公开(公告)号：CN105180928B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201510458043.9

申请日：2015-07-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王秋滢 ,  朱明红 ,  李一兵 ,  林萌萌 ,  肖曙 ,  马新华 ,  张鹏

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法。通过自适应滤波器从加速度计输出比力信息中提取重力加速度，再根据重力加速度在惯性系下的投影特性，确定出高精度水平姿态基准信息，从而获得星敏感器高精度定位信息。本发明利用自适应滤波器及惯性系重力特性提取特定环境下的重力信息；提供稳定、独立、高精度水平姿态基准；提高了船载星敏感器定位精度。

公开(公告)号：CN105180928A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510458043.9

申请日：2015-07-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王秋滢 ,  朱明红 ,  李一兵 ,  林萌萌 ,  肖曙 ,  马新华 ,  张鹏

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/02

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C21/025

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法。通过自适应滤波器从加速度计输出比力信息中提取重力加速度，再根据重力加速度在惯性系下的投影特性，确定出高精度水平姿态基准信息，从而获得星敏感器高精度定位信息。本发明利用自适应滤波器及惯性系重力特性提取特定环境下的重力信息；提供稳定、独立、高精度水平姿态基准；提高了船载星敏感器定位精度。