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公开(公告)号：CN115859090A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310152375.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F18/213 , B61L5/10 , G06F18/211 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开基于1DCNN‑LSTM的道岔故障诊断方法及系统，涉及故障诊断领域，该方法包括：采用经验模态分解算法对待诊断动作功率信号进行不同频率分解，获得多个固有模态函数信号；从多个所述固有模态函数信号中选取出多通道输入信号；将所述多通道输入信号输入道岔转辙机故障诊断模型，输出故障诊断识别结果；所述道岔转辙机故障诊断模型是通过动作功率数据集对深度学习神经网络进行训练确定的；所述深度学习神经网络包括依次连接的一维卷积神经网络和长短期记忆网络；所述动作功率数据集中样本数据包括多通道输入信号和多通道输入信号对应的状态类型，所述状态类型包括正常运行状态和故障状态，本发明提高了道岔转辙机故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN111443718B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010331363.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于预报误差法的高速列车状态反馈预测控制方法及系统。该方法包括：获取高速列车的速度预测模型根据所述速度预测模型预测k时刻以及k+p时刻列车的预测速度；获取k时刻列车的实际速度输出值；根据k时刻列车的预测速度以及k时刻列车的实际速度输出值确定k时刻的速度预测误差；根据k时刻的速度预测误差，对k+p时刻列车的预测速度进行修正，得到修正后的列车预测速度；以修正后的列车预测速度为给定速度根据计算k时刻列车的控制力uk，在k时刻到k+p时刻，基于所述控制力uk，向所述列车施加控制力。本发明适应性强、计算简便，且能够实现列车速度的高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN109783890B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201811600806.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 华东交通大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于钩缓装置模型的重载列车运行曲线多目标优化方法，结合重载列车运行线路约束条件，建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型，运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型，同时考虑到遗传算法的早熟现象，采用自适应算法动态调整遗传算法参数，自适应与遗传算法相结合的自适应遗传算法可以在保持种群多样性的同时，保证了遗传算法的收敛性，获得一条列车运行优化曲线。对于复杂的非线性重载列车运行过程，建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型，运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型，优化列车运行曲线，实现列车安全、正点、节能运行。
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公开(公告)号：CN114547774A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210159158.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种重载列车进站曲线优化方法及系统，在NSGA‑II算法的基础上，结合拥挤度距离计算和迭代进程，自适应改变交叉算子和变异算子的选取，保证种群的多样性；结合实际运行线路，实现重载列车运行曲线优化；研究空气制动原理，建立数学模型，在常用进站减压量的情况下，计算重载列车停车精准度和制动时每个质点速度位移状态，根据精准停车要求，准确定位司机实施空气制动的位置，实现重载列车停车曲线优化。运行曲线优化可确保重载列车在进站实施制动前正以最优状态运行，为重载列车精准进站停车提供基础性保障；通过停车曲线优化可提供在固定减压量下各质点的精确的速度位移曲线，以使司机能够操控重载列车精准进站停车。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109783890A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811600806.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了基于钩缓装置模型的重载列车运行曲线多目标优化方法，结合重载列车运行线路约束条件，建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型，运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型，同时考虑到遗传算法的早熟现象，采用自适应算法动态调整遗传算法参数，自适应与遗传算法相结合的自适应遗传算法可以在保持种群多样性的同时，保证了遗传算法的收敛性，获得一条列车运行优化曲线。对于复杂的非线性重载列车运行过程，建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型，运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型，优化列车运行曲线，实现列车安全、正点、节能运行。
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公开(公告)号：CN103019267B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210524520.3
申请日：2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于ANFIS模型的高速列车广义预测控制方法，所述方法根据采集的高速列车运行过程数据，利用数据驱动建模方法，建立高速列车运行过程ANFIS模型，采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数，并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数。本发明提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法，多步预测，循环滚动，得到准确的控制量，从而改变了凭经验调节的盲目性，使高速列车运行速度精确跟踪目标曲线，解决了大滞后问题，实现列车正点、安全、有效运行，保证了乘客安全。本发明方法简单实用，可实现高速列车自动驾驶控制。本发明适用于高速列车运行过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号：CN103092076B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310003165.X
申请日：2013-01-06
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于多模型切换的动车组模糊自适应PID控制方法，所述方法根据采集的动车组运行过程数据和现场经验知识，提出数据驱动建模方法，应用减法聚类确定制动模型个数，从而建立描述动车组制动过程的多个局部线性模型，局部线性模型采用递推最小二乘法辨识模型参数，在每一采样时刻，基于多模型切换策略选择最佳局部模型，并采用模糊自适应PID算法对动车组制动过程进行控制，实现动车组安全、正点、有效运行。本发明方法简单实用，可实现动车组制动过程多目标控制。本发明适用于动车组制动过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号：CN103019267A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210524520.3
申请日：2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于ANFIS模型的高速列车广义预测控制方法，所述方法根据采集的高速列车运行过程数据，利用数据驱动建模方法，建立高速列车运行过程ANFIS模型，采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数，并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数。本发明提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法，多步预测，循环滚动，得到准确的控制量，从而改变了凭经验调节的盲目性，使高速列车运行速度精确跟踪目标曲线，解决了大滞后问题，实现列车正点、安全、有效运行，保证了乘客安全。本发明方法简单实用，可实现高速列车自动驾驶控制。本发明适用于高速列车运行过程在线监测和自动控制。
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