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公开(公告)号：CN109993410A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910156536.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农机深松作业质量评价方法及装置，将多个用于评价农机深松作业质量的特征顺序组成特征向量，将每个特征对应的权重值顺序组成权重矩阵，将特征向量进行归一化处理，然后将归一化的特征向量与权重矩阵的转置矩阵相乘，获取农机深松作业质量指数AMQI，最后根据农机深松作业质量指数AMQI，对农机深松作业质量进行定量的综合评价，使得对农机深松作业质量的评价更加全面、准确。
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公开(公告)号：CN107750494A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711015026.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01B49/06
CPC classification number: A01B49/065
Abstract: 本发明提供了一种基肥分层施用装置及方法，包括：将多个长度互不相同的排肥管设置于分层施肥机构中；分层施肥机构设置于旋耕刀和平土拖板之间，旋耕刀位于挡土罩壳内；多组分层施肥机构互相平行设置于机架上；旋耕刀铣切土垡并将土垡抛出，土垡被挡土罩壳和平土拖板碰撞落地，多个长度互不相同的排肥管依次将肥料施在不同深度的施耕层并被落地的土垡覆盖，平土拖板将落地的土垡刮平。本发明通过分层施肥机构中不同长度的排肥管与旋耕机构的结合使用，使得本基肥分层施用装置及方法不借助深沟铲和开沟器，就能实现基肥分层施用效果，且分层施肥精度高，结构简单、经济适用。
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公开(公告)号：CN104823581B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510181858.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C15/04
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及施肥技术领域，尤其涉及一种施肥试验台。该施肥试验台包括土槽、台车、风送施肥装置及测控系统；所述台车设置于轨道上，且在液压马达的带动下沿轨道方向移动；所述风送施肥装置包括电机、风机、施肥器、排肥管及送风管；所述电机驱动施肥器将肥料输送至排肥管中；所述送风管的一端与排肥管连接，另一端与风机连接；所述测控系统包括控制单元和采集单元，所述采集单元包括分别与控制单元通讯连接的风压传感器、风速传感器及测速码盘。本发明装置可重复模拟水田工况，在风送排肥过程中可对风压、风速、台车位移及速度等参数进行实时采集和处理，可以对排肥轮不同转速和间歇转动下的排肥量及肥料分布状态进行试验。
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公开(公告)号：CN103247213B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN103293974A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310187625.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土地精细平整领域，尤其涉及一种基于GNSS的平地铲智能控制系统、控制方法及其应用该控制系统的平地铲设备；该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元，GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站，GNSS基站用于接收GNSS信号并计算发送差分信号，GNSS流动站用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息；高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸，控制器用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀，电液换向阀与液压缸相连接；本发明解决了激光控制平地设备存在作业范围有限、作业效率低、倾斜地面无法精确作业、大范围作业误差大、环境适应性差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103247213A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN102262057B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110108056.5
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，具体公开了一种基于正弦波调制的自动对靶喷雾靶标光谱探测器。该基于正弦波调制的自动对靶喷雾靶标光谱探测器包括：多组依次串联的光谱信号发射电路模块、光路模块、光谱信号接收电路模块以及光谱信号分析模块。本发明提供的基于正弦波调制的自动对靶喷雾靶标光谱探测器，利用不同光谱波段处反射率的不同，并对不同波段的光谱信号用不同频率的正弦波进行调制，可有效消除不同探头之间的相互干扰，可精确计算出树木/农作物枝叶密度指数等被测植物的生物参数，进而实现树木/农作物植株枝叶密度生物信息的光谱探测。
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公开(公告)号：CN101833334B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010149934.3
申请日：2010-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机自动导航控制系统，包括：导航控制装置，实时接收GPS定位数据并计算拖拉机当前位置与作业导航目标之间的横向偏差，根据所述横向偏差和实时测量的拖拉机行驶速度值计算当前控制周期内转向轮的目标转角并将其转换为转向控制指令后发送给转向控制装置；转向控制装置，判断拖拉机转向轮的转角测量值是否小于预设极限值，若是，则将所述目标转角值和测量值进行比较，根据转角差值计算PWM占空比并输出驱动电液比例转向执行装置的控制信号；电液比例转向执行装置，响应所述PWM控制信号通过电液比例方向阀的阀芯开度来控制拖拉机转向系统的油液流动方向和流速，使转向液压缸活塞伸出或收回以将转向轮偏转到所述目标转向角。
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公开(公告)号：CN101869014A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010206489.X
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种激光平地控制装置及其方法。所述装置包括牵引单元(20)，支撑轮(4)，以及平地铲(16)，还包括：激光发射器(1)，激光接收器(5)，用于承载所述激光接收器(5)的激光接收器升降单元(6)，用于控制激光接收器(5)和平地铲(16)的升降的控制器(15)。本发明克服了反复停车调整接收器高度导致平整作业效率低的缺点，解决了因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲的问题，避免因平地铲支撑轮抬起过高后平地系统响应慢而引起的地块波浪起伏降低平地作业质量，实现高效精准的平地作业。
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公开(公告)号：CN101774398A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010110694.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种手动优先的拖拉机自动转向方法，包括：压力开关判断与其相连接的闭式液压转向器是否处于工作状态，若是，则维持当前手动操作状态；若否，控制器给电磁开关阀加电使其处于关闭状态以开启电液比例方向阀；优先阀的阀芯移动使得油泵中的油液进入电液比例方向阀中；通过液控换向阀将所述自动转向油路与拖拉机的转向油缸相连通；控制器通过控制电液比例方向阀的阀芯开度来控制所述自动转向油路中油液的流动方向和流速，使转向液压缸的活塞伸出或收回以执行期望的转向操作。本发明的方法实现了拖拉机的自动转向，并保证手动操作的优先权，从而为拖拉机田间作业自动导航系统提供技术基础。
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