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公开(公告)号：CN112346346A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011398310.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 华东交通大学
Inventor： 杨辉 , 金爱丽 , 付雅婷 , 李中奇 , 谭畅
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种重载列车速度跟踪控制方法及系统，通过建立列车的多质点单位移模型，使用基于鲁棒自适应的自抗扰控制方法，使列车的实际运行速度与目标速度之间的误差降到最小，提高重载列车的抗干扰能力并实现列车对目标速度的高精度跟踪控制。
