种无线网状网络的骨干节点相对定位方法，属于无线Mesh网络技术领域。该方法包括：每个节点都设置各自的HELLO消息时序、距离信息时序、局部坐标系运算时序、选取中心节点时序和生成全局坐标时序；节点按照各自的HELLO消息时序、距离信息时序和局部坐标系运算时序周期性将HELLO消息、DISTANCE消息和CALCOOR消息发送给自己所有的邻居节点，并启动选取中心节点时序，选举出一中心节点；中心节点按照生成全局坐标时序向外发送MERGE消息，当其他节点接收到该消息，将本节点已生成的局部坐标系旋转为全局坐标系，并构建新的全局坐标系计算信息向外扩散，逐步将所有骨干节点的局部坐标系合并为一个全局坐标系。采用本发明可使WMN网络骨干节点准确定位。
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公开(公告)号：CN102004181A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010285715.8
申请日：2010-09-17
Applicant: 上海北京大学微电子研究院
Abstract: 本发明公开了可以实现温控的集LED漏电流与抗静电能力测试于一体的检测方案。本发明采用TLP测试系统测量漏电流，并引入恒温鼓风干燥箱控制箱实现温控调节，同时消除了空气中的湿度可能对静电测试结果的影响。采用本发明所述方法，既能利用TLP模型测量各个温度下通过LED的漏电流，反映出LED芯片的质量高低，又可以产生幅度连续可调的矩形短脉冲进行LED芯片的抗静电能力检测，说明器件存在的一些潜在失效机理。
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公开(公告)号：CN117953353A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410201781.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于视达相机的红外弱小目标检测方法及FPGA硬件加速方法，通过提取视达相机的红外数据的像素单元电压变化率作为红外场景图像序列，并进行处理得到时空特征，进一步得到检测目标信息，从而精确地检测到红外弱小目标；FPGA硬件加速结构包括：红外脉冲数据处理模块、空间特征提取处理模块、时间特征提取处理模块、空间特征矩阵存储器、背景抑制目标增强模块和目标信息输出模块；还包括多个缓冲寄存器组；缓冲寄存器组的大小为像素矩阵的行的倍数；缓冲寄存器组的类别包括红外数据缓冲、空间特征行缓冲、时间特征行缓冲和时空特征行缓冲；利用FPGA硬件加速结构，实现对红外弱小目标的实时检测和处理。
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公开(公告)号：CN116434035A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310343231.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/28 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06N3/063
Abstract: 本发明公布了一种二值神经网络模型的目标检测方法及其硬件加速方法，基于脉冲神经网络构建一种具备时间信息的二值神经网络检测模型，其中将脉冲神经网络的激活函数采用阶跃函数，且使用单帧的卷积结果进行阈值判断，再在二值神经网络增加时间信息融合层；模型输出目标检测框信息；并对所构建模型的时间信息融合层设计硬件加速模块；包括：加载模块，累积模块，计算模块，输出模块；通过加载模块和累积模块完成神经元的累积过程，通过计算模块完成归一化和卷积过程，同时采用先进行卷积运算后进行归一化过程。采用本发明方法，可提高目标检测速度，且减小了存储资源消耗。
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