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公开(公告)号：CN111912409B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010654022.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种可编程智能反射面辅助的多移动设备定位方法、装置、电子设备和可读存储介质。无线接入点在目标区域内确定多个采样点，并获取每个采样点在不同RIS反射配置时的RSS，从而得到RSS的二维分布关系，并对RIS反射配置进行迭代优化，从而根据最后一个周期得到的在上一周期的RIS反射配置下每个移动设备的位置在每个采样点的概率，以及最后一个周期得到的RIS反射配置下的每个移动设备的RSS，结合RSS的二维分布关系，计算得到每个移动设备的位置在每个采样点的概率，并根据计算结果确定每个移动设备的位置。通过多个周期的迭代优化，能够不断调整目标区域内的RSS分布，得到使得所有移动设备平均定位误差最小的RIS反射配置，使得到的定位更加准确。
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公开(公告)号：CN112511844B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011243564.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 北京大学
IPC: H04N21/218 , H04N21/239 , H04N21/24 , H04N21/43 , H04N21/44 , H04N21/647
Abstract: 本发明涉及一种基于360度视频流的传输方法及系统。该方法包括获取播放360度视频流的历史传输信息；根据所述历史信息构建深度强化学习模型，并根据所述深度强化学习模型预测下一视频块的传输信息；判断视频缓冲区是否具有存储下一视频块的存储空间，若是，客户端根据所述下一视频块的传输信息向服务器请求下载视频块，以存储至所述视频缓冲区，播放器同步播放所述视频缓冲区内的视频块；若否，播放所述视频缓冲区内部的视频块，直至所述视频缓冲区具有存储下一视频块的存储空间。本发明能够提高用户体验质量。
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公开(公告)号：CN111770473B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010591485.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种蜂窝车联网的非授权频谱接入与载波聚合方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：检测当前小区内的非授权信道，接收多个第一车联网终端发送的检测结果，并筛选得到多个目标非授权信道，并确定每个目标非授权信道的用户群，将每个目标非授权信道分别聚合到其对应的用户群中的每个第一车联网终端的原始信道上，根据每个目标非授权信道的用户子群中的每个第一车联网终端在对应的时频资源上的效用大小，得到每个目标非授权信道的时频资源分配策略。通过本发明提供的方法，能够将非授权信道聚合到蜂窝控制的车辆用户的原始信道上，从而增大网络可承载的蜂窝控制的车辆用户数量，减小对VANET用户的干扰。
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公开(公告)号：CN112533036A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011371199.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京大学
IPC: H04N21/262 , H04N21/2662 , H04N21/472 , H04N21/231 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种神经自适应视频流多路径传输结果确定方法及系统。该确定方法包括获取已知视频流的历史的播放信息以及历史的网络带宽；根据所述历史的播放信息以及所述历史的网络带宽构建神经自适应视频流多路径传输的网络模型；获取待分配的视频流；根据所述待分配的视频流以及训练好的神经自适应视频流多路径传输的网络模型确定所述待分配的视频流的多路径传输结果。本发明所提供的一种神经自适应视频流多路径传输结果确定方法及系统，不仅充分利用可用带宽，而且还共同考虑了QoE和QoS指标。
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公开(公告)号：CN112073974A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010820633.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种协作终端通信的非授权频谱边缘接入与抗干扰方法、装置、电子设备和可读存储介质。通过基站接收多个IoT设备发送的非授权信道检测结果，将其中干扰强度最小所对应的非授权信道确定为目标非授权信道，将目标非授权信道分为多个子信道，选择受干扰最小的K个IoT设备和所有蜂窝用户终端作为中继节点，通过迭代算法优化网络中调度的IoT设备数量，得到设备调度方案。