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公开(公告)号：CN111325752B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811543231.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法，包括如下步骤：S1合作地标设计，S2合作地标检测识别。本发明结合现有的视觉辅助自主着陆方法和项目工作实际，完成了直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法。本发明方法在目标上空10米、合作地标散布6米时精准检测出合作地标；同时检测出合作地标的相应区域并由此指示无人机的位姿偏转角度；实时指示无人机飞向目标区域并进行动态位姿调整，最终实现精准降落。
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公开(公告)号：CN116128904A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111337954.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06T7/13 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种应对样本不平衡的数据增广方法，属于深度学习技术领域。选取图像中感兴趣的区域，将其中目标区域的边缘以点集的形式标记出来，并同时存储该区域的原始图像和目标区域掩模图像；制备所需的多种不同目标图像的原图和对应的掩模图，读取待进行增广的图像序列，标记图像中禁止变更区域；在目标图像序列未被标记的区域随机选取一定数量的种子点，将图像复制到目标图像中的种子点位置；按照生成的种子点数量，每次随机选取一对图像和其相应的掩模进行复制操作，并在每次完成后将该区域一定邻域标记为禁止变更区域。本发明有效的解决了数据获取困难、数据场景单一、目标特性变化少等情况下的目标检测类别样本不平衡的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112676823B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910990789.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成，所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准，方法操作简单，保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求，提高了伺服控制系统角度测量精度。
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公开(公告)号：CN108133271A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711325413.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三基色相机的颜色再现方法，包括如下步骤：建立标准观察者光谱表色系统，计算标准观察者对训练样本光谱反射率的响应，对其进行主成分分析，获得标准观察者对训练样本光谱反射率响应的主成分基向量与主成分系数；建立神经网络，拟合训练样本相机响应值与标准观察者对训练样本光谱反射率响应主成分系数之间的关系；利用训练好的神经网络和目标相机响应值获得目标的主成分系数，与主成分基向量一起获取标准观察者对目标的光谱响应，得到目标在标准观察者光谱表色系统下的表示方法，获得不同光照环境下目标的颜色三刺激值，实现颜色再现。
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公开(公告)号：CN216595684U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220256153.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G02B7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于基于成像主镜的阵列光学系统的装配架，属于光学系统装置领域，解决了现有技术中光学系统装置的装配架结构复杂的问题。一种适用于基于成像主镜的阵列光学系统的装配架，所述装配架包括成像主镜结构件、转像镜头结构件、支撑法兰盘和连接杆；所述连接杆的一端与所述支撑法兰盘连接，其另一端与成像主镜结构件连接；所述转像镜头结构件设置于支撑法兰盘上。本实用新型实现了光学系统装配架结构简单的效果。
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公开(公告)号：CN220729299U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322394481.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型公开一种锥形外壳光电探测设备光学窗口防护罩，属于光电探测设备技术领域。本实用新型解决现有具有锥形外形的光电探测设备光学透光窗口的防护罩的可靠性差的问题。本实用新型包括基于外形为锥面的光电探测设备，包括带有光学透光窗口的外壳、保护罩、弹性拉伸材料、固定紧固件；保护罩按照光电探测设备外形设计，保护罩的内表面与光学透光窗口不接触，外沿打不少于2个孔，可沿保护罩周围均匀分布。本实用新型实现了与光电探测设备的外壳之间的可靠性连接且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN216595704U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220256142.4
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种基于成像主镜的阵列光学系统，属于光学系统领域，解决了现有技术中光学系统整体视场范围小、前端口径大的问题。一种基于成像主镜的阵列光学系统，包括成像主镜和转像镜组；所述转像镜组包括第一转像镜头、第二转像镜头、第三转像镜头和第四转像镜头；所述第一转像镜头、第二转像镜头、第三转像镜头和第四转像镜头在空间成矩形排布；所述第一转像镜头与第二转像镜头二者的中心轴线以及第三转像镜头和第四转像镜头二者的中心轴线之间的夹角，小于所述第一转像镜头与第三转像镜头二者的中心轴线以及第二转像镜头与第四转像镜头二者的中心轴线之间的夹角。本实用新型扩大了整个光学系统的视场范围，同时缩小了光学系统的前端口径。
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