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公开(公告)号：CN115019182A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210900356.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京卫星信息工程研究所
IPC: G06V20/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种遥感图像目标细粒度识别方法、系统、设备及存储介质，获取至少一幅图像；利用卷积神经网络提取所述图像的多尺度特征；利用Transformer对所述多尺度特征图进行编码；利用特征融合金字塔网络对所述的编码后的多尺度特征图进行特征融合；利用融合后的特征图，采用旋转框检测头提取目标；利用旋转变换对提取的目标的特征进行对齐；利用Transformer对旋转变换后的目标特征图进行细粒度分类，得到目标细粒度识别结果。本发明提升了检测方法对目标局部特征和全局特征的整体提取能力，提高了目标细粒度识别精度，可应用于高分辨率遥感图像中的船只、飞机等目标细粒度识别。
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公开(公告)号：CN116385600B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310376114.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京卫星信息工程研究所
IPC: G06T11/60 , G06F40/289 , G06F40/216 , G06F16/9532 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种遥感图像目标特性的分布式表征方法、装置及电子设备，所述方法包括：利用非结构化文本的先验信息对目标特性进行表达；结合结构化遥感图像知识对非结构化文本表达进行筛选；训练遥感图像语义环境模型，分布式表征遥感图像中的目标特性。通过实施本发明的上述方案，可以实现结合非结构化文本知识与结构化图像知识的目标特征表达。
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公开(公告)号：CN115294439B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210923739.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京卫星信息工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空中弱小运动目标检测方法、系统、设备及存储介质，首先读取至少三个不同波段间存在成像视差的卫星遥感图像，获取的多光谱数据源中每个波段对目标成像时存在一定的时间偏差，时间偏差会造成运动目标在多光谱图像中的位移视差，并利用该位移视差确定空中弱小运动目标，最后对检测到的空中弱小运动目标图像进行坐标和投影转换，输出检测结果。本发明实现了宽幅成像模式下不同空间分辨率多光谱图像中空中弱小运动目标的检测，避免了传统方法中空间分辨率对检测精度的影响及实际应用中的局限性，弥补了现有技术手段和方法的不足，提高了空中弱小运动目标检测识别精度。
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公开(公告)号：CN115115939B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210899281.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京卫星信息工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于特征注意力机制的遥感图像目标细粒度识别方法，包括：对原始遥感图像的目标数据和目标特征数据进行标注；对所述原始遥感图像、所述标注的目标数据和目标特征数据进行处理和增强，获得三组数据集；构建目标‑特征注意力模型；将处理和增强后的三组数据集输入所述目标‑特征注意力模型进行训练，利用训练好的目标‑特征注意力模型完成所述原始遥感图像中的目标细粒度的型号级识别。本发明可以实现遥感影像飞机等目标的高精度精细化型号级识别。
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公开(公告)号：CN115519818B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211230020.9
申请日：2022-10-08
Abstract: 一种用于稀土永磁材料热压成形的高真空液压设备，属于高温真空压力设备领域，本发明克服现有在稀土永磁材料制备过程中所用的高温真空成形的热压成形设备存在的弊端，本申请所述高真空液压设备包括恒温水冷机组、液压机主体、高温真空炉、液压站和真空泵机组，所述高温真空炉设置在液压机主体中的上工作台与下工作台之间，液压站设置在液压机主体的外部，且液压站的液压输出端与液压机主体的动力输入端通过液压管路连接，恒温冷却机组设置在液压机主体的外部，且恒温冷却机组中的冷却水输出端通过管路与高温真空炉中冷却水输入端连通设置，真空泵机组设置在液压机主体的外部，真空泵机组通过管路与高温真空炉的炉腔内部连通设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116643486A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310351349.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 船舶柴油机转速PID控制器参数调整方法及装置，为解决现有技术中对PID控制器的参数实时在线调整的技术缺乏对干扰频繁工况的识别方法的技术问题，本发明提供的技术方案为：由转速传感器实时检测到的实际转速与目标转速之间差值得到船舶柴油机调速系统的转速偏差和转速偏差变化率，判断此时工况，若判断为正常工况，使用整定的正常工况下控制参数，若判断为负载扰动频繁工况，则使用整定的负载扰动频繁工况下控制参数，同时对PID控制器参数进行实时调整；PID控制器根据输入的转速偏差信号和控制参数输出控制信号，执行机构接受PID控制器信号调节柴油机循环供油量。适合应用于保证船舶柴油机在目标转速稳定高效运行的工作中。
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公开(公告)号：CN116291934A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310281892.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D45/00
Abstract: 一种反馈基于LSTM算法与PID结合的柴油机控制方法及装置，涉及柴油机转速控制技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够应用于初始状态且精确度高的柴油机控制方法”，方法包括：采集柴油机参数；将所述柴油机参数输入LSTM网络迭代训练，直至得到满足预设要求的预测转速；将满足预设要求的预测转速与上一时刻实际转速作差并输入PID网络，得到最优转速；该方法在反馈环节采用LSTM算法进行预测，并与PID控制算法共同得到最优转速对柴油机进行控制，能够应用于初始状态的柴油机，具有较高的控制效率和精确度。
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公开(公告)号：CN116066253A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310234183.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D41/40
Abstract: 柴油机电控系统喷油控制正时信号产生方法、计算机设备、存储介质和程序产品，属于柴油机喷油控制技术领域，解决现有技术中喷油正时的精确度低问题。本发明的方法包括：获取柴油机当前时间段以及之前若干个相邻时间段对应的计时脉冲信号clk2的周期数目的数值；获取柴油机当前曲轴转角；预测下两个相邻两齿触发信号所占时间段对应的计时脉冲信号clk2的周期数目的数值；根据柴油机当前曲轴转角和目标转角，得到目标转角对应的计时脉冲信号clk2的周期数目的数值x，在周期性方波clk1的上升沿后计量x个计时脉冲信号clk2时，以此时刻作为喷油控制时刻。本发明适用于柴油机电控系统喷油控制正时。
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公开(公告)号：CN113623070A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111020533.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机超速保护控制方法，转速传感器获得柴油机曲轴飞轮当前的转速值；若转速信号处于工作范围内，则将转速实测值与柴油机超速保护设定的超速阈值进行比较，若转速值高于柴油机超速保护系统的超速阈值，则执行柴油机超速保护输出控制命令，输出超速保护控制信号；若转速信号处于非工作范围内，输出对应于转速值的测试脉冲信号，根据测试反馈的转速实测值与测试脉冲信号对应的转速值比较，判断两者转速误差是否在允许误差范围内；若否，判断超速保护装置处于故障状态，输出故障指示信号。本发明可以用于在柴油机运行时，判断超速保护装置功能是否正常；可以在柴油机处于停机状态时，判断柴油机超速保护装置功能是否正常。
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公开(公告)号：CN105180928B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510458043.9
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法。通过自适应滤波器从加速度计输出比力信息中提取重力加速度，再根据重力加速度在惯性系下的投影特性，确定出高精度水平姿态基准信息，从而获得星敏感器高精度定位信息。本发明利用自适应滤波器及惯性系重力特性提取特定环境下的重力信息；提供稳定、独立、高精度水平姿态基准；提高了船载星敏感器定位精度。
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