通过选择干扰强度最小所对应的非授权信道确定为目标非授权信道用于IoT设备进行数据传输，能够同时使用授权频谱和非授权频谱进行数据传输，扩展了网络的覆盖范围，通过迭代算法优化网络中调度的IoT设备数量，使有限的频谱资源得到合理利用，以增加接入的IoT设备数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107036602A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710454641.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明具体涉及一种基于环境信息码的混合无人机室内自主导航系统与方法，主要涉及环境感知技术、视觉导航、无人机室内自主导航技术等多个领域。其中，信息码基于环境感知技术，利用信息源周围的环境特征信息如磁场、wifi、声音等信号和相应的引导码来唯一标识信息源从而反馈给终端相应的信息。基于环境信息码的混合无人机室内自主导航系统利用所述信息码和机载传感器，通过获取室内环境中的信息码信息得到无人机当前位置信息，进一步借助室内三位电子地图获取导航信息，完成无人机在室内的精确导航。本发明解决了GPS在室内信号差、导航精度低的问题，提高了无人机的导航精度，降低了导航的实现复杂度。
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公开(公告)号：CN118138712A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410291189.8
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种视频会议摘要记录方法及系统，属于会议摘要记录自动生成领域。本发明对会议视频文件进行视频帧提取处理，同时提取待处理视频文件的音频文件；对音频文件进行语音转文字处理，得到带有时间戳的文本会议记录；对视频帧进行人脸识别以及动作检测，结合人脸识别结果确定讲话者及讲话者信息；最后将根据视频帧得到的讲话者信息与根据音频文件得到的文本会议记录进行时间戳匹配，生成带有会议讲话者的文本形式的会议记录，本发明技术方案能够建立时序文本‑讲话者映射关系，对同一会议室中出现在视频中的人进行会议记录并进行讲话人区分，提高会议记录的内容丰富度和细致度。
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公开(公告)号：CN112073975B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010821431.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种终端间多跳通信的非授权频谱边缘共享方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收小区内的多个第一终端对非授权信道的感知结果，获取感知结果中每个非授权信道的干扰值，选择其中干扰值最小的非授权信道作为目标非授权信道，将目标非授权信道分为多个子信道，并结合时域资源，得到多个时频资源，根据每个第一终端在每个时频资源上的效用大小，为多个第一终端分配时频资源。通过选择干扰值最小的非授权信道作为目标非授权信道，根据每个第一终端在每个时频资源上的效用大小，为多个第一终端分配时频资源，能够在降低对Wi‑Fi系统的干扰的情况下，提高通信系统所能支持的用户上限，增大所有LTE用户和多跳D2D用户的传输速率之和。
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公开(公告)号：CN112073975A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010821431.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种终端间多跳通信的非授权频谱边缘共享方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收小区内的多个第一终端对非授权信道的感知结果，获取感知结果中每个非授权信道的干扰值，选择其中干扰值最小的非授权信道作为目标非授权信道，将目标非授权信道分为多个子信道，并结合时域资源，得到多个时频资源，根据每个第一终端在每个时频资源上的效用大小，为多个第一终端分配时频资源。通过选择干扰值最小的非授权信道作为目标非授权信道，根据每个第一终端在每个时频资源上的效用大小，为多个第一终端分配时频资源，能够在降低对Wi‑Fi系统的干扰的情况下，提高通信系统所能支持的用户上限，增大所有LTE用户和多跳D2D用户的传输速率之和。
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公开(公告)号：CN111970323A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010665235.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/911
Abstract: 本发明提供了一种边缘计算网络中基于云边多层协作的时延优化方法、装置、电子设备和可读存储介质。通过云计算中心接收多个边缘服务器发送的注册信息，根据多个边缘服务器发送的注册信息以及本云计算中心的资源信息，建立边缘计算网络，并得到针对边缘计算网络中每个设备的任务卸载比例和资源分配策略，并按照边缘计算网络将任务卸载比例和资源分配策略发送给对应的设备，以使对应的设备按照任务卸载比例和资源分配策略对原始数据进行处理。通过综合考虑边缘服务器、边缘设备以及云计算中心的计算资源和传输资源，采用云边协作的方式，能够得到更好的任务卸载比例和资源分配策略，从而降低整个系统的数据处理和数据传输的延时。
